期刊文献+
共找到450篇文章
< 1 2 23 >
每页显示 20 50 100
视觉对人体姿势控制影响的脑功能网络连接机制 被引量:1
1
作者 郭峰 袁维帅 +3 位作者 王新 夏雪莲 董彤彤 任迎慧 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期285-292,共8页
目的研究视觉对人体姿势控制影响及其脑功能网络连接机制。方法以15名健康青年为研究对象,要求受试者分别进行30 s睁眼、闭眼的双腿站立平衡,采集平衡过程中身体压力中心(center of pressure,COP)和脑电。对COP进行样本熵(SampleEn)计算... 目的研究视觉对人体姿势控制影响及其脑功能网络连接机制。方法以15名健康青年为研究对象,要求受试者分别进行30 s睁眼、闭眼的双腿站立平衡,采集平衡过程中身体压力中心(center of pressure,COP)和脑电。对COP进行样本熵(SampleEn)计算;对脑电θ、α和β频段,计算相位滞后指数(phase lag index,PLI)构建大脑功能网络,并基于图论计算集聚系数(C)、特征路径长度(L)及小世界网络属性(σ)。结果人体在双腿站立平衡过程中,闭眼COPY样本熵显著高于睁眼(P<0.05)。闭眼α频段PLI平均值显著高于睁眼(P<0.05);闭眼α频段C、σ显著高于睁眼,L显著低于睁眼(P<0.05)。闭眼时α频段额区-中央区-顶区之间的网络连接以及中央区和顶区内连接强度显著高于睁眼(P<0.05)。闭眼时α频段PLI平均值以及C值与COPY样本熵中度呈中度负相关(P<0.05)。睁眼时左前额区、左顶区、左枕区α频段PLI平均值与COPY样本熵呈中度负相关;闭眼时左中央区、右枕区α频段PLI平均值则与COPY样本熵呈中度负相关。结论人体在站立平衡时,当没有视觉信息输入时,身体平衡稳定性下降,同时伴随着脑电α频段的脑网络连接增强以及大脑处理信息的效率需提升。人体在不同的视觉条件下进行姿势控制时,大脑会采用不同的神经策略。 展开更多
关键词 静态平衡 视觉 大脑功能网络 图论 脑电
下载PDF
基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究
2
作者 徐建明 徐彬彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期513-520,共8页
机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态... 机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。 展开更多
关键词 TCP标定 可浮动标准球体 目标函数 双目视觉
下载PDF
基于视觉和SLAM技术的家用多功能捡拾机器人设计
3
作者 赵萌 潘之遥 +4 位作者 施展 林蔚然 陈开峰 陈凯 初晓 《机电工程技术》 2024年第10期152-156,共5页
随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术... 随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术进行物体识别,并结合SLAM技术实现自主导航。在关键技术方面,采用计算机视觉识别和分类家庭物品,SLAM技术则支持机器人在未知环境中的实时定位和路径规划。对捡拾机器人的机械结构进行了优化设计,使其能够适应不同形状和大小的物体,并通过“扫入”方式提升捡拾效率。此外,还采用了视觉传感器和导航技术,实现了实时地图构建和更新。本研究为基于机器人实践竞赛的项目式教学,展示了一种创新的机器人设计思路,为家庭机器人领域提供了新的设计方向,并拓展了机器人的应用范围。通过实验验证,捡拾机器人能够在多种家庭环境中稳定工作,展现出较高的准确性和可靠性,相较于传统清洁工具,具有显著的创新性和实用性。 展开更多
关键词 家用机器人 多功能捡拾 计算机视觉 项目式教学
下载PDF
异常点云干扰下的车身构件鲁棒性配准方法
4
作者 丁涛 吴浩 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1074-1085,共12页
