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Inner and outer pressure forming of nickel based super-alloy thin-walled part with variable diameter sections 被引量:3
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作者 王忠金 高铁军 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2008年第2期285-290,共6页
A novel forming method of nickel based super-alloy thin-walled part with variable diameter sections was proposed by using inner and outer pressure with the visco-elasto-plastic pressure-carrying medium at room tempera... A novel forming method of nickel based super-alloy thin-walled part with variable diameter sections was proposed by using inner and outer pressure with the visco-elasto-plastic pressure-carrying medium at room temperature,and the principle of the method was provided.Experiments and FE simulations were carried out to analyze the deformation characteristics for the part with larger variable diameter ratio(35%).The results show that visco-elasto-plastic pressure-carrying medium can meet the requirements of the room-temperature deformation condition for nickel based super-alloy sheet.The inner and outer pressure forming with the visco-elasto-plastic pressure-carrying medium can meet the requirements of dimensional accuracy for the thin-walled part with variable diameter sections.The thinning of wall-thickness is less than 4%.This method provides a new approach for near-net shape forming of nickel based super-alloy thin-walled parts with variable diameter sections. 展开更多
关键词 压力成型技术 合金 直径 变量
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ON THE DRIVING BEHAVIOR,VARIABLE-DIAMETEREFFECT AND BEAKING CAPACITY OF DRIVENCAST-IN-SITU PILE WITHFLAT
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作者 Shi Peidong , Fu Zhenqiu , Zhan Xiaoying Zhejing Academy of Building Research, Hangzhou 3100l2, China Zia Jinzhang Tongji University, Shanghai 200092 , China 《西部探矿工程》 CAS 1995年第5期66-71,共6页
ONTHEDRIVINGBEHAVIOR,VARIABLE-DIAMETEREFFECTANDBEAKINGCAPACITYOFDKIVENCAST-IN-SITUPILEWITHFLATOVERSIZETIPShi... ONTHEDRIVINGBEHAVIOR,VARIABLE-DIAMETEREFFECTANDBEAKINGCAPACITYOFDKIVENCAST-IN-SITUPILEWITHFLATOVERSIZETIPShiPeidong,FuZhenqiu... 展开更多
关键词 PILE TIP flat oversize TIP DRIVEN CAST-IN-SITU PILE driving behavior variable-diameter effect bear-ing capacity settlensent
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AN INNOVATED REACTOR WITH VARYING DIAMETER AGITATOR AND ITS APPLICATIONS
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作者 叶岁生 穆淑华 王曙中 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1994年第2期73-78,共6页
The reactor is equipped with two different types of agitators: the diameter-variable agitator and the two-pitched-paddle agitator. The diameter of the former can be varied according to the requirement of the chemical ... The reactor is equipped with two different types of agitators: the diameter-variable agitator and the two-pitched-paddle agitator. The diameter of the former can be varied according to the requirement of the chemical reactions, thus making the concentration and temperature of the whole reaction system uniform throughout the reactor without any stagnant zone. It is shown that the apparatus has the preponderance over conventional agitator, especially when extremely rapid reactions are accompanied by large amount of reaction heat and when the viscosity of the reaction system varies in a wide range. The reactor is very effective when applied to the polycondensation reaction between paraphenylene diamine (PPDA) and terephthyl chloride (TPC). The inherent viscosity (η<sub>inh</sub>) of the polymer comes up to more than 5. This innovative agitator has the advantage of simplicity in structure and flexibility in operation, etc. 展开更多
关键词 polycondensation reactors POLYPARAPHENYLENE terephalamide diameter-variable agitator.
