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空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制 被引量:8
1
作者 王班 郭吉丰 +2 位作者 易琳 周卫华 樊星星 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期131-138,共8页
空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为... 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。 展开更多
关键词 空间绳系组合体 拖曳离轨 耦合分析 双闭环 振动控制
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GWF型隔振器性能分析与实验验证 被引量:5
2
作者 骆号 陈建松 颜肖龙 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第4期178-182,共5页
GWF型无谐振隔振器利用库伦阻尼和弹簧变形消耗能量,因无谐振峰而广泛应用于电子设备的隔振中。分析了GWF型无谐振隔振器理论模型,得出理论解锁频率和隔振传递率,并通过实验加以验证,为选择合适的刚度和摩擦力提供实验及理论依据。
关键词 振动与波 隔振器性能分析 实验验证 振动控制 干摩擦阻尼
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柔性机械臂振动压电抑振新方法 被引量:2
3
作者 周刚 余跃庆 +1 位作者 方道星 丁立 《机械与电子》 2007年第9期60-63,共4页
针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法.搭建了平面1R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制.
关键词 模糊PID融合控制 柔性机械臂 压电陶瓷 振动主动控制
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Optimal placement of piezoelectric active bars in vibration control by topological optimization
4
作者 Guozhong Zhao Jian Wang Yuanxian Gu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期699-708,共10页
A continuous variable optimization method and a topological optimization method are proposed for the vibration control of piezoelectric truss structures by means of the optimal placements of active bars. In this optim... A continuous variable optimization method and a topological optimization method are proposed for the vibration control of piezoelectric truss structures by means of the optimal placements of active bars. In this optimization model, a zero-one discrete variable is defined in order to solve the optimal placement of piezoelectric active bars. At the same time, the feedback gains are also optimized as continuous design variables. A two-phase procedure is proposed to solve the optimization problem. The sequential linear programming algorithm is used to solve optimization problem and the sensitivity analysis is carried out for objective and constraint functions to make linear approximations. On the basis of the Newmark time integration of structural transient dynamic responses, a new sensitivity analysis method is developed in this paper for the vibration control problem of piezoelectric truss structures with respect to various kinds of design variables. Numerical examples are given in the paper to demonstrate the effectiveness of the methods. 展开更多
关键词 Piezoelectric intelligent truss vibrationcontrol Design optimization Sensitivity analysis
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基于Benchmark模型的柔性大浮空结构模态参数辨识及振动主动控制方法
5
作者 孙颖宏 《河南科技》 2015年第4期1-4,共4页
为形成统一、标准、实用的柔性大浮空结构振动控制评价体系,本文提出了一种基于Benchmark模型的振控效果评价准则,并依此作为对整个研究进程进行指导和后续研究结果进行评价的标准。在此基础上论述了以基于模态参数辨识的振动主动控制... 为形成统一、标准、实用的柔性大浮空结构振动控制评价体系,本文提出了一种基于Benchmark模型的振控效果评价准则,并依此作为对整个研究进程进行指导和后续研究结果进行评价的标准。在此基础上论述了以基于模态参数辨识的振动主动控制为目标的试验与仿真横向并行的研究方法,该方法贯穿于浮空结构振动主动控制的整个纵向研究流程。 展开更多
关键词 BENCHMARK模型 柔性大浮空结构 模态参数辨识 振动主动控制
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基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制 被引量:3
6
作者 孙超 陆洋 马锦超 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-255,共5页
