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LMS Virtual.Lab Motion新一代多体动力学软件 被引量:4
1
作者 时峰 《CAD/CAM与制造业信息化》 2008年第12期52-56,共5页
从CAD到传统的多体仿真软件,完成了从运动学到多体动力学的转变。但随着仿真技术更快、更现实、更精确的开发要求,传统的多体动力学解决方案已不能解决产品开发中新的问题(如宽频段的柔性体的处理、刚柔混合问题以及参数化/流程化设计... 从CAD到传统的多体仿真软件,完成了从运动学到多体动力学的转变。但随着仿真技术更快、更现实、更精确的开发要求,传统的多体动力学解决方案已不能解决产品开发中新的问题(如宽频段的柔性体的处理、刚柔混合问题以及参数化/流程化设计等),因此LMS Virtual.Lab Motion等新一代多体动力学软件应运而生。 展开更多
关键词 多体动力学 motion 仿真软件 LMS LAB 产品开发 仿真技术 混合问题
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基于LMS Virtual.Lab Motion的行星齿轮动力学建模及仿真 被引量:3
2
作者 姬广平 黎荣 +1 位作者 丁雄威 许小龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第10期55-58,74,共5页
为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模型;分析各构件间相对位移关系,确定动力学数学模型。以某3K型行星齿轮传动系统为研究对象在LMS Virtual.L... 为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模型;分析各构件间相对位移关系,确定动力学数学模型。以某3K型行星齿轮传动系统为研究对象在LMS Virtual.Lab Motion平台上进行实例仿真分析;验证平移-扭转耦合动力学模型和仿真方法的合理性;仿真结果为进一步研究系统的疲劳、振动、噪声提供动态输入。 展开更多
关键词 3K型行星轮减速器 齿轮传动系统多体动力学 LMS VIRTUAL LAB motion
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基于Leap Motion手势识别的三维交互系统 被引量:1
3
作者 项融融 李博 赵桥 《电子设计工程》 2024年第1期44-48,共5页
随着虚拟交互技术的发展,人们迈入了“体验式经济时代”,消费者越来越关注个性体验,因此,基于Leap Motion手势识别设备,设计了一种三维虚拟室内交互系统。该系统以Unity3D作为开发工具,Leap Motion作为硬件平台,结合C#语言进行脚本的编... 随着虚拟交互技术的发展,人们迈入了“体验式经济时代”,消费者越来越关注个性体验,因此,基于Leap Motion手势识别设备,设计了一种三维虚拟室内交互系统。该系统以Unity3D作为开发工具,Leap Motion作为硬件平台,结合C#语言进行脚本的编译,利用3ds Max平台对室内进行场景搭建,通过Unity3D工具将组件整合,设计了七种手势,使用Leap Motion硬件设备对场景中物体进行各种不同的操作。经试验表明,该系统实现了用户与场景中物体的交互能力,可以应用在室内装修和设计等方面,增强人们的体验感与趣味性。 展开更多
关键词 Leap motion 手势识别 UNITY3D 虚拟交互
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A new method for deriving broad-band polar motion geodetic excitations
4
作者 Wei Chen Jiesi Luo +1 位作者 Jim Ray Jiancheng Li 《Geodesy and Geodynamics》 EI CSCD 2024年第5期453-464,共12页
While the geodetic excitationχ(t)of polar motion p(t)is essential to improve our understanding of global mass redistributions and relative motions with respect to the terrestrial frame,the widely adopted method to de... While the geodetic excitationχ(t)of polar motion p(t)is essential to improve our understanding of global mass redistributions and relative motions with respect to the terrestrial frame,the widely adopted method to deriveχ(t)from p(t)has biases in both amplitude and phase responses.This study has developed a new simple but more