点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁... 点云配准是大型车身构件位姿参数测量的关键方法,但现有算法在大量异常点云干扰下难以配准至有效位姿,从而导致匹配失真,进而无法保证后续机器人作业质量。针对此问题,提出一种能够有效抑制异常点云干扰的车身构件鲁棒性配准算法——鲁棒函数加权方差最小化(RFWVM)算法。建立鲁棒函数加权目标函数,通过施加随迭代次数可变的动态权重来抑制配准过程中异常点云的影响,并由高斯-牛顿法迭代完成刚性转换矩阵的求解。以高铁白车身侧墙、汽车车门框为研究对象的试验结果表明,较经典的最近点迭代(ICP)算法、方差最小化(VMM)算法、加权正负余量方差最小化(WPMAVM)算法和去伪加权方差最小化(DPWVM)算法,所提出的RFWVM算法配准精度更高,能够有效抑制各种异常点云对配准结果的影响,并具有更好的稳定性和鲁棒性,能够有效实现各类车身构件点云的精确配准。 展开更多
关键词 点云配准 异常点云干扰 鲁棒函数 车身构件 机器人视觉测量
下载PDF
基于视觉与加速度测量的结构动态位移融合估计
5
作者 熊春宝 孙长保 牛彦波 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期891-901,共11页
结构动态位移测量与精准估计对于结构安全运营和性态评估具有重要意义.基于计算机视觉的位移监测方法具有精度高、非接触式、成本低、设备安装简便等优点,在实际复杂工程环境中,设备难以架设,视觉测量方法较传统接触式位移监测方法具有... 结构动态位移测量与精准估计对于结构安全运营和性态评估具有重要意义.基于计算机视觉的位移监测方法具有精度高、非接触式、成本低、设备安装简便等优点,在实际复杂工程环境中,设备难以架设,视觉测量方法较传统接触式位移监测方法具有明显的优势.图像分辨率和拍摄帧率等因素在一定程度上限制了视觉方法的使用.针对视觉位移测量技术高频振动识别精度低的问题,提出了一种基于视觉与加速度测量的结构动态位移重构方法,通过融合视觉低频与加速度高频振动响应信号,实现结构动态位移精准识别.首先,利用光流法从结构振动视频数据中提取结构位移响应,引入前后向误差与离群值过滤机制,提升特征点追踪精度,避免漂移问题.然后,利用逐次变分模态分解方法分别从视觉位移与加速度二次积分得到的位移信号中提取相应的本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量.最后,基于互相关函数筛选机制,确定融合模态分量,融合基于视觉测量的低阶IMF与基于加速度测量的高阶IMF,重构结构位移响应.通过一个钢筋混凝土框架结构振动台试验,对提出的位移融合估计方法进行了试验验证.结果表明:与单一视觉测量方法相比,所提出的方法能够更为准确地估计结构动态位移,并且通过引入加速度测量中的动态位移分量,融合后的位移比基于视觉测量的结果具有更宽的频率范围. 展开更多
关键词 数据融合 计算机视觉 光流法 逐次变分模态分解 互相关函数
下载PDF
不同类型人工晶状体植入术后双眼视功能差异分析
6
作者 李锦玉 孙斌 +2 位作者 杨春华 齐东来 姜善好 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第7期544-548,共5页
目的比较植入不同类型人工晶状体(IOL)后双眼视功能的差异。方法选择2021年10月至2023年6月于滨州医学院烟台附属医院行白内障超声乳化联合IOL植入术的年龄相关性白内障患者63例(126眼)为研究对象,其中双眼均植入单焦点IOL患者22例(44眼... 目的比较植入不同类型人工晶状体(IOL)后双眼视功能的差异。方法选择2021年10月至2023年6月于滨州医学院烟台附属医院行白内障超声乳化联合IOL植入术的年龄相关性白内障患者63例(126眼)为研究对象,其中双眼均植入单焦点IOL患者22例(44眼)为单焦点组,双眼分别植入单焦点和多焦点IOL患者21例(42眼)为混合组,双眼均植入多焦点IOL患者20例(40眼)为多焦点组,选择同期本院健康体检中心生理性老视受试者22例(44眼)作为对照组。术后随访3个月,记录并对比4组受试者双眼裸眼远视力(UDVA)、裸眼近视力(UNVA)、离焦曲线、调节幅度(AMP)、正相对调节(PRA)、负相对调节(NRA)、调节反应(BCC)、调节性集合/调节比值(AC/A)、集合近点(NPC)破裂点、远/近距离正融像性聚散(PFV)和负融像性聚散(NFV)破裂点以及立体视。结果随访3个月,4组受试者UDVA差异无统计学意义(P>0.05),多焦点组和混合组患者的UNVA优于对照组和单焦点组(均为P<0.05)。混合组和多焦点组患者离焦曲线呈双峰状。4组受试者的AMP、NRA、PRA和BCC差异均具有统计学意义(均为P<0.05);4组受试者的AC/A和远距离NFV、PFV破裂点差异均无统计学意义(均为P>0.05),NPC破裂点和近距离NFV、PFV破裂点差异均有统计学意义(均为P<0.05)。4组受试者间远距离立体视正常人数占比差异无统计学意义(P>0.05),混合组患者近距离立体视正常人数占比显著低于其他3组受试者(均为P<0.05)。结论多焦点IOL能够有效改善白内障患者术后UDVA和UNVA,双眼植入多焦点IOL有利于白内障患者术后在远距离和近距离条件下双眼视功能的重建,双眼混合植入单焦点和多焦点IOL短期内可影响患者近距离立体视功能的恢复。 展开更多
