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格网VRS定位服务关键技术研究
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作者 杜仲进 李铃妃 《测绘标准化》 2024年第1期113-117,共5页
针对自然资源工作中使用的省级卫星导航定位基准站网公共服务数据安全不足和实时并发数量限制的问题,本文研究通过格网虚拟参考站(VRS)定位技术和基于基准站网数据流向的安全防护技术,生成格网虚拟观测值,实现基准站网数据流向控制,提... 针对自然资源工作中使用的省级卫星导航定位基准站网公共服务数据安全不足和实时并发数量限制的问题,本文研究通过格网虚拟参考站(VRS)定位技术和基于基准站网数据流向的安全防护技术,生成格网虚拟观测值,实现基准站网数据流向控制,提升高精度定位服务能力,并通过测试验证,平面内、外符合度均值分别为0.7 cm和1.4 cm,高程内、外符合度均值为1.5 cm和4.2 cm,定位精度满足自然资源工作和社会应用需求。研究成果对省级基准站网的运行、维护和服务具有参考意义。 展开更多
关键词 格网虚拟参考站 高并发 信息安全 虚拟观测值
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Development of Virtual Reference Station in Kinematic Schemes of Geodetic GPS Network Using the Method of Maximum Informative Zone
2
作者 Arif Shafayat Mehdiyev Ramiz Ahmed Eminov Hikmat Hamid Asadov 《Positioning》 2013年第4期267-270,共4页
The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in s... The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in selection of reference stations for purposes of development of VRS on the basis of minimum GPS network, composed of three reference stations. The recommendations on use of suggested method are given. 展开更多
关键词 GPS Receiver virtual reference station KINEMATIC SCHEMES POSITIONING GEODETIC Network
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Elements and Experiments of Shenzhen Continuous Operating Reference Stations (SZCORS) System 被引量:3
3
作者 LUOHeping SHIXiaoyan LIUHui 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第1期19-22,共4页
Real-time kinematic GPS precise positioning has been playing an increasing role in both surveying and navigation. Based on the city’s fibre LAN network, Shenzhen Continuous Operating Reference Stations (SZCORS) syste... Real-time kinematic GPS precise positioning has been playing an increasing role in both surveying and navigation. Based on the city’s fibre LAN network, Shenzhen Continuous Operating Reference Stations (SZCORS) system has been established and consists of GPS reference stations, system control center, user’s data center, and real-time datacom network. The SZCORS system provides users the real-time centimeter positioning or post-processing millimeter positioning. This paper makes discussion on the structure of SZCORS system. Some experiments have been made to test the usablity, and then the data has been analyzed. 展开更多
关键词 GPS 连续操作参考状态系统 虚拟现实 实时定位
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基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究 被引量:31
4
作者 黄丁发 周乐韬 +1 位作者 刘经南 熊永良 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-224,228,共6页
针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精... 针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站(vrs) 服务网络 RTK定位
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GPS/VRS卫星定位服务网络建设与精度评定 被引量:23
5
作者 吴耀强 吕弋培 +3 位作者 廖华 陈维锋 彭晋川 黄丁发 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期75-77,共3页
虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定... 虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。 展开更多
关键词 全球定位系统 虚拟参考站 实时动态定位 精度评定
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利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究 被引量:16
6
作者 杨小军 周乐韬 +2 位作者 黄丁发 廖华 陈维锋 《测绘工程》 CSCD 2005年第1期5-7,29,共4页
虚拟参考站技术的众多优势使其代表了GPSNetWorkRTK的主要发展趋势。在探讨虚拟参考站组成及其工作原理的基础上,对虚拟参考站差分改正信息的生成方法进行了研究。
关键词 虚拟参考站 RTK 改正 vrs GPS 差分 方法研究 信息 网络 优势