accurate method based on the combination of the frequency-and time-domain Liouville's equation(FTLE).The FTLE method has been validated not only with 6-h sampled synthetic excitation series but also with daily and 6-h sampled polar motion measurements as well asχ(t)produced by the interactive webpage tool of the International Earth Rotation and Reference Systems Service(IERS).Numerical comparisons demonstrate thatχ(t)derived from the FTLE method has superior performances in both the time and frequency domains with respect to that obtained from the widely adopted method or the IERS webpage tool,provided that the input p(t)series has a length around or more than 25 years,which presents no practical limitations since the necessary polar motion data are readily available.The FTLE code is provided in the form of Mat Lab function. 展开更多
关键词 Earth rotation Polar motion Geodetic excitation Liouville's equation Mat Lab
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基于Leap motion 的大学物理实验虚拟课堂设计
5
作者 何小勇 何林 +1 位作者 杨嘉铭 袁玉峰 《高师理科学刊》 2024年第5期93-97,共5页
通过利用手势控制器(Leap Motion)技术,设计并实施一套创新的大学物理虚拟实验课程.通过在Unity3D软件中整合Leap Motion,创建一个大学物理实验测量杨氏模量实验场景,主要是利用C#语言进行开发,通过设计出多个模块,包括主界面设计和基... 通过利用手势控制器(Leap Motion)技术,设计并实施一套创新的大学物理虚拟实验课程.通过在Unity3D软件中整合Leap Motion,创建一个大学物理实验测量杨氏模量实验场景,主要是利用C#语言进行开发,通过设计出多个模块,包括主界面设计和基本实验组件来完成物理实验的设计.在Leap Motion官网上下载关于Unity3D的SDK资源包并且导入Unity3D中,用其建立手部模型,实现Leap Motion控制器与Unity3D的手部交互实验系统的设计.人机交互技术的引入不仅可以丰富大学物理实验的教学手段,而且还能提高学生的学科理解和实际操作能力,同时培养其创新思维和科技素养. 展开更多
关键词 Leap motion UNITY3D 人机交互 虚拟课堂 实验设计
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基于Unity和Leap Motion的虚拟课堂系统
6
作者 胡发丽 王西汉 +1 位作者 高全力 李庆敏 《计算机与数字工程》 2024年第7期1986-1992,共7页
针对现有虚拟课堂交互性不足的问题,设计并实现了基于Unity和Leap Motion的虚拟课堂系统。基于Unity构建不同的虚拟场景,实现了场景漫游和交互功能;设计了合理的UI交互界面,引导学生自主学习,从而极大地调动了学生学习的主动性;基于Leap... 针对现有虚拟课堂交互性不足的问题,设计并实现了基于Unity和Leap Motion的虚拟课堂系统。基于Unity构建不同的虚拟场景,实现了场景漫游和交互功能;设计了合理的UI交互界面,引导学生自主学习,从而极大地调动了学生学习的主动性;基于Leap Motion和深度学习算法开发手势交互功能,将手势识别加入到虚拟课堂当中,丰富了交互体验,有效提高了课堂沉浸感和参与感。经调研,系统能够有效解决现有虚拟课堂存在的问题,从而提高学习效率和学习趣味性,同时具有较好的交互体验感。 展开更多
关键词 虚拟课堂 虚拟现实 手势交互 Leap motion 沉浸感
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基于三维运动捕捉技术构建蒙医震脑术三维虚拟仿真平台的视觉呈现
7
作者 白雪 王星 +6 位作者 洪国萍 贾茹铄 韩琦 郭怀钰 牛泓凯 张少杰 朝鲁门 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第18期3826-3832,共7页