关键词 白内障 人工晶状体 视功能 离焦曲线 双眼视功能
下载PDF
动脉内溶栓治疗视网膜中央动脉阻塞患者的临床特征及功能性视觉恢复单中心研究
7
作者 逯青丽 刘仲仲 +9 位作者 刘彤 刘佩 张咪 常乔乔 刘燕 孙超 彭林娜 刘国正 蔺雪梅 吴松笛 《中国卒中杂志》 北大核心 2024年第3期273-279,共7页
目的探讨动脉内溶栓(intra-arterial thrombolysis,IAT)治疗视网膜中央动脉阻塞(central retinal artery occlusion,CRAO)患者的临床特征及功能性视觉恢复情况。方法纳入2018年1月—2023年8月西北大学附属第一医院神经内科和神经眼科连... 目的探讨动脉内溶栓(intra-arterial thrombolysis,IAT)治疗视网膜中央动脉阻塞(central retinal artery occlusion,CRAO)患者的临床特征及功能性视觉恢复情况。方法纳入2018年1月—2023年8月西北大学附属第一医院神经内科和神经眼科连续收治的非动脉炎性CRAO患者,根据入院后是否进行IAT治疗分为IAT组和非IAT组。功能性视觉定义为视力≥20/100。比较分析两组患者的临床特征和不同时间段(入院、出院时和出院1个月时)功能性视觉恢复情况。结果共纳入131例(131只眼)非动脉炎性CRAO患者,男性93例(71.0%),平均年龄为(61.6±12.6)岁,其中IAT组57例(43.5%),非IAT组74例(56.5%)。与非IAT组患者相比,IAT组患者年龄更低[(58.4±12.5)岁vs.(64.1±12.2)岁,P=0.011]、合并卒中病史者比例更低[10(17.5%)vs.25(33.8%),P=0.037]、发病至就诊时间更短[10.0(6.0~24.0)h vs.55.0(20.2~162.0)h,P<0.001]、醒后发病者比例更高[26(45.6%)vs.15(20.3%),P=0.002]和患侧颈内动脉血管状态更佳(无狭窄∶轻度狭窄∶中-重度狭窄∶闭塞=41∶7∶7∶2 vs.32∶11∶21∶10,P=0.006)。IAT组患者出院1个月时功能性视觉比例较非IAT组患者更高[25(43.9%)vs.18(24.3%),P=0.018],而入院和出院时差异无统计学意义(P>0.05)。多因素logistic回归分析显示,IAT组患者出院1个月时的功能性视觉较非IAT组患者显著改善(OR3.24,95%CI1.08~9.69,P=0.036)。IAT组患者术中发生眼动脉痉挛2例(3.5%)、穿刺部位皮肤出血2例(3.5%)和新发脑栓塞(均为无症状性栓塞)事件4例(7.0%)。结论是否进行IAT治疗的CRAO患者部分临床特征存在差异,IAT治疗可显著提高CRAO患者出院1个月时的功能性视觉,且手术安全性较好。提示临床医师需重视CRAO患者的IAT治疗,以期改善患者的视觉功能。 展开更多
关键词 视网膜中央动脉阻塞 动脉内溶栓 临床特征 功能性视觉
下载PDF
重视低视力儿童的视觉康复
8
作者 杨少鹏 施维 《中国眼耳鼻喉科杂志》 2024年第5期395-399,共5页
儿童低视力主要的病因在于遗传、先天异常及围生期的问题。这部分儿童的视觉康复是一个复杂而重要的过程,涉及多方面的评估与干预,尤其是功能视觉的评估及康复。低视力儿童的视觉康复不仅包括视力训练,还涉及合适的光学和非光学助视器... 儿童低视力主要的病因在于遗传、先天异常及围生期的问题。这部分儿童的视觉康复是一个复杂而重要的过程,涉及多方面的评估与干预,尤其是功能视觉的评估及康复。低视力儿童的视觉康复不仅包括视力训练,还涉及合适的光学和非光学助视器的使用、功能视力的提高、环境及相应服务设施的改善。针对儿童低视力的预防、早期筛查和评估也至关重要,包括围生育期的筛查、系统化的眼保健服务和全面的视觉功能评估。低视力儿童视觉康复目前仍面临早期诊断和介入的困难、教育体系的挑战以及专业康复机构少、专业人员不足、辅助产品种类少、质量不高等问题。未来,需要进一步完善康复服务网络和机构的建设,加强师资培训和政策投入,以提升低视力儿童的视觉康复效果和生活质量。 展开更多
关键词 低视力 儿童 视觉康复 功能视觉
下载PDF
Neuro-rejuvenation for neuronal function 被引量:1
