面向对象系统分析方法

本文用面向对象设计的观点分析了当前在系统分析与设计中使用较多的工具的优点与不足,提出了适用于面向对象系统分析与设计的新方法,并划分了面向对象分析与设计的步骤及各个步骤中的主要任务。

基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现

针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。

基于组件的医学影像处理算法平台的实现

随着ITK和VTK的成功,很多知名公司与学术机构也投入大量的人力和物力来研究开发自己的医学影像算法平台,并取得一定的进展。但是,目前大部分医学影像处理算法平台只能用文本编程,不但需要用户有一定的编程水平,而且还要进行不必要的重复编码。针对上述问题,设计并实现了一个能够可视化编程的医学影像处理算法平台,通过对该平台组件的形式化描述,提出了树形数据流模型及遍历方法,并给出平台的语法规则-扩展数据流编程语言的形式化描述。在该平台下,用户可以通过定义和连接各种代表不同图像处理功能的组件来创建程序,不但使非编程人员也能开发出复杂的医学影像处理算法,而且提高了算法的重用性。