电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性,桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似,从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况,提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法,并以某原... 电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性,桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似,从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况,提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法,并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真,验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性,最佳减振水平可达90%。 展开更多
关键词 电控旋翼 后缘襟翼 独立桨距控制 主动振动控制
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房地产开发地铁振动传播简化模型研究
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作者 黄锡刚 刘东海 +2 位作者 张继萍 吴电 庄表中 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期24-32,共9页
已建和待建的多条地铁线位穿过某房地产开发地块,为了防治地铁运行对建筑造成振动环境影响,对廊道内已建地铁线路地下隧道内与地表面的振动情况进行了系统地实地监测,应用现场调查相关结果和测量数据,建立和优化地铁振动预测模型,预测... 已建和待建的多条地铁线位穿过某房地产开发地块,为了防治地铁运行对建筑造成振动环境影响,对廊道内已建地铁线路地下隧道内与地表面的振动情况进行了系统地实地监测,应用现场调查相关结果和测量数据,建立和优化地铁振动预测模型,预测了多条地铁线位对本地块的联合影响,提出减小地铁对本地块影响的对策与措施,最后建议:《环境影响评价技术导则城市轨道交通》(HJ 453—2008)推荐的简化预测模型只是一种简化线性衰减模型,实际振动传播规律更复杂(如远场可能出现振动局部放大);迫切需要新的振动环境标准发布,避免有关项目的环境管理要求偏低;地屏障尤其是蜂窝排桩是控制远场出现振动局部放大、缩小地铁振动影响传播距离、提高沿线土地利用率的有效途径之一。 展开更多
关键词 地铁振动 振动环境影响 振动传播模型 控制措施 房地产开发
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变摩擦力下板带轧机垂扭耦合振动控制技术
8
作者 曾家谦 《计算机测量与控制》 2019年第2期93-97,共5页
当前对板带轧机垂扭耦合振动的控制过程未考虑变摩擦力的影响,无法对振动特性进行准确分析,导致控制效果不理想;提出一种变摩擦力下基于振动摩擦模型的板带轧机垂扭耦合振动控制技术;将垂扭耦合振动参数作为输入向量,理想状态下变摩擦... 当前对板带轧机垂扭耦合振动的控制过程未考虑变摩擦力的影响,无法对振动特性进行准确分析,导致控制效果不理想;提出一种变摩擦力下基于振动摩擦模型的板带轧机垂扭耦合振动控制技术;将垂扭耦合振动参数作为输入向量,理想状态下变摩擦力作为输出向量,确定垂扭耦合振动参数;采用遗传算法对已确定的最优垂扭耦合振动参数进行辨识,构建振动摩擦模型,完成对垂扭耦合振动特性的准确分析,解决控制过程中的变摩擦力影响问题;利用振动摩擦模型对系统位移响应和频域响应振动特性进行控制,实现板带轧机垂扭耦合振动的控制;与传统控制技术进行对比,得出实验结果,所提控制技术控制精度可达98%,能够减小控制过程的变摩擦影响,可对振动特性进行准确分析,大大提高了控制精度。 展开更多
关键词 板带轧机 垂扭耦合 振动控制 变摩擦力 振动特性
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人行桥的人致振动理论与动力设计 被引量:84
9
作者 陈政清 刘光栋 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第A02期148-159,共12页
随着人行桥跨度的不断增大、新型轻质高强材料的日益运用以及对桥梁美学和城市景观的追求,人行桥的基频不断降低,其振动及带来的行走舒适性问题也相继日益突出。自英国千禧桥关闭事件以来,国内外学者对人行桥的人致振动尤其是横向振动... 随着人行桥跨度的不断增大、新型轻质高强材料的日益运用以及对桥梁美学和城市景观的追求,人行桥的基频不断降低,其振动及带来的行走舒适性问题也相继日益突出。自英国千禧桥关闭事件以来,国内外学者对人行桥的人致振动尤其是横向振动进行了大量的研究。该文介绍了人行桥的人致振动理论及动力设计方法,重点阐述了人行桥大幅横向振动分析的主要理论:直接共振理论、人桥相互作用理论及参数共振理论。最后以国内某曲线人行斜拉桥为例,展示了人行桥的动力设计全过程。 展开更多
关键词 人行桥 步行荷载 人致振动 动力设计 减振设计
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网架屋盖考虑下部结构的摩擦摆隔震控制 被引量:4
10
作者 庄鹏 薛素铎 宋飞达 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2012年第3期33-38,48,共7页
摩擦摆(FPS)是一种具有球形滑动面的隔震装置,可用于保护大型工程结构免遭地震灾害的破坏。近年来,大空间建筑发展迅猛,为了提高其抗震性能,将FPS安装于网格屋盖与下部支承结构之间形成滑移隔震机制以降低结构的地震响应。针对某网架屋... 摩擦摆(FPS)是一种具有球形滑动面的隔震装置,可用于保护大型工程结构免遭地震灾害的破坏。近年来,大空间建筑发展迅猛,为了提高其抗震性能,将FPS安装于网格屋盖与下部支承结构之间形成滑移隔震机制以降低结构的地震响应。针对某网架屋盖及其下部支承结构,开展了FPS滑移隔震研究。采用大型通用有限元软件ABAQUS,建立了整体结构的三维模型,模型中包括接触面单元和梁单元,能够反映结构的非线性行为。通过非线性时程分析,研究了考虑不同参数时FPS对于上述结构地震防护的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网架结构 支承结构 隔震 摩擦摆 振动控制
原文传递
深圳京基金融中心横风向风振控制试验研究 被引量:3
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作者 李小康 谢壮宁 王湛 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期12-17,共6页
在边界层风洞试验中应用气弹模型技术对深圳京基金融中心(KFT)进行风振控制试验,通过在KFT顶层设计安装悬臂式调谐质量阻尼器(TMD)对结构横风向风振响应进行控制,研究了不同TMD参数对控制效果的影响,并将试验结果和基于刚性模型的高频... 在边界层风洞试验中应用气弹模型技术对深圳京基金融中心(KFT)进行风振控制试验,通过在KFT顶层设计安装悬臂式调谐质量阻尼器(TMD)对结构横风向风振响应进行控制,研究了不同TMD参数对控制效果的影响,并将试验结果和基于刚性模型的高频压力积分(HFPI)计算结果进行比较。结果表明:使用TMD能有效抑制KFT的风致振动响应,当TMD频率接近结构1阶自振频率时,减振效果最佳,且由于结构阻尼的存在,最佳TMD频率略小于结构自振频率;TMD阻尼比为3.86%和1.67%时,结构顶层加速度响应分别减小20%和15%,而TMD阻尼比不大于0.07%时则可能对结构风致振动响应的控制不起作用。 展开更多
关键词 超高层建筑 横风效应 风洞试验 调质阻尼器 风振控制
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