9
作者 Yuan Liu Richard K.Lee 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第10期1560-1563,共4页
Neurodegenerative eye diseases, such as glaucoma, cause irreversible vision loss in millions of patients worldwide, creating serious medical, economic and social issues. Like other mammalian central nervous system tra... Neurodegenerative eye diseases, such as glaucoma, cause irreversible vision loss in millions of patients worldwide, creating serious medical, economic and social issues. Like other mammalian central nervous system tracts, optic nerve intrinsically lacks the capacity for axonal growth and its surrounding environment is also non-permissive to regeneration. Any axonal damage also triggers a vicious cycle of retinal ganglion cell (RGC) death. Exploring methods that can enhance RGCs survival and promote axonal regeneration will not only enable vision restoration for millions of patients, but also shed light on the treatment of other neurodegenerative diseases. In this review article, we will go through three current approaches to cure neu- rodegenerative eye diseases, including cell based therapy, neuro-regeneration and neuro-rejuvenation. 展开更多
关键词 neurogenerative eye disease stem cell therapy neuro-regeneration neuro-rejuvenation recoveryof vision function
下载PDF
角膜塑形镜矫治儿童近视性屈光参差的临床效果分析
10
作者 印健 《中国社区医师》 2024年第26期40-42,共3页
目的:分析角膜塑形镜矫治儿童近视性屈光参差的临床效果。方法:将2017年1月—2023年12月昆山市中医医院收治的180例近视性屈光参差患儿纳为研究对象,参照随机数字表法分组,常规组(n=90)佩戴普通框架眼镜进行视力矫正,研究组(n=90)佩戴... 目的:分析角膜塑形镜矫治儿童近视性屈光参差的临床效果。方法:将2017年1月—2023年12月昆山市中医医院收治的180例近视性屈光参差患儿纳为研究对象,参照随机数字表法分组,常规组(n=90)佩戴普通框架眼镜进行视力矫正,研究组(n=90)佩戴角膜塑形镜进行视力矫正。比较两组矫治效果。结果:矫治前,两组远距融合范围、屈光度比较,差异无统计学意义(P>0.05);矫治6个月后,两组远距融合范围缩小,屈光度降低,且研究组改善幅度优于常规组(P<0.05)。矫治前,两组中央角膜厚度、眼轴长度、角膜内皮细胞密度比较,差异无统计学意义(P>0.05);矫治6个月后,两组中央角膜厚度、角膜内皮细胞密度缩小,且研究组改善幅度优于常规组,两组眼轴长度延长,但研究组短于常规组(P<0.05)。矫治前,两组远距立体视功能正常率比较,差异无统计学意义(P>0.05);矫治6个月后,两组远距立体视功能正常率升高,且研究组高于常规组(P<0.05)。结论:角膜塑形镜矫治儿童近视性屈光参差的临床效果较好,能够改善患儿视力、双眼视功能。 展开更多
关键词 角膜塑形镜 近视性屈光参差 双眼视功能 儿童
下载PDF
视觉训练改善儿童视功能异常伴视疲劳的疗效分析
