基于Visual Components的套筒类零件柔性制造单元的应用研究

为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建、仿真优化反馈以提高真实产线运行效率。利用Profinet实现制造单元真实搭建,完成单元安装调试。套筒类零件柔性制造单元的设计为生产线设计提供了新思路。

基于Visual Components的智能制造产线虚实结合调试平台的开发

文章以智能制造产线为研究对象,提出了一种基于Visual Components和TIA博途自动控制设计平台,提供了一种面向智能制造产线的虚实结合调试方法。与传统虚拟调试方法最大的区别就是将虚拟调试中的虚拟控制器替换成真实的控制设备,使用真实控制设备中的数据来驱动虚拟模型,从而进行调试。

基于Visual Components的生产线平衡仿真实验设计

针对工业智能等新工科专业开设的智能生产与物流运作管理选修课程中重要的知识点-生产线平衡问题,基于实验中心实验网络平台和Visual Components专业仿真软件,结合实验背景,从实验目的、实验环境、实验原理、实验任务、实验要求等方面设计仿真实验方案。通过仿真实验不仅可以帮助学生理解生产线平衡的原理和方法,还可以帮助学生熟悉掌握Visual Components软件功能和基本应用,从而提高运用现代专业工具软件分析解决专业领域问题的能力。

基于Visual Components的PLC工业生产线虚拟仿真实验的设计与实践

本文基于Visual Components软件设计了一系列适用于高校自动化专业PLC课程的工业生产线虚拟仿真实验项目。本虚拟仿真实验项目可以与真实工业生产线贴合,设备建模逼真,界面交互自然,学生可以通过此平台实时地编写并调试PLC程序,在三维场景中动态分析各种被控对象的执行效果,具有较好的工业现场体验感。本文对整个虚拟仿真实验平台的软硬件构成、设计的实验项目进行了描述,并对实验效果进行了分析,证明了该实验项目对提高学生PLC实验编程能力具有较好的促进作用。

多向孔零件机器人去毛刺工作站设计与仿真

针对多向孔零件人工去毛刺工作量大、成本高、效率低且质量不够理想的问题以及相关自动化生产的研究较少的情况,通过分析其去毛刺工艺要求,设计了一种由1台机器人和2台变位机组成的自动化去毛刺工作站。利用SolidWorks设计了去毛刺专用工装组件和去毛刺自动跟踪系统,在数字化仿真平台Visual Components中搭建了机器人去毛刺工作站布局,采用遗传算法规划最优去毛刺路径,利用仿真平台完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性,该研究可为多向孔零件去毛刺自动化生产线的设计与调试提供参考和理论依据。

H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。

飞机舱门机构耐久性试验数字化仿真平台研究

介绍了基于工业机器人的舱门机构耐久性试验装置系统组成和工作原理,基于Visual Components软件构建数字化仿真平台,完成机器人路径仿真与离线编程,并实现真实试验过程中实时数据驱动下的仿真平台动态展示。结果表明:该仿真平台可以实现试验流程预演分析与在线监控,可显著提升试验效率与过程安全性。

飞机舱门开关机构数字化模型构建技术研究

根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺寸优化提供技术理论支持。应用Visual Components软件的机构建模模块,以简单机构数学模型推导为基础,逐层求解被动件与驱动件的实时位置关系,得到舱门整体开关过程的数学表达式,并在软件中实现可视化。通过与实际飞机舱门开关过程进行比对,验证了数字化驱动模型结果是真实有效的。