期刊文献+
共找到463篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
Real-time virtual reference service based on applicable artificial intelligence technologies:The début of the robot Xiaotu at Tsinghua University Library 被引量:1
1
作者 Fei YAO Lei JI +1 位作者 Chengyu ZHANG Wu CHEN 《Chinese Journal of Library and Information Science》 2011年第2期12-26,共15页
The adoption of applicable artificial intelligence technologies to library real-time virtual reference services is an innovative experimentation in one of the key areas of library services. Based on the open source so... The adoption of applicable artificial intelligence technologies to library real-time virtual reference services is an innovative experimentation in one of the key areas of library services. Based on the open source software Artificial Linguistic Internet Computer Entity(A.L.I.C.E.) and a combined application of several other relevant supporting technologies for facilitating the use of the current existing library resources, Tsinghua University Library has recently developed a real-time smart talking robot, named Xiaotu,for the enhancement of its various service functions, such as reference services, book searching, Baidu Baike searching, self-directed learning, etc. The operation of Xiaotu is programmed into Renren website(a social networking website), which adds significantly an innovative feature to the modus operandi of the real-time virtual reference service at Tsinghua University Library. 展开更多
关键词 virtual reference service Smart talking robot SELF-LEARNING A.L.I.C.E.
下载PDF
基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究 被引量:31
2
作者 黄丁发 周乐韬 +1 位作者 刘经南 熊永良 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-224,228,共6页
针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精... 针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站(vrs) 服务网络 RTK定位
下载PDF
网上咨询服务的主要形式与发展趋势——兼谈上海交通大学VRS实时解答系统 被引量:128
3
作者 黄敏 杨宗英 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2003年第1期33-36,共4页
介绍网上参考咨询服务的起源和发展,指出它是服务主导型数字图书馆的重要服务平台,提出当前网上参考咨询服务的主要形式和发展趋势,并着重介绍了上海交通大学网上咨询服务的实时解答系统。
关键词 网上咨询服务 形式 发展趋势 服务主导型数字图书馆 上海交通大学图书馆
下载PDF
GPS/VRS卫星定位服务网络建设与精度评定 被引量:23
4
作者 吴耀强 吕弋培 +3 位作者 廖华 陈维锋 彭晋川 黄丁发 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期75-77,共3页
虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定... 虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。 展开更多
关键词 全球定位系统 虚拟参考站 实时动态定位 精度评定
下载PDF
利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究 被引量:16
5
作者 杨小军 周乐韬 +2 位作者 黄丁发 廖华 陈维锋 《测绘工程》 CSCD 2005年第1期5-7,29,共4页
虚拟参考站技术的众多优势使其代表了GPSNetWorkRTK的主要发展趋势。在探讨虚拟参考站组成及其工作原理的基础上,对虚拟参考站差分改正信息的生成方法进行了研究。