11
作者 梁娇娇 林萍 +1 位作者 么大勇 张莎莎 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第9期1486-1490,共5页
目的:分析视觉训练对儿童视功能异常伴视疲劳的临床疗方效法。方法:回顾性病例研究。收集2022-01/2023-04在西安市儿童医院视光中心行视觉训练的视功能异常伴视疲劳患者57例114眼,年龄8.25±1.94岁。记录患者训练前后的屈光度、视... 目的:分析视觉训练对儿童视功能异常伴视疲劳的临床疗方效法。方法:回顾性病例研究。收集2022-01/2023-04在西安市儿童医院视光中心行视觉训练的视功能异常伴视疲劳患者57例114眼,年龄8.25±1.94岁。记录患者训练前后的屈光度、视疲劳量表问卷及视功能检查,视功能主要包括Worth 4点灯检查双眼视,Von-Graefe法测量远、近隐斜视,梯度法检查AC/A,移近法测量集合近点,负镜片法测量调节幅度,交叉柱镜测量调节反应,翻转拍测量调节灵活度。根据患者视功能及视疲劳情况制定训练方案。训练1 mo分别与训练前及训练3 mo比较。结果:训练前,训练1 mo时31例患者视疲劳量表得分分别为26.00±6.77、19.57±8.90分(P<0.05)。训练前与训练1 mo时比较,近距离隐斜度数,集合近点,左、右眼调节幅度,NRA及PRA,左、右眼及双眼调节灵活度均显著改善(均P<0.05),远距离隐斜度数及调节反应比较无差异(均P>0.05)。训练3 mo与训练1 mo左、右眼调节幅度,NRA、PRA及近隐斜视比较无差异(均P>0.05)。训练前及训练1 mo,低度近视患者30例(SE:-1.99±1.22 D),低度远视患者3例(SE:+1.01±0.13 D)及正视患者24例(SE:+0.25±0.11 D)的视功能参数无差异(均P>0.05)。训练1 mo后部分视功能大幅提高,训练3 mo时大部分视功能基本恢复正常。结论:视觉训练可有效提高视功能异常伴视疲劳儿童的双眼视功能,改善视疲劳症状,是一种简单易行且能有效缓解儿童视疲劳的方法。 展开更多
关键词 儿童视疲劳 调节 集合 视功能异常 视觉训练
下载PDF
民俗画视觉图像的功能化应用
12
作者 任明明 王燕 《黑河学院学报》 2024年第6期177-180,共4页
民俗画作为一种传统的民间美术,其艺术特点反映了民族文化艺术的深厚基础。民俗画的视觉图像、绘画形式、创作题材是民俗画的功能性应用的基本形式。对民俗画的美学角度进行研究,能从更广泛的角度弘扬传统民俗文化,促进民俗画艺术的发展... 民俗画作为一种传统的民间美术,其艺术特点反映了民族文化艺术的深厚基础。民俗画的视觉图像、绘画形式、创作题材是民俗画的功能性应用的基本形式。对民俗画的美学角度进行研究,能从更广泛的角度弘扬传统民俗文化,促进民俗画艺术的发展,更好地普及民俗画。 展开更多
关键词 民俗画 艺术视觉 文化功能性
下载PDF
双视电力巡检机器人夜视图像的小波降噪研究 被引量:1
13
作者 王林 陈瑶 +1 位作者 马浩 张云婷 《电气开关》 2024年第2期86-88,共3页
选取电力系统中应用广泛的双视巡检机器人,分析双目视觉机器人夜视巡检图像,针对视觉系统采集的电力设备图像进行中值滤波、特征提取、聚类分析。通过构造模糊阈值函数,提出小波阈值夜视图像降噪改进方法。通过数据分析,夜视图像降噪效... 选取电力系统中应用广泛的双视巡检机器人,分析双目视觉机器人夜视巡检图像,针对视觉系统采集的电力设备图像进行中值滤波、特征提取、聚类分析。通过构造模糊阈值函数,提出小波阈值夜视图像降噪改进方法。通过数据分析,夜视图像降噪效果明显,为利用图像分析设备状态提供支撑。 展开更多
关键词 双目视觉 夜视图像 模糊函数 小波降噪
下载PDF
激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法
14
作者 朱蒙 马其华 《电子设计工程》 2024年第8期1-6,共6页
针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对... 针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。 展开更多
关键词 智能车 激光雷达和视觉传感器 成本函数 检测和校正
下载PDF
基于深度学习的智能视力测量系统的应用实践
15
作者 胡睿麟 孙丹 +1 位作者 石桂莲 潘安鹏 《中国医疗器械杂志》 2024年第4期380-384,391,共6页