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Analysis and performance test on dynamic seed corn threshing and conveying process with variable diameter and spacing
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作者 Fei Dai Yiming Zhao +4 位作者 Yuanxiang Liu Ruijie Shi Shanglong Xin Qiufeng Fu Wuyun Zhao 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第2期259-266,共8页
In order to further reduce the damage rate in threshing seed corn,a seed corn threshing testbed with variable diameter and spacing that can realize dynamic adjustment of parameters,such as feed quantity,rotating speed... In order to further reduce the damage rate in threshing seed corn,a seed corn threshing testbed with variable diameter and spacing that can realize dynamic adjustment of parameters,such as feed quantity,rotating speed of the threshing device,threshing spacing of the threshing units,was designed in this research.The software of finite element analysis ANSYS Workbench was applied to do modal analysis on the threshing axis designed for variable diameter and spacing of seed corn.The first 8 orders of natural frequencies were distributed in 201.12-1640.20 Hz,with corresponding vibration amplitude in 5.86-27.04 mm,showing reasonable structural design of the threshing axis,which could realize effective seed corn threshing and conveying.Discrete element method was applied to do simulation analysis on the seed corn threshing and conveying process with variable diameter and spacing.Under the condition of different feed quantity,different rotating speed of the thresher,the moving speed of corn clusters and contact force among clusters were measured through simulation,and the working characteristics of the threshing testbed for low-damage and dynamic threshing and conveying of seed corn with variable diameter and spacing were revealed.Working performance test results of the testbed of seed corn with variable diameter and spacing showed that,when the rotating speed of the threshing axis was 190-290 r/min,feed quantity was 1.80-3.80 kg/s,the damage rate of seed corn was 0.32%-0.63%,threshing rate was 99.20%-99.82%,and content impurity rate was 4.23%-5.86%,the mass of threshed corn grains first increased and then decreased along the axial direction.The test verification process was in line with the simulation results;thus,the test results could satisfy the requirements in design and actual operation. 展开更多
关键词 seed corn threshing device with variable diameter and spacing threshing and conveying process performance test
