基于Vega Prime的无人直升机飞行模拟系统

以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;座舱仿真模块使用GL Studio软件设计了照片级的飞行仪表用于实时显示飞行数据;视景仿真模块是基于Vega Prime仿真平台二次开发的;采用基于MFC(microsoft foundation classes)的多线程方法搭建了基本的仿真框架并设计了控制台模块界面,可以用于和用户的实时交互。最后仿真验证了系统的可行性。

基于Creator/Vega Prime的某导弹发射设备模拟训练系统

设计了基于Creator/Vega Prime开发平台、PCI总线技术的某导弹发射模拟训练系统方案,采用Ve-ga Prime实现了的视景仿真的控制,采用了3DsMax/Maya辅助Creator进行实体建模的方法,重点介绍了基于VC++和Vega Prime的视景仿真控制的过程和方法,对开发类似武器装备的半实物视景仿真模拟训练系统具有一定参考价值。

Vega Prime实时视景仿真中粒子系统的应用研究

介绍了利用粒子系统方法模拟动态自然景物的基本步骤。应用了VegaPrime实时视景仿真软件中的粒子系统,通过设置粒子系统的颜色、亮度、透明度、形状、纹理、大小、速度和位置,逼真的模拟了火焰和烟雾的特效。通过将火焰粒子系统在发射坐标系中的速度转换到场景坐标系中,实现了火焰随着发射装置的随动。

基于VEGA PRIME的集束火箭仿真训练系统的研究

介绍了基于Vega Prime的集束火箭视景仿真训练系统的软硬件平台及开发该系统所用到的关键技术。在所用到的关键技术中,详细介绍了在MFC框架下开发基于Vega Prime的视景驱动程序的方法,并给出了相关程序代码;阐述了激光随动系统的工作原理及如何实现集束火箭单发和连发火箭弹的飞行,给出了碰撞检测方法和爆炸特效的制作方法,介绍了训练参数的设置方法以及模拟训练考评系统的工作原理。

基于Vega Prime的红外场景生成技术在成像制导仿真系统中的应用

描述了利用Vega Prime生成红外场景的方法,针对该方法在成像制导仿真系统应用中出现的问题进行了讨论。介绍了地形场景模型的建立方法;分析了制导仿真图像生成、仿真数据流程等方面存在的问题,并提出了解决方法。最后,就该技术在红外成像制导系统仿真中的应用进行了讨论,并给出了仿真结果。

基于Perlin噪声的海面仿真在Vega Prime中的应用

针对Vega Prime自带海洋模块中海浪随机性不强和海面网格划分简单的不足,以OpenGL为基础将基于Perlin噪声的海面仿真应用到Vega Prime中。Perlin噪声的生成采用计算机运算最快的位运算方法,减小海面高度场的计算时间;通过采用投影网格的方法实现视点相适应网格的计算,生成自然的投影网格,并利用CG对显卡编程进行实时光照渲染。测试结果表明该方法的帧数大于Vega Prime(version2.2)中自带海洋模块的帧数,弥补了Vega Prime自带海洋模块的不足,增强了海面场景的实时性和逼真性。

基于Vega Prime的弹箭视景仿真

对基于Vega Prime的弹箭视景仿真的特点进行了总结,并对MFC对话框开发条件涉及到的关键技术进行了详细的阐述,给出了可行的解决办法。这些关键技术对于远程导弹、运载火箭、卫星、宇宙飞船等各类飞行器的视景仿真开发都具有很高的通用性和实用性。

基于Vega Prime的三维虚拟战场大地形动态生成研究

大地形的三维可视化直接影响虚拟战场的真实感、沉浸感、交互性及作战仿真任务的覆盖率。针对虚拟战场大地形可视化的特点,着重于大规模真实地形实时可视化技术的研究与实现,并以我国西北部某地区的DEM(数字高程模型)数据及其卫星照片作为原始数据,通过设置多层LOD和采用虚拟纹理、网格简化及地形分块技术,采用三维建模软件CTS(Creator Terrain studio)生成了一块400X400km2的大地形,满足了作战仿真对三维虚拟战场的需求。

Vega Prime环境下的古建筑虚拟现实系统

针对古建筑数字化保护问题,提出基于Multigen系列产品,即Creator建模平台和Vega Prime视景仿真渲染软件环境,建立古建筑群的三维虚拟现实系统,结合五祖寺古建筑群仿真实例,实现了三维重现、漫游浏览、数据查询、分析比较等功能,探讨了系统建立中的若干技术问题.