背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术。目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道。目的:构建一种基于三维运动捕捉... 背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术。目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道。目的:构建一种基于三维运动捕捉技术的交互式三维可视化的蒙医震脑术虚拟仿真模型。方法:使用Motion Analysis三维光学运动捕捉系统和足底测力台采集蒙医专家的运动捕捉数据,在Motion Builder软件中构建震脑术三维动作模型,使用Maya软件构建角色模型并与动作模型相匹配,运动Unity3D软件构建蒙医震脑术虚拟仿真系统,系统整合蒙医震脑术操作3D动画、运动学和动力学参数信息。结果与结论:通过三维运动捕捉技术和计算机仿真重现蒙医震脑术操作,能够显示施术者和受试者的运动姿态,记录关节运动的关键空间位置参数与变化情况,得出运动过程中的运动学、动力学参数。运用交互式三维虚拟仿真技术,实现蒙医震脑术的三维虚拟仿真的视觉呈现,为蒙医震脑术手法的标准化、数字化、可视化研究奠定基础。 展开更多
关键词 蒙医震脑术 三维运动捕捉技术 足底测力台 Anybody 虚拟仿真 三维可视化 motion Builder MAYA UNITY3D 人工智能
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基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究 被引量:5
8
作者 熊伟 陈晶晶 +1 位作者 关广丰 王祖温 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期11-14,共4页
为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软... 为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究。 展开更多
关键词 液压六自由度平台 联合仿真 AMESIM virtual.lab
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Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用 被引量:18
9
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 林万洪 杨进 熊颖 《载人航天》 CSCD 2015年第3期257-262,共6页
针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了... 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。 展开更多
关键词 虚拟手 Leap motion 虚拟操作 航天训练
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基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究 被引量:4
10
作者 陈国金 金绍勋 陈慧鹏 《机电工程》 CAS 2012年第10期1135-1138,共4页
针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系... 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。 展开更多
关键词 装载机工作装置 耦合仿真 VL motion AMESIM
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基于Leap Motion的脑卒中上肢功能康复主动运动系统 被引量:7
11
作者 刘志辉 莫伟平 +2 位作者 唐智 孙奕 王生泽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期572-575,共4页
运动疗法对脑卒中患者的运动功能康复具有明显作用,为使患者主动参与康复训练过程,利用Leap Motion和PC构建了一套低成本的虚拟康复及评价系统.患者在虚拟游戏引导下完成训练任务,通过Leap Motion捕获手部姿态实现上肢与虚拟环境的自然... 运动疗法对脑卒中患者的运动功能康复具有明显作用,为使患者主动参与康复训练过程,利用Leap Motion和PC构建了一套低成本的虚拟康复及评价系统.患者在虚拟游戏引导下完成训练任务,通过Leap Motion捕获手部姿态实现上肢与虚拟环境的自然交互,更好地激发患者主动康复的意愿,系统通过任务完成度评分对患者的康复效果进行评价.试验结果表明,该系统可操作性强且成本低廉,患者通过训练可以达到辅助上肢康复的目的. 展开更多
关键词 脑卒中 上肢康复 Leap motion 虚拟现实 主动运动
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基于Leap Motion的手势识别在虚拟交互中的研究 被引量:11
12