原文传递
黄土地基阶梯型截面桩承载模型试验与计算
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作者 邓友生 马二立 +3 位作者 马建军 李文杰 张克钦 李龙 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期57-63,72,M0006,共9页
为研究黄土地基阶梯型截面桩的荷载传递机理,通过室内模型试验与有限元计算,分析阶梯型截面桩竖向静荷载下的桩身轴力、桩侧摩阻力、桩顶沉降和桩身不同深度荷载分担比,并探索了变径比对其工作性能的影响,并对其进行优化设计。结果表明... 为研究黄土地基阶梯型截面桩的荷载传递机理,通过室内模型试验与有限元计算,分析阶梯型截面桩竖向静荷载下的桩身轴力、桩侧摩阻力、桩顶沉降和桩身不同深度荷载分担比,并探索了变径比对其工作性能的影响,并对其进行优化设计。结果表明:在相同荷载下,阶梯型截面桩的桩顶沉降明显小于等截面桩,当变径比在0.8~0.9时,沉降控制效果最佳,其材料利用率最高;若二者极限承载力相同时,阶梯型截面桩的最高材料利用率为等截面桩的1.06倍。阶梯型截面桩为摩擦型桩,变截面位置土体对桩体具有支承作用,其变径处底面土体能承担部分桩顶荷载。桩侧能够分担更多桩顶荷载,减轻桩端土体承载,当变径比在0.8~0.9时,侧摩阻力发挥程度更高。在桩体用料相同时,与等截面桩相比,阶梯型截面桩能大幅度提高承载能力。 展开更多
关键词 阶梯型截面桩 等截面桩 变径比 模型试验 有限元分析
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震陷土层变化下变截面单、群桩动力响应差异
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作者 冯忠居 王伟 +3 位作者 张聪 朱继新 王逸然 孟莹莹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1086-1096,共11页
为研究地震动作用下震陷土层厚度不同时大直径变截面单桩与群桩基础的动力响应差异,依托厦门第二东通道翔安大桥,通过振动台模型试验,开展震陷土层厚度30、40、50 cm时,单桩与群桩基础桩周土震陷量、桩顶水平位移、桩身加速度及弯矩动... 为研究地震动作用下震陷土层厚度不同时大直径变截面单桩与群桩基础的动力响应差异,依托厦门第二东通道翔安大桥,通过振动台模型试验,开展震陷土层厚度30、40、50 cm时,单桩与群桩基础桩周土震陷量、桩顶水平位移、桩身加速度及弯矩动力响应差异研究.结果表明:随着震陷层厚度增大,单桩与群桩基础桩周土震陷量、桩顶水平位移、桩身加速度及弯矩均逐渐增大,且加速度及弯矩在变截面处突变;同一震陷层厚度下,群桩基础桩周土震陷量较单桩大,但群桩基础加速度、桩顶水平位移及桩身弯矩均小于单桩.震陷场地桩基础设计时,应着重考虑变截面单桩与群桩动力响应差异,保证桩基础抗震性能. 展开更多
关键词 桥梁工程 大直径变截面桩 震陷土层 振动台试验 动力响应差异
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基于群桩基础改进的变径微型桩承载特征研究
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作者 任光明 李海涛 +3 位作者 王必杨 范荣全 董斌 罗毅 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期90-100,共11页
为改善输电杆塔微型桩基础的承载特性、降低用料成本,提出基于微型群桩改进的变径微型桩基础型式。通过高原山区等截面微型群桩原型试验与数值反演模型相互验证,对3种变径微型单桩进行模拟,并与微型群桩承载效果进行对比分析,揭示变径... 为改善输电杆塔微型桩基础的承载特性、降低用料成本,提出基于微型群桩改进的变径微型桩基础型式。通过高原山区等截面微型群桩原型试验与数值反演模型相互验证,对3种变径微型单桩进行模拟,并与微型群桩承载效果进行对比分析,揭示变径微型桩的承载特征与变形机理。结果表明:微型群桩基础(2×2单桩)由于承台和群桩效应的影响,其抗压和抗拔承载力分别大于和小于对应的单桩承载力总和;双扩径微型桩(扩径部分直径=2×等截面桩身直径)的极限抗拔和抗压承载力约为等截面微型桩的3.8倍和2.7倍,土体变形集中于扩径部位,且变形量较大,表现为多支点摩擦-端承桩特性;于桩顶增设承台可有效改善双扩径单桩的下压及水平承载性能,与未增设承台相比,承载力分别提高了2.1倍和2.2倍。研究表明,通过扩展部分桩径并增设承台使微型单桩性能提升至等截面群桩水平的方法可行,对送变电建设具有工程意义。 展开更多
关键词 送变电工程 等截面微型群桩 原型试验 数值模拟 变径微型桩 承载力特征
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高陡边坡变截面桩基础受力性能研究
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作者 张丽娟 马会超 +1 位作者 马一丹 王文明 《低温建筑技术》 2024年第4期45-49,共5页
高陡边坡中输电塔大直径钢管直桩基础存在材料浪费、经济型较差的问题,使用阶梯变截面桩基础可有效提高基础的经济性、降低施工难度。文中采用ABAQUS软件分别建立45°边坡的变截面桩及直桩精细化有限元模型,在相同下压工况下,以最... 高陡边坡中输电塔大直径钢管直桩基础存在材料浪费、经济型较差的问题,使用阶梯变截面桩基础可有效提高基础的经济性、降低施工难度。文中采用ABAQUS软件分别建立45°边坡的变截面桩及直桩精细化有限元模型,在相同下压工况下,以最大应力和最大位移为分析对象,对变截面桩和直桩进行对比。研究发现,在软土地区45°边坡条件下,变截面桩和等截面桩最大拉应力值均符合强度要求,最大位移和钢筋笼最大应力相差很小,变截面桩可以代替直桩;在硬土地区45°边坡条件下,变截面桩和等截面桩最大拉应力值均符合强度要求,最大位移和钢筋笼最大应力相差很小,变截面桩可以代替直桩。研究成果可为阶梯变截面桩在高陡边坡输电塔中应用提供一定的借鉴与参考。 展开更多