GL Studio与Vega Prime在船舶机舱虚拟仿真系统中的应用

应用Vega Prime视景平台和GL Studio仪表仿真软件联合开发船舶机舱虚拟仿真系统的结构框架和所涉及的某些关键技术的解决方法,实现了Vega Prime场景模型的交互控制,以及GL Studio仪表在Vega Prime场景中的显示,并且通过调用API,使Vega Prime场景模型与GL Studio仪表实现相互通信。

基于Vega Prime的直升机反潜机动三维视景仿真

针对直升机反潜的实际过程,以使用吊放声纳搜潜为例,建立了直升机反潜搜索时的机动航路解算模型;在解决三维实体动态加载、直升机旋翼表现、坐标变换等关键技术的基础上,给出了基于Vega Prime的视景仿真软件设计思路。最后以VC为开发平台,编程实现了直升机反潜过程的三维视景显示,仿真效果理想,对开发类似的作战过程视景仿真系统具有一定参考价值。

基于Vega Prime的通用视景仿真系统研究

针对当前的视景仿真系统大多只能实现单一场景仿真的局限,提出一种基于Vega Prime的可定制、可扩展的视景仿真系统框架。该系统以LynX Prime生成的ACF文件为基础,然后利用所开发的图形用户界面来进行三维实体模型、特殊效果、声音等场景元素的添加或删除以及属性的编辑等操作,从而来实现三维场景的装配。同时设计了一种通用的、可扩展的驱动机制,通过用户界面来配置网络数据或者本地数据文件来实现视景驱动。

基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。

基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟

基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.

基于VC和Vega Prime联合开发的巡航导弹仿真系统研究

对基于VisualC++和Vega Prime软件的巡航导弹仿真系统进行开发研究。其步骤是:通过Matlab/Simulink软件将已建立的导弹六自由度数学模型进行仿真,获取导弹的位置、速度等信息;然后,通过Multigen Creator软件建立导弹的实体模型,并用Vega Prime软件进行视景仿真;采用VisualC++进行系统集成,建立基于三者相结合的导弹实时参数感知仿真试验平台;最后,以所建立的导弹在自由空间飞行的运动仿真系统为例,验证该试验平台的可行性和实用价值。仿真结果表明:采用此方案能够在虚拟环境中比较真实地模拟巡航导弹的运动,对导弹的动力学模型和控制系统的验证和改进有一定的参考价值。

基于Vega Prime的弹道视景准实时仿真研究

为实现弹道视景准实时仿真,建立了导弹弹道仿真模型,使用Multigen Creator创建了导弹三维模型及地形场景模型。基于Vega Prime分析了弹道视景准实时仿真流程及其关键技术,在Windows平台下通过定制高精度多媒体定时器实现了仿真的准实时性,以内存映射文件技术实现了弹道仿真程序与视景仿真程序跨进程的数据交互。在.NET框架下选用C++调用Vega Prime API函数编程完成了弹道视景准实时仿真程序的开发,验证了该方法的可用性。通过弹道视景准实时仿真,设计人员可以直观的观察和分析导弹飞行过程和飞行姿态的变化,为弹道分析与设计提供了参考。

基于MFC编程框架的Vega Prime软件集成技术的研究

针对在Windows平台上开发三维视景仿真软件的需要,给出了一种基于MFC编程框架的无缝集成VegaPrime的方法。首先介绍了VegaPrime的基本程序流程和特点,然后从Windows平台的运行机制以及面向对象技术等方面分析了可行的VegaPrime的软件集成方法,并对已有的基于多进程的方案进行了改进。以此为基础,给出了一种多进程技术和Windows系统自定义消息相结合的集成VegaPrime的软件框架及具体实现方法。该软件框架增强了编程的灵活性,优化了代码的结构,并且拥有良好的通用性。该方法已应用在光电探测器仿真软件的三维场景生成部分,取得了不错的效果。

基于vsTasker和Vega Prime的无人机攻击过程仿真

针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法。该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和Vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合。仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值。

基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计

采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

基于Vega Prime的视景仿真驱动技术研究

概要介绍了Vega Prime的开发环境及系统结构。运用面向对象方法和软件工程相关原理,结合MFC应用程序框架,深入分析了基于MFC的Vega Prime程序中视景驱动技术所遇到的问题,在此基础之上,给出了一种灵活实用的视景仿真驱动方法。