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VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析 被引量:10
7
作者 柯福阳 王庆 +2 位作者 潘树国 赵毅 彭慧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证... 针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。 展开更多
关键词 vrs 伪距宽巷组合 模糊度 低阶曲面模型 Ntrip协议
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GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究 被引量:3
8
作者 李成钢 黄丁发 +3 位作者 周东卫 周乐韬 熊永良 徐锐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期96-99,共4页
分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数... 分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数据的分析表明,与现有常规网络内插轨道改正方法相比,新方法具有更高的轨道误差改正精度,相对改正理论精度优于0.004×10-6,使轨道误差对100km以内的RTK定位影响为亚毫米级,适用于GPS/VRS网络厘米级动态RTK定位的精密轨道误差改正。 展开更多
关键词 GPS星历 虚拟参考站 轨道改正数 网络RTK技术 GPS/vrs网络
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GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究 被引量:27
9
作者 黄丁发 李成钢 +6 位作者 吴耀强 吕弋培 周乐韬 陈维锋 廖华 熊永良 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期256-261,339,共7页
为提高厘米级网络GPS/VRS实时动态定位的精度和可靠性,系统地探讨VRS网络实时改正数的生成模型,并提出适用于中长距离参考站网络的电离层、对流层以及卫星轨道改正数计算的改进算法。结合四川GPS参考站网络(SGRSN)以及自主开发的虚拟... 为提高厘米级网络GPS/VRS实时动态定位的精度和可靠性,系统地探讨VRS网络实时改正数的生成模型,并提出适用于中长距离参考站网络的电离层、对流层以及卫星轨道改正数计算的改进算法。结合四川GPS参考站网络(SGRSN)以及自主开发的虚拟参考站软件平台VENUS系统,对上述改正数生成算法进行试验验证,结果表明其大气误差改正数精度为2~4 cm,轨道误差的影响可基本消除,满足80 km以上中长距离稀疏参考站网络厘米级实时动态定位服务要求。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站 网络RTK 电离层改正数 对流层改正数 轨道改正数
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基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现 被引量:5
10
作者 张漫 何月芳 +1 位作者 李民赞 汪懋华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第2期97-99,共3页
介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统.该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数... 介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统.该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示.试验表明:设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1.25 m(95%),能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业. 展开更多
关键词 虚拟参考站 全球定位系统 接收系统 全球移动通讯系统 数据采集
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基于VRS的GPS网络RTK差分改正方法 被引量:11
11
作者 潘树国 王庆 毛薇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期326-329,共4页
为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3... 为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3国际标准协议编码生成了RTCM3、RTCM18、RTCM19号差分改正电文,通过同步实验的方法与标准RTCM相应的主要参数进行了数值对比。实验表明,该方法生成的差分改正信息主要数据项与标准值的误差小于0.04cycle,当被用于GPS网络差分定位时,移动站的平面精度优于5cm. 展开更多
关键词 虚拟参考站 网络RTK RTCM 网络差分
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基于VRS的GPS虚拟相位观测值生成算法研究 被引量:2
12
作者 朱超 高成发 +1 位作者 赵毅 彭慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期123-126,131,共5页
针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相... 针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相关实验。参考站网络实测数据的计算分析结果表明,参考站间空间误差内插效果较好,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站 主参考站 虚拟相位观测值 差分改正信息
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GPS/VRS参考站网络的对流层误差建模技术研究 被引量:27
13
作者 李成钢 黄丁发 +2 位作者 周乐韬 熊永良 徐锐 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-31,共3页