关键词 变截面桩 等截面桩 大直径钢管桩
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变径孔射流冲击冷却的流动与传热特性数值研究
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作者 席雷 高源 +3 位作者 赵振 高建民 徐亮 李云龙 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第3期186-192,共7页
采用数值方法开展了变径孔射流冲击冷却的流动与传热性能研究。设计了3种变径孔射流冲击冷却结构,即收缩孔、直孔、扩张孔。对比了不同雷诺数情况下3种孔型射流冲击冷却的流动与传热特性。分析了雷诺数和孔型对射流冲击冷却流动性能、... 采用数值方法开展了变径孔射流冲击冷却的流动与传热性能研究。设计了3种变径孔射流冲击冷却结构,即收缩孔、直孔、扩张孔。对比了不同雷诺数情况下3种孔型射流冲击冷却的流动与传热特性。分析了雷诺数和孔型对射流冲击冷却流动性能、传热性能和综合热力性能的影响。拟合得到了不同孔型冲击冷却的平均努塞尔数、压力损失系数和综合热力系数有关于雷诺数的经验关联式。结果表明:与直孔冲击冷却相比,雷诺数为6000~30 000时,收缩孔冲击冷却的压力损失系数增加了约16.67倍~21.09倍,靶面平均努塞尔数提升了约0.96倍~1.85倍;扩张孔冲击冷却的压力损失系数降低了约22.55%~33.68%,靶面平均努塞尔数降低了约5.62%~10.85%。在3种孔型中,收缩孔冲击冷却的传热性能最优、流动性能最差,直孔冲击冷却的传热性能和流动性能都处于中等水平,而扩张孔冲击冷却的传热性能最差、流动性能最好。当雷诺数小于24 000时,扩张孔冲击冷却的综合热力性能最优,其次为直孔冲击冷却,而收缩孔冲击冷却的综合热力性能最差。当雷诺数大于等于24 000时,3种孔型冲击冷却的综合热力性能很接近。研究结果可以为未来先进燃气轮机内部变径孔冲击冷却的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 冲击冷却 单孔射流 变径孔 流动性能 传热性能
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基于RecurDyn的变直径脱粒滚筒空心液压缸的设计
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作者 刘延彬 李耀明 +3 位作者 王法政 姬魁洲 程军辉 王晗皓 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期106-109,共4页
基于液压驱动式变直径脱粒滚筒结构原理,设计了一种可实现往复直线运动的空心液压缸,主要由外缸体、活塞杆、内缸体、上下端盖及各种密封件组成。基于RecurDyn,确定了空心液压缸的行程为28mm和负载为2.5t;通过理论计算,确定了外缸体、... 基于液压驱动式变直径脱粒滚筒结构原理,设计了一种可实现往复直线运动的空心液压缸,主要由外缸体、活塞杆、内缸体、上下端盖及各种密封件组成。基于RecurDyn,确定了空心液压缸的行程为28mm和负载为2.5t;通过理论计算,确定了外缸体、活塞杆和内缸体的外径分别为115、80、60mm,内径分别为140、90、80mm;最后,通过性能试验验证了其设计的合理性,可确保变直径滚筒的直径在空心液压缸驱动调节机构下可无级调节。 展开更多
关键词 变直径脱粒滚筒 空心液压缸 RECURDYN
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铝合金变直径管材旋弯渐进成形规律有限元模拟研究
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作者 高鹏飞 詹梅 +3 位作者 李新顺 陈路林 白丹妮 龚熠莉 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期26-33,共8页
研究设计了一种用于旋弯渐进成形的双辊柔性弯曲模,其可对管材施加较强周向约束,且成形中可自适应转动。相比传统圆弧型单辊弯曲模,新型双辊柔性弯曲模能够有效降低旋弯渐进成形弯曲力,提高成形稳定性,并抑制管材截面畸变。在此基础上,... 研究设计了一种用于旋弯渐进成形的双辊柔性弯曲模,其可对管材施加较强周向约束,且成形中可自适应转动。相比传统圆弧型单辊弯曲模,新型双辊柔性弯曲模能够有效降低旋弯渐进成形弯曲力,提高成形稳定性,并抑制管材截面畸变。在此基础上,建立了铝合金管材旋弯渐进成形-回弹全过程有限元模型,并通过与柔性弯曲成形对比,分析获得了旋弯变形耦合对成形结果的影响规律,发现在旋压基础上引入弯曲工步,会引起一定程度的截面变形和壁厚不均匀现象;在弯曲基础上引入旋压工步,会减小弯曲段截面变形量,增加内外脊线壁厚差异,加剧起皱风险,减小成形后的回弹变形。 展开更多
关键词 变直径弯曲管材 旋弯渐进成形 模具设计 成形规律
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风电叶片内窥机器人结构设计与运动仿真