为了全面评估临床干眼患者的真实视觉功能以及瞬目特征对人眼功能性视力的综合影响,设计开发了一种从侧面检测与分析受检者瞬目的智能视力测量系统。该系统基于深度学习关键点识别技术从侧面分析眼睑特征,对识别的上下眼睑关键点数据以... 为了全面评估临床干眼患者的真实视觉功能以及瞬目特征对人眼功能性视力的综合影响,设计开发了一种从侧面检测与分析受检者瞬目的智能视力测量系统。该系统基于深度学习关键点识别技术从侧面分析眼睑特征,对识别的上下眼睑关键点数据以折线图形式展示,并标记每次瞬目的波谷,通过基准值的设定,自动统计受检者完全瞬目与不完全瞬目的比例。结果表明,该系统性能稳定,测量准确,成功达到了预期的设计目标,可为未来的临床应用提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 侧面瞬目检测 视力波动 视觉功能 瞬目特征
下载PDF
改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位
16
作者 杨柳 何贺 +1 位作者 程佳佳 李东洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1868-1878,共11页
在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来... 在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来预测图像雅可比矩阵,大幅度降低时间延迟因素。首先,将辨识得到的Bouc-Wen模型与扩展Kalman滤波算法的状态观测方程相结合,使得状态观测方程更全面地考虑压电平台的迟滞非线性特性,有效地提高了对压电平台速度和位置的预测;其次,结合Bouc-Wen模型的扩展Kalman滤波算法在面对非线性问题时,采用的是泰勒级数,这将导致扩展Kalman滤波算法对高度非线性的函数无法提供良好的近似,从而导致在估计雅可比矩阵的时候引入较大的近似误差,故本文将采用神经网络对高度非线性函数进行近似,进而对图像雅可比矩阵进行估计。最后,通过搭建一个显微视觉的压电驱动实验平台,进行位置跟踪实验,仿真实验表明,输入信号分别为正弦信号和三角波信号时,改进扩展Kalman滤波算法跟踪误差均值分别为0.199μm和0.132μm,而扩展Kalman滤波算法的跟踪误差均值分别为0.692μm和0.513μm,结果验证了改进算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 扩展Kalman滤波 高度非线性方程 图像雅可比矩阵 显微视觉 压电驱动
下载PDF
基于对抗注意力机制的水下遮挡目标检测算法
17
作者 罗偲 李凯扬 +1 位作者 吴吉花 任鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期313-321,共9页
水下环境复杂,遮挡目标信息缺失严重而难以提取到足够的特征信息,导致水下遮挡目标易被漏检。为解决该问题,提出一种基于对抗注意力机制的水下目标检测算法。以Faster R-CNN算法为框架,提出基于空间注意力机制的对抗生成遮挡样本网络(AO... 水下环境复杂,遮挡目标信息缺失严重而难以提取到足够的特征信息,导致水下遮挡目标易被漏检。为解决该问题,提出一种基于对抗注意力机制的水下目标检测算法。以Faster R-CNN算法为框架,提出基于空间注意力机制的对抗生成遮挡样本网络(AOGN)。AOGN与Faster R-CNN网络相互竞争,通过三阶段训练过程,在不增加推理负担的情况下学习生成检测网络难以正确区分的样本,提高Faster R-CNN网络对水下遮挡目标的检测精度。使用Focal loss增加困难样本的损失比重,解决水下数据集难易样本不平衡的问题。在此基础上,为获得更丰富的水下目标特征信息,使用SE-ResNet50代替VGG16作为骨干网络,通过残差网络和SE模块的结合获得更有效、更丰富的水下目标信息,提高对检测目标的特征提取能力,同时加入多条ROIpooling支路实现多尺度特征融合,增加特征的丰富性。实验结果表明,该算法在URPC数据集和水下垃圾数据集上分别取得了73.76%和86.85%的平均精度均值(mAP),遮挡目标漏检率分别达到2%和7%,相较于其他检测算法能够有效提升检测性能。 展开更多
关键词 机器视觉 水下目标检测 对抗样本 损失函数 SE-ResNet50网络 特征融合
下载PDF
基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法
18
作者 李星军 邵志伟 梁嘉怡 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期110-114,共5页
