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基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量:
10
1
作者
袁培江
陈冬冬
+4 位作者
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔...
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
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关键词
孔位误差补偿
插值
双目视觉
机器人自动化制孔系统
视觉测量系统
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职称材料
题名
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量:
10
1
作者
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
上海飞机制造有限公司
出处
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61375085)
文摘
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
关键词
孔位误差补偿
插值
双目视觉
机器人自动化制孔系统
视觉测量系统
Keywords
Positional error compensation
Interpolation
Binocular
vision
Robotic drilling system
vision measurementsystem
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018
10
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