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作者 袁野 郑红伟 +3 位作者 高寅峰 李世博 张志鹏 戴士杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人... 针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人主要由行走模块、变径模块和支撑模块构成,具有大范围变径、小范围随形支撑和差速转向能力。机器人本体配有可移动电源并可进行无线控制,搭载检测设备可以对前缘空间进行检测。最终对机器人变径机构进行运动仿真,结果表明:机器人工作直径为395~1492 mm,满足设计要求。 展开更多
关键词 风电叶片内部检测 内窥机器人 大范围变径 结构设计
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固体电蓄热体风道优化模拟研究
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作者 张亚杰 王硕 +2 位作者 王菲 贾玉贵 常宗越 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第1期155-159,共5页
对固体电蓄热体圆形风道采用ANSYS软件进行数值模拟,根据模拟云图得到圆形风道的温度分布和出口温度。在圆形风道的基础上进行改变风道的形状,并且对变径风道进行数值模拟计算,变径风道即是适当增大入口直径且减小出口直径的风道。模拟... 对固体电蓄热体圆形风道采用ANSYS软件进行数值模拟,根据模拟云图得到圆形风道的温度分布和出口温度。在圆形风道的基础上进行改变风道的形状,并且对变径风道进行数值模拟计算,变径风道即是适当增大入口直径且减小出口直径的风道。模拟结果显示出变径后的风道比原始的圆形风道在出口温度、出口速度以及总传热效率有部分的提高,放热14h后,变径风道蓄热体平均温度比圆形风道蓄热体平均温度下降80.63K,放热性能提高18.24%,空气总传热速率提高23.90%,使蓄热体的放热性能得到优化。 展开更多
关键词 蓄热体 圆形风道 数值模拟 变径风道
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某变径管状零件液压成形加载路径优化研究
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作者 杨家春 李健 +2 位作者 李彦君 谢国安 梁鹏 《机械工程师》 2024年第8期61-66,70,共7页
针对现有管件液压成形加载路径优化方法实用性差的问题,提出了试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法。首先,通过分析变径管的几何数模、管材力学特性及成形工艺,设计了变径管液压成形模具。其次,进行变径管液压成形实验,与仿... 针对现有管件液压成形加载路径优化方法实用性差的问题,提出了试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法。首先,通过分析变径管的几何数模、管材力学特性及成形工艺,设计了变径管液压成形模具。其次,进行变径管液压成形实验,与仿真结果进行对比,证明了有限元模型及仿真方法的正确性。最后,利用试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法,对变径管液压成形进行加载路径优化,得到了最优加载路径,为管材液压成形加载路径优化方法的工程化应用提供参考。 展开更多
关键词 管材液压成形 变径管 有限元分析 二分法 试错法 加载路径
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一种可变直径软体机器人的设计
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作者 赵玉侠 万学锋 +1 位作者 多会晓 钮乾坤 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期631-638,共8页
为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计了一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓... 为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计了一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为45~97 mm的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。 展开更多
关键词 变直径 软体机器人 软体驱动器 弯曲角度
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基于CFD的变径三通管道流量分配特性研究
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作者 杜杨 《管道技术与设备》 CAS 2024年第3期43-47,共5页
三通管道在液体输送和分配中起到重要作用。文中基于计算流体动力学方法,对具有变径特征的三通管道流量分配特性开展系统性研究,主要分析入口流速、主路出口和入口面积比、支路与主路夹角,对支路和主路出口处液体流量比的影响规律。结... 三通管道在液体输送和分配中起到重要作用。文中基于计算流体动力学方法,对具有变径特征的三通管道流量分配特性开展系统性研究,主要分析入口流速、主路出口和入口面积比、支路与主路夹角,对支路和主路出口处液体流量比的影响规律。结果表明:文中研究的参数对于三通管道流体分配具有显著影响作用,但随着参数值的增大,影响效果均逐渐减小。所得结论可为三通管道的结构设计和入口流速设定提供一定的参考作用。 展开更多