激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟... 激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟合图像周边相邻像素,利用三次样条插值函数平滑处理图像,运用Roberts算子计算图像梯度,实现激光夜视图像边缘检测,得到图像插值后的平滑信息,提升夜视图像分辨率。通过模糊C均值聚类明确聚类范围,引入混沌粒子群算法实现图像分割。实验结果表明,所提方法分割差异率在3%以下,图像分割Dice相似性系数在0.97以上,图像分割平均耗时为9 s。 展开更多
关键词 ROBERTS算子 三次样条插值函数 激光夜视图像 图像分割 模糊C均值聚类
下载PDF
消旋山莨菪碱联合角膜塑形镜减缓对轻中度近视眼患者的视功能影响
19
作者 张玉蓉 陆嵘梅 王卫星 《系统医学》 2024年第1期46-49,共4页
目的探讨与分析消旋山莨菪碱联合角膜塑形镜减缓对轻中度近视眼患者的视功能影响。方法选取2020年3月—2022年12月江苏省南通市海门区人民医院眼科收治的112例轻中度近视眼患者作为研究对象,根据1∶1随机掷硬币原则分为研究组与对照组,... 目的探讨与分析消旋山莨菪碱联合角膜塑形镜减缓对轻中度近视眼患者的视功能影响。方法选取2020年3月—2022年12月江苏省南通市海门区人民医院眼科收治的112例轻中度近视眼患者作为研究对象,根据1∶1随机掷硬币原则分为研究组与对照组,各56例。对照组佩戴角膜塑形镜治疗,研究组在此基础上给予消旋山莨菪碱治疗,对比两组视功能变化情况。结果治疗3个月后,两组裸眼视力高于治疗前,屈光度低于治疗前,并且研究组优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗3个月后,研究组的总有效率为98.21%,优于对照组的85.71%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.350,P<0.05)。治疗3个月后,两组的眼压均低于治疗前,并且研究组的眼压更低,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组不良反应发生率为3.57%,低于对照组的17.86%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.973,P<0.05)。结论消旋山莨菪碱联合角膜塑形镜治疗轻中度近视眼能提高患者的裸眼视力,降低屈光度,也可促进降低患者的眼压,降低不良反应发生率,从而改善患者的总体视功能。 展开更多
关键词 消旋山莨菪碱 角膜塑形镜 近视 视功能 裸眼视力 屈光度 不良反应
下载PDF
视感知觉训练对间歇外斜视患儿术后视功能恢复的影响
20
作者 王惠敏 《黑龙江医药科学》 2024年第2期92-95,共4页
目的:探讨间歇性外斜视患儿术后进行视感知觉训练的效果。方法:选取2020年4月至2023年4月郑州市第二人民医院收治的80例间歇性外斜视患儿作为研究对象,随机数字表法分为两组,每组各40例,对照组采取矫治术及配镜治疗,观察组在此基础上增... 目的:探讨间歇性外斜视患儿术后进行视感知觉训练的效果。方法:选取2020年4月至2023年4月郑州市第二人民医院收治的80例间歇性外斜视患儿作为研究对象,随机数字表法分为两组,每组各40例,对照组采取矫治术及配镜治疗,观察组在此基础上增加视感知觉训练,比较两组患儿的视功能、斜视度、知觉眼位偏移情况及立体视觉。结果:观察组术后7d视功能Ⅲ级37.50%,术后1个月Ⅲ级57.50%,6个月Ⅲ级82.50%,显著优于对照组(P<0.05)。观察组看近和看远的斜视棱镜度、斜视圆周度较对照组明显减小,融合范围较对照组明显增加(P<0.05)。术后1个月、6个月,观察组患儿知觉眼位的水平和垂直偏移显著低于对照组(P<0.05)。黄斑中心凹立体视比较,术后1个月观察组与对照组分别为60.00%、30.00%,术后6个月分别为65.00%、37.50%,差异有统计学意义(P<0.05);无立体视比较,术后1个月观察组与对照组分别为2.50%、25.00%,术后6个月分别为5.00%、25.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针对间歇外斜视患儿实施视感知觉训练可促进术后视功能的改善,减小知觉眼位偏移程度,促进立体视觉恢复,防止眼位回退,减少无立体视觉。 展开更多
关键词 间歇性外斜视 视感知觉训练 视功能 斜视度 立体视觉
下载PDF
上一页 1 2 23 下一页 到第
使用帮助 返回顶部