在虚拟参考站(VRS)技术中,参考站与流动站间的高程差异会引起对流层误差改正数中存在系统偏差影响,使对流层改正精度降低。在常规网络内插改正模型的基础上,借助先验对流层模型,提出了一种能自主修正高程偏差的距离相关对流层网络内插模... 在虚拟参考站(VRS)技术中,参考站与流动站间的高程差异会引起对流层误差改正数中存在系统偏差影响,使对流层改正精度降低。在常规网络内插改正模型的基础上,借助先验对流层模型,提出了一种能自主修正高程偏差的距离相关对流层网络内插模型(MHDIM)。基于四川GPS连续运行参考站网络(Sichuan GPS Reference Station Network-SGRSN)实际测试数据的分析表明,对于地形变化较大的中长距离稀疏GPS/VRS参考站网络(如流动站与参考站间高程差异大于500m),应用MHDIM模型可使对流层延迟误差改正精度提高到2到3cm并实现cm级网络RTK定位结果,适用于GPS/VRS参考站网络cm级实时动态定位要求。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站 网络RTK 对流层误差 修正高程的距离相关内插模型
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GPS/VRS虚拟观测值生成与发布研究 被引量:5
14
作者 袁本银 高成发 +1 位作者 柯福阳 潘树国 《测绘工程》 CSCD 2009年第5期27-30,共4页
虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一。介绍VRS系统的组成及原理;论述VRS虚拟观测值的生成算法及发送给用户后随机商业软件的解算模型;最后介绍算法的软件系统实现,通过与真实观测值比较的方法验证虚拟观测值的... 虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一。介绍VRS系统的组成及原理;论述VRS虚拟观测值的生成算法及发送给用户后随机商业软件的解算模型;最后介绍算法的软件系统实现,通过与真实观测值比较的方法验证虚拟观测值的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站 虚拟观测值
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VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索 被引量:1
15
作者 徐彦田 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 徐宗秋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期513-517,共5页
为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具... 为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。 展开更多
关键词 虚拟参考站(vrs) 宽巷观测值 线性组合 LAMBDA 整周模糊度
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基于多参考站网络的VRS算法研究与实现 被引量:6
16
作者 张锋 郝金明 +1 位作者 丛佃伟 梁率 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第6期414-416,共3页
多参考站网络的建立,为网络RTK的实现奠定了基础。虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。简单介绍了VRS系统的工作原理;从基准站间双差改正数的生成、虚拟观测值的生成和流动站处的定位解算3个方... 多参考站网络的建立,为网络RTK的实现奠定了基础。虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。简单介绍了VRS系统的工作原理;从基准站间双差改正数的生成、虚拟观测值的生成和流动站处的定位解算3个方面,详细推导了VRS的数学模型;针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法;最后,利用4个已知点的观测数据,结合编程计算,证明了文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。 展开更多
关键词 虚拟参考站 网络RTK 整周模糊度 综合误差
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基于未确知有理数的VRS综合误差粗差探测与修复 被引量:2
17
作者 张锋 郝金明 +1 位作者 郭磊 丁硕 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期403-406,共4页
虚拟参考站VRS(Virtual Reference Station)技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位... 虚拟参考站VRS(Virtual Reference Station)技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位观测值)。其基准站综合误差粗差对定位结果有直接的影响。这里从粗差的偶然性和孤立性出发,提出了基于未确知有理数的粗差探测与修复方法。阐述了该方法的滤波原理及参数取值原则,解决了传统粗差判别中定位不明确和遮蔽的问题。通过求未确知期望值实现粗差修正,不会造成有效信息的丢失。实验数据的处理结果表明,基于未确知有理数滤波法能够有效地实现粗差修正与数据平滑处理。 展开更多
关键词 虚拟参考站 综合误差 粗差 未确知有理数 未确知期望
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多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量:1
18
作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页
环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统
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基于VRS技术的远距离高定位精度验证 被引量:1
19
作者 李景岩 穆敬 《海洋测绘》 2012年第2期33-35,39,共4页
简要介绍了探测器定位精度检测的基本特点,指出了传统RTK技术的缺陷,重点介绍虚拟基准站的测量原理和计算方法,提出采用虚拟基准站技术进行远距离高精度定位的方法,通过实际数据验证证明该方法切实可行。
关键词 远距离 高精度 定位方法 虚拟基准站
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高职院校图书馆虚拟参考咨询服务保障措施与途径探索——基于辽宁省高职院校图书馆参考咨询服务VRS调查研究 被引量:2
20
作者 王晓霞 丁学淑 《农业图书情报学刊》 2013年第7期180-183,共4页
通过对辽宁地区高职图书馆开展VRS情况统计分析,结合高职发展特点与阶段,提出高职图书馆应采取自我定位、战略规划、业务设计、组织结构布局与调整、人员能力培养与引进、经费投入与匹配6个方面保障措施逐步实现VRS,并给出开展VRS的多... 通过对辽宁地区高职图书馆开展VRS情况统计分析,结合高职发展特点与阶段,提出高职图书馆应采取自我定位、战略规划、业务设计、组织结构布局与调整、人员能力培养与引进、经费投入与匹配6个方面保障措施逐步实现VRS,并给出开展VRS的多种具体实施途径,以供参考。 展开更多
关键词 高职院校 图书馆 虚拟参考咨询(vrs) 调查研究 保障措施 途径
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