作者 黄俊 景红 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期1231-1234,共4页
针对虚拟场景中的自然手势交互进行了研究,提出了基于Leap Motion的动态指尖手势轨迹识别方法。首先借助Leap Motion设备采集指尖在场景中运动时产生的坐标并同时对数据进行预处理,然后从这一系列坐标中找出起始和结束位置并提取出有效... 针对虚拟场景中的自然手势交互进行了研究,提出了基于Leap Motion的动态指尖手势轨迹识别方法。首先借助Leap Motion设备采集指尖在场景中运动时产生的坐标并同时对数据进行预处理,然后从这一系列坐标中找出起始和结束位置并提取出有效的手势轨迹,再进行轨迹优化和手势初步分类,基于加权欧氏距离将轨迹和手势模板进行相似度计算,得到识别结果。采集200组手势数据进行实验,结果证明提出的方法具有很高的识别率,将方法应用在手势交互系统中,实现使用自然手势和虚拟物品进行交互,增加了交互乐趣,改善了交互体验。 展开更多
关键词 Leap motion 指尖轨迹 手势识别 虚拟交互
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基于Leap Motion和Unity3D的虚拟沙画手势识别及交互 被引量:8
13
作者 宁亚楠 杨晓文 韩燮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期202-206,共5页
虚拟仿真技术的快速发展及体感设备的不断更新为沙画动画这一全新的艺术创作形式带来新的灵感。针对沙画现场作画工序复杂的问题,结合Leap Motion设备和Unity3D开发环境完成手势识别并驱动虚拟手实现虚拟沙画效果。首先,依据Leap Motio... 虚拟仿真技术的快速发展及体感设备的不断更新为沙画动画这一全新的艺术创作形式带来新的灵感。针对沙画现场作画工序复杂的问题,结合Leap Motion设备和Unity3D开发环境完成手势识别并驱动虚拟手实现虚拟沙画效果。首先,依据Leap Motion捕捉到的手势坐标及方向信息提取手部关键点;然后提出角域划分的方法并引入新的特征向量,将其与提取信息串联作为手势分类依据;最后,根据自行定义的沙画手势语义驱动虚拟手完成虚拟沙画创作。实验证明,利用Leap Motion完成近距离手势识别效果较其他方法结果更加精准,实时性较高,手势跟踪稳定,虚拟沙画绘画过程沉浸感强。 展开更多
关键词 虚拟沙画 角域划分 手势识别 Leapmotion UNITY3D
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基于虚拟演播室的Motion Capture研究 被引量:1
14
作者 冯远淑 陈福民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第5期84-86,共3页
在介绍虚拟演播室的基础上,分析了Motion Capture的技术和应用,提出了一种基于虚拟演播室的系统实现,并探讨了其在节目制作中的应用。
关键词 虚拟演播室 motion CAPTURE 虚拟现实
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基于Leap Motion手势交互的虚拟装配培训的研究 被引量:4
15
作者 杜宝江 李酬 +1 位作者 林灵 查亮 《信息技术》 2016年第11期157-162,168,共7页
由于大型机械装备不便移动、观察内部构造困难,而国内现有的传统大型装备的实物装配训练受场地、时间、培训效率的约束,已越来越不能满足培训需求。近十年来陆续出现的虚拟装配培训系统又往往不够真实,模拟操作困难,对装配过程的具体操... 由于大型机械装备不便移动、观察内部构造困难,而国内现有的传统大型装备的实物装配训练受场地、时间、培训效率的约束,已越来越不能满足培训需求。近十年来陆续出现的虚拟装配培训系统又往往不够真实,模拟操作困难,对装配过程的具体操作内容只能用鼠标代替。针对这些问题,提出一套集直观性、交互性、系统性于一体的功能框架,设计出360°成像装置及基于Leap Motion的手势交互系统,最终实现了一种针对大型机械设备的虚拟装配培训装置的开发。 展开更多
关键词 虚拟培训装置 手势交互 Leapmotion 360度成像
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基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析
16
作者 徐莉萍 马志勇 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期149-153,共5页
利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压... 利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 VIRTUAL LAB motion AMESIM 液压缸
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基于LMS Virtual.lab水稻插秧机变速箱的动力学特性仿真
17
作者 刘文科 何平基 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期126-131,136,共7页