关键词 虚拟参考站 RTK 改正 vrs GPS 差分 方法研究 信息 网络 优势
下载PDF
GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究 被引量:3
6
作者 李成钢 黄丁发 +3 位作者 周东卫 周乐韬 熊永良 徐锐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期96-99,共4页
分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数... 分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数据的分析表明,与现有常规网络内插轨道改正方法相比,新方法具有更高的轨道误差改正精度,相对改正理论精度优于0.004×10-6,使轨道误差对100km以内的RTK定位影响为亚毫米级,适用于GPS/VRS网络厘米级动态RTK定位的精密轨道误差改正。 展开更多
关键词 GPS星历 虚拟参考站 轨道改正数 网络RTK技术 GPS/vrs网络
下载PDF
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析 被引量:10
7
作者 柯福阳 王庆 +2 位作者 潘树国 赵毅 彭慧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证... 针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。 展开更多
关键词 vrs 伪距宽巷组合 模糊度 低阶曲面模型 Ntrip协议
下载PDF
基于VRS的GPS虚拟相位观测值生成算法研究 被引量:2
8
作者 朱超 高成发 +1 位作者 赵毅 彭慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期123-126,131,共5页
针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相... 针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相关实验。参考站网络实测数据的计算分析结果表明,参考站间空间误差内插效果较好,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站 主参考站 虚拟相位观测值 差分改正信息
下载PDF
VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索 被引量:1
9
作者 徐彦田 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 徐宗秋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期513-517,共5页
为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具... 为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。 展开更多
关键词 虚拟参考站(vrs) 宽巷观测值 线性组合 LAMBDA 整周模糊度
下载PDF
基于未确知有理数的VRS综合误差粗差探测与修复 被引量:2
10
作者 张锋 郝金明 +1 位作者 郭磊 丁硕 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期403-406,共4页
虚拟参考站VRS(Virtual Reference Station)技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位... 虚拟参考站VRS(Virtual Reference Station)技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位观测值)。其基准站综合误差粗差对定位结果有直接的影响。这里从粗差的偶然性和孤立性出发,提出了基于未确知有理数的粗差探测与修复方法。阐述了该方法的滤波原理及参数取值原则,解决了传统粗差判别中定位不明确和遮蔽的问题。通过求未确知期望值实现粗差修正,不会造成有效信息的丢失。实验数据的处理结果表明,基于未确知有理数滤波法能够有效地实现粗差修正与数据平滑处理。 展开更多
关键词 虚拟参考站 综合误差 粗差 未确知有理数 未确知期望
下载PDF
多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量:1
11
作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页
环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统
下载PDF
高职院校图书馆虚拟参考咨询服务保障措施与途径探索——基于辽宁省高职院校图书馆参考咨询服务VRS调查研究 被引量:2
12
作者 王晓霞 丁学淑 《农业图书情报学刊》 2013年第7期180-183,共4页
通过对辽宁地区高职图书馆开展VRS情况统计分析,结合高职发展特点与阶段,提出高职图书馆应采取自我定位、战略规划、业务设计、组织结构布局与调整、人员能力培养与引进、经费投入与匹配6个方面保障措施逐步实现VRS,并给出开展VRS的多... 通过对辽宁地区高职图书馆开展VRS情况统计分析,结合高职发展特点与阶段,提出高职图书馆应采取自我定位、战略规划、业务设计、组织结构布局与调整、人员能力培养与引进、经费投入与匹配6个方面保障措施逐步实现VRS,并给出开展VRS的多种具体实施途径,以供参考。 展开更多
关键词 高职院校 图书馆 虚拟参考咨询(vrs) 调查研究 保障措施 途径
下载PDF
VRS:虚拟未来的现实选择 被引量:3
13