关键词 三通管道 计算流体动力学 变径 流量分配
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基于机载激光雷达和机器学习的林分平均胸径遥感估测
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作者 唐佳俊 柴宗政 《林草资源研究》 北大核心 2024年第1期56-64,共9页
为探究不同模型对林分平均胸径的预测精度,使用贵州省桂花国有林场马厂工区同步获取的机载激光雷达点云数据和地面实测样地数据,通过提取样地水平的点云特征变量,采用方差膨胀因子分析和皮尔逊相关性检验进行自变量选择,建立机器学习模... 为探究不同模型对林分平均胸径的预测精度,使用贵州省桂花国有林场马厂工区同步获取的机载激光雷达点云数据和地面实测样地数据,通过提取样地水平的点云特征变量,采用方差膨胀因子分析和皮尔逊相关性检验进行自变量选择,建立机器学习模型估测样地平均胸径。结果表明:1)点云特征变量,如平均冠层高度和高度偏态与林分平均胸径有很强的相关性。2)机器学习模型(随机森林、支持向量机、最近邻算法)优于多元线性回归模型,其中,随机森林的拟合效果最好。随机森林的决定系数(R^(2))为0.71,均方根误差(RMSE)为2.50。3)通过柳杉纯林、针叶混交林、针阔混交林、马尾松纯林4种森林类型的林分平均胸径预测值与实际值差值,进一步证实随机森林模型精度最高,拟合效果最好。利用机载激光雷达点云数据提取点云特征变量,并构建基于机器学习算法的林分平均胸径估测模型是可行的,该方法的精度能满足森林资源调查的应用需求,可作为辅助林业调查工作的技术手段。 展开更多
关键词 机载激光雷达 林分平均胸径 随机森林 点云特征变量
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机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
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作者 卢健能 柯世金 +1 位作者 谈毅 罗邦芬 《电焊机》 2024年第6期39-44,共6页
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及... 针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。 展开更多
关键词 机器人点焊 板材厚度 熔核直径 热传导模拟 变量程序
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可变径防侧倾清扫管道机器人结构与通过性能分析
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作者 蒋东升 方天阳 +2 位作者 胡姗姗 黄凤珍 胡宗耀 《长沙大学学报》 2024年第2期41-50,共10页
使用很久的管道一般存在破损、腐蚀、老化、堆积异物等问题,针对老化且错综复杂的管道的清理工作,本文提出了一种可在老化的管道内实现异物清理的管道机器人。机器人采用可变径设计,每个驱动装置有单独的驱动系统,外观结构设计可以防止... 使用很久的管道一般存在破损、腐蚀、老化、堆积异物等问题,针对老化且错综复杂的管道的清理工作,本文提出了一种可在老化的管道内实现异物清理的管道机器人。机器人采用可变径设计,每个驱动装置有单独的驱动系统,外观结构设计可以防止机器人本体发生侧倾。机器人采用履带行走方式,以解决当前机器人在复杂且老化的管道中难以前行的问题。本文首先介绍了管道机器人的整体结构以及在管道中行走的工作原理,然后对管道机器人转弯特性进行分析,最后基于ANSYS软件对关键性部件进行分析,以验证其在管道内的功能以及通过性。 展开更多
关键词 管道机器人 独立驱动 转弯特性 防侧倾 可变径
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非均匀分布变节流孔直径静压气浮主轴承载能力与稳定性研究
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作者 高翔 李运堂 +7 位作者 王鹏峰 廖佳文 马城辉 王冰清 陈源 李孝禄 金杰 章聪 《中国计量大学学报》 2024年第1期43-52,共10页
目的:研究节流孔分布和直径系数对主轴承载能力和稳定性的影响。方法:提出了非均匀分布变节流孔直径新型静压气浮主轴结构,采用有限差分结合线性小扰动法求解非稳态Reynolds方程计算主轴性能。结果:节流孔分布、节流孔直径系数、偏心率... 目的:研究节流孔分布和直径系数对主轴承载能力和稳定性的影响。方法:提出了非均匀分布变节流孔直径新型静压气浮主轴结构,采用有限差分结合线性小扰动法求解非稳态Reynolds方程计算主轴性能。结果:节流孔分布、节流孔直径系数、偏心率、供气压力和平均气膜厚度对主轴承载能力和稳定性有显著影响;偏心率为0.15、供气压力为0.6 MPa时,新型气浮主轴承载能力提高25%,节流孔直径系数为0.90~0.95时主轴承载能力最大。结论:偏心率越大,节流孔分布对主轴承载能力的影响越显著;相对于传统主轴,节流孔直径系数对新型主轴承载能力影响较小;气浮主轴承载能力随供气压力和偏心率增加而增大,随平均气膜厚度增大而减小;偏心率越小,节流孔非均匀分布提高主轴稳定性越显著,变节流孔直径有利于提高主轴临界涡动比,降低临界惯性力,增强主轴稳定性;增大平均气膜厚度有利于提高主轴稳定性;增加供气压力导致主轴临界惯性力增大,稳定性降低。 展开更多
关键词 静压气浮主轴 有限差分法 承载能力 稳定性 变节流孔直径
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