基于虚拟现实技术的深海集矿机行驶系统仿真

在深海底恶劣的环境中,集矿机的行走是不容易控制的。因此作者采用虚拟现实技术对集矿机的行驶进行仿真,这将有利于更好的控制其行走。该文的前提是集矿机液压驱动系统的数学模型已建立,且得到了系统的Simulink模型。该文主要介绍如何使用虚拟现实建模语言VRML建立一个与集矿机相关的虚拟现实场景,并通过Simulink中的VR工具箱将集矿机行使控制系统与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号控制和操纵虚拟世界中集矿机的运动。

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。

Java实现Matlab与Vrml程序交互的应用研究

科学与工程领域经常涉足网络环境下的工程计算问题。Matlab具有很强的数值计算能力,而Vrml是最具潜力的网络三维图形建模语言,Java是目前普遍使用的网络应用开发工具。本文研究了通过Java把Matlab的计算结果利用Vrml来显示的途径,介绍的这些方法都能够将Matlab的运算能力、Java的网络开发功能与Vrml的三维网络显示能力很好地结合起来,实现三者的优势互补。由于各种方法各有所长,在实际应用中要根据具体问题和要求的不同进行合适的选择。

基于Simulink和VR工具箱的车辆制动稳定性计算机仿真

基于M atlab/S im u link建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型;使用V-R ea lm Bu ilder 2.0建立了相关的虚拟场景,并通过VR工具箱提供的接口实现了S im u link模型与虚拟世界的关联,从而可以利用S im u link模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态。通过仿真结果及其虚拟演示,证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征。

基于Simulink/VRML的渠道运行控制系统计算机仿真

从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将渠道运行控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中渠道的运行控制.