【目的】研究并改善水稻插秧机变速箱动力总成结构.【方法】结合虚拟样机与动态仿真技术,借助UG和LMS Virtual.lab软件,根据水稻插秧机变速器的拓扑结构及运动关系,建立关于变速箱的多体动力学仿真模型.通过对变速箱齿轮轴系及变速箱壳... 【目的】研究并改善水稻插秧机变速箱动力总成结构.【方法】结合虚拟样机与动态仿真技术,借助UG和LMS Virtual.lab软件,根据水稻插秧机变速器的拓扑结构及运动关系,建立关于变速箱的多体动力学仿真模型.通过对变速箱齿轮轴系及变速箱壳体的局部柔性化处理,分析了关于变速箱刚柔耦合的多体动力学特性;利用BDF算法获取了虚拟样机在各挡位下参与扭矩传递的仿真速度与理论值的拟合情况,齿轮系统啮合力的频谱特性以及各轴在各阶振动频率下的应力应变分布情况.【结果】在箱体结构设计时要注意,在壳体与壳体的连接部位和壳体与轴承的连接部位适当加强结构强度,同时在固定点位置以及壳体非连接部位可以适当降低结构强度以节省材料.【结论】成功实现水稻插秧机变速箱的动力学建模与仿真. 展开更多
关键词 水稻插秧机 LMS virtual.lab 多体动力学 刚柔耦合 频谱特性 株距 变速箱
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基于LMS Virtual.Lab调相机机房噪声仿真分析
18
作者 陈传敏 杜鹏宇 +1 位作者 郭兆枫 刘松涛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期216-220,共5页
特高压直流输变电工程以其输送距离长、送电容量大、传输稳定性优良、可以灵活控制等各种优势在电力传输领域具有广阔的应用前景。其中,调相机作为直流输变电工程的重要组成部分,可以改善电网功率因数,维持电网电压水平。目前,调相机本... 特高压直流输变电工程以其输送距离长、送电容量大、传输稳定性优良、可以灵活控制等各种优势在电力传输领域具有广阔的应用前景。其中,调相机作为直流输变电工程的重要组成部分,可以改善电网功率因数,维持电网电压水平。目前,调相机本体的噪声问题影响着电网工人、周边居民的身心健康,对周边声环境造成污染,已经成为直流电网建设快速发展的重要挑战。因此研究调相机机房内外声场的分布对于噪声控制意义重大。根据声场有限元方法,在LMS Virtual.Lab中建立调相机机房声场仿真模型,并计算得到换流站调相机机房声场分布。之后通过与实测数据进行对比,验证仿真方法的准确性,并对模型进行优化改良,研究成果可以对调相机机房的后续降噪措施提供相应理论模型基础。 展开更多
关键词 声学 声场仿真 调相机 LMS virtual.lab 有限元分析
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基于Leap Motion的电影前期预演人机交互方法 被引量:1
19
作者 赵建军 黄竣鹏 陈俊良 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期71-78,共8页
随着虚拟现实(VR)技术的发展,虚拟预演逐渐成为电影制作流程中不可或缺的一环,如何使用自然、多模态的交互方式,结合三维实时渲染引擎,提高电影制作人员在前期预演中的参与感,是该领域的重要研究内容。针对当前虚拟预演中使用的交互方... 随着虚拟现实(VR)技术的发展,虚拟预演逐渐成为电影制作流程中不可或缺的一环,如何使用自然、多模态的交互方式,结合三维实时渲染引擎,提高电影制作人员在前期预演中的参与感,是该领域的重要研究内容。针对当前虚拟预演中使用的交互方式大多为光学运动捕捉系统等,存在价格昂贵、操作难度高、便携性差等问题。提出一种基于Leap Motion的电影前期预演人机交互方式,在获得精准数据的同时,大大降低了操作难度与设备成本,电影制作人员使用手势交互控制虚拟角色的运动轨迹,完成不同运动状态的切换,并结合运动捕获数据库,直接参与到前期预演中。通过方案验证,该方法的用户体验更加自然、友好、直观和高效。 展开更多
关键词 Leap motion 电影前期预演 人机交互 虚拟现实 虚拟角色
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基于virtual.lab的粘弹性材料吸声性能计算研究
20
作者 任伟伟 李宏伟 +1 位作者 程伟 赵树磊 《材料开发与应用》 CAS 2013年第1期39-43,共5页
本文介绍了一种基于virtual.lab软件的粘弹性材料吸声性能计算方法。首先通过动态热机械仪(DMA)测量材料在不同温度下的低频动态力学性能,依据温频等效(WLF)原理拓展得到材料在宽频范围内的动态力学性能,进而计算出材料的声学参数。依... 本文介绍了一种基于virtual.lab软件的粘弹性材料吸声性能计算方法。首先通过动态热机械仪(DMA)测量材料在不同温度下的低频动态力学性能,依据温频等效(WLF)原理拓展得到材料在宽频范围内的动态力学性能,进而计算出材料的声学参数。依据材料的声学参数便可由virtual.lab软件计算出材料的吸声性能。利用本方法计算了两种橡胶材料的吸声性能,与声管实测结果进行了对比,两者结果基本一致。 展开更多
关键词 吸声性能 粘弹性材料 virtual.lab
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