作者 柳晓莹 《图书馆学研究》 2006年第1期82-84,共3页
文章主要论述了在虚拟化生存的今天,作为数字图书馆主要服务形式的虚拟参考咨询(VRS)的概念、特点和基于计算机网络技术和多媒体技术的先进的服务模式。
关键词 虚拟参考咨询 数字参考服务 模式
下载PDF
虚拟咨询服务的发展研究——兼论南京农业大学VRS的总体设计与技术实现
14
作者 包平 董志昕 陈永忠 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2005年第3期33-36,共4页
本文综述了国内外图书馆虚拟咨询服务(VRS)的产生和发展概况,介绍了南京农业大学图书馆虚拟咨询系统开发的整体思路和技术探索,提出虚拟咨询服务应建立以用户为中心的理念。
关键词 虚拟咨询服务 图书馆 南京农业大学 技术实现 理念 发展研究 中心 国内外 用户 发展概况
下载PDF
VRS动态随机模型建模方法的综合比较与分析
15
作者 徐锐 黄丁发 +2 位作者 陈维锋 廖华 范灵春 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期440-444,共5页
为寻求一种最优的VRS(虚拟参考站)动态随机模型建模方法,阐述了实时动态数据处理系统中4种随机模型——标准随机模型、高度角相关模型、SNR(信噪比)模型和自适应模型的建模原理;从验后单位权方差、ADOP(模糊度精度因子)、模糊度有效性检... 为寻求一种最优的VRS(虚拟参考站)动态随机模型建模方法,阐述了实时动态数据处理系统中4种随机模型——标准随机模型、高度角相关模型、SNR(信噪比)模型和自适应模型的建模原理;从验后单位权方差、ADOP(模糊度精度因子)、模糊度有效性检验(F-ratio)和滤波残差等多个角度综合分析了各模型在VRS系统中的有效性及其优劣,并从统计学的角度和基于模型自身缺陷的分析,提出了模型改进的方案.结果表明,自适应模型的滤波残差和验后单位权方差分别在0和1附近波动,具有明显的白噪声特性,其在ADOP的计算能力上也有明显优势,但在F-ratio的计算能力上与其它模型相当.综合而言,自适应模型应作为VRS实时动态随机模型建模首选. 展开更多
关键词 vrs(虚拟参考站) 动态随机模型 方差 滤波
下载PDF
VRS—GPS网络RTK技术及其应用 被引量:6
16
作者 陈文通 《福建建设科技》 2006年第1期36-38,共3页
本文介绍VRS-GPS网络RTK系统组成和工作原理,探讨了建设网络RTK有关技术要点和应用范围。
关键词 GPS vrs RTK 应用
下载PDF
基于ACE的RTK移动终端接入VRS系统
17
作者 王慧青 王庆 +1 位作者 蔡文雯 毕亮 《舰船电子工程》 2008年第12期45-48,共4页
网络RTK相比于常规RTK,作业范围广,可靠性高。RTK移动终端与VRS数据中心之间实时性好的差分数据传输链路是实现稳定高精度定位的关键技术之一。ACE实现了通信软件开发中用到的许多基本设计模式,基于ACE框架构建的RTK移动终端接入VRS系统... 网络RTK相比于常规RTK,作业范围广,可靠性高。RTK移动终端与VRS数据中心之间实时性好的差分数据传输链路是实现稳定高精度定位的关键技术之一。ACE实现了通信软件开发中用到的许多基本设计模式,基于ACE框架构建的RTK移动终端接入VRS系统,通讯延时小,测试结果表明系统能稳定实现RTK定位。 展开更多
关键词 虚拟参考站 vrs系统 ACE RTK
下载PDF
参考站间双差模糊度误判对VRS观测值的影响
18
作者 张锋 郝金明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期151-155,共5页
虚拟参考站技术融合选定的基准站观测数据,利用VRS内插算法计算出与流动站真实误差较为相近的误差改正数,实现厘米级高精度定位。参考站间模糊度固定误差在生成参考站基线误差改正数时被放大,采用不同的内插算法,参考站间双差误差对VRS... 虚拟参考站技术融合选定的基准站观测数据,利用VRS内插算法计算出与流动站真实误差较为相近的误差改正数,实现厘米级高精度定位。参考站间模糊度固定误差在生成参考站基线误差改正数时被放大,采用不同的内插算法,参考站间双差误差对VRS观测值的影响不同。通过线性平面内插和二次曲面内插两种方法的比较,得出线性平面内插方法能够削弱参考站间误差对VRS观测值的影响,且受网络构型影响较小,适合于VRS改正数的计算。 展开更多
关键词 虚拟参考站 整周模糊度 距离相关误差 线性平面内插 二次曲面内插
下载PDF
VRS技术在海湾大桥测量控制中的应用
19
作者 周文健 《交通科技与经济》 2014年第6期30-32,47,共4页
VRS技术是一种虚拟参考站技术,采用网络RTK,使连续运行的参考站网与处理中心形成一个网络,处理中心运用一定的技术进行解算,并将解算出的改正数实时地发送到用户站,用户站同时能接收卫星信号和来自处理中心的信号,解算出测站的实时三维... VRS技术是一种虚拟参考站技术,采用网络RTK,使连续运行的参考站网与处理中心形成一个网络,处理中心运用一定的技术进行解算,并将解算出的改正数实时地发送到用户站,用户站同时能接收卫星信号和来自处理中心的信号,解算出测站的实时三维坐标。 展开更多
关键词 GPS应用系统 vrs技术 网络RTK 虚拟参考站
下载PDF
基于多基站网络的VRS差分改正信息的方法分析 被引量:3
20
作者 缪祥柱 施昆 +1 位作者 裴捷 刘兵 《测绘工程》 CSCD 2008年第6期29-32,36,共5页
基于虚拟参考站VRS(Virtual Reference Stations)的GPS测量技术是近几年应用在网络RTK中的热门技术,文中首先介绍VRS的基本原理,然后利用站际星际二次差分技术,推导虚拟观测值,最后讨论研究虚拟参考站的双差改正数的内插算法。
关键词 虚拟参考站(vrs) 差分信息 GPS RTK
下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部