基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速方法研究

车载视觉测速技术作为自动驾驶车辆组合测速技术的重要组成,具有硬件成本低、算法拓展性强、低速下测量准确等特点,应用前景广阔。为进一步提高视觉测速算法在各类工况下的精度和鲁棒性,将几何特征点法在特征点充足时测速精度高和深度学习方法在多场景下测速稳定的优势进行结合,提出一种基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速算法。该算法构建基于双输入MaxViT网络和改进几何特征点法的双通道,并行处理车载前视相机获取的连续3帧输入图像序列,滚动估计车辆当前速度,其中双输入MaxViT网络差异化提取图像不同区域的光流特征,估计当前速度所在的置信度为90%的速度区间,改进特征点法基于特征点运动计算当前速度估计值。当速度估计值落在双输入MaxViT网络估计的速度区间时,以该估计值作为实时车速测量值,否则以速度区间中值作为实时车速测量值。当算法迭代运行多帧后,将速度区间中值作为本帧速度输出以减小累积误差。使用6个车速小于40 km/h且包括加减速等工况与直弯道等场景的自建数据集进行实验验证,以理论测速精度0.1 m/s的GPS速度信号为参考速度,本文方法平均相对测速误差少于1.37%,最大相对测速误差少于6.13%。实验结果表明,提出的新方法有效提高了车载视觉测速精度与鲁棒性,可为多元车载视觉测速方法融合提供理论支撑。

大学英语教学语境创设路径研究与实践——以大学英语视听说课程为例

在大学英语视听说教学中,有效的视听输入直接影响学生英语输出的效果。语境创设为视听输入创造条件,提供可理解的、有效的英语语言输入,继而能促成学生更准确、自然地输出英语。基于输入输出假设,探究语境创设的有效路径,通过输入疏通、输出鼓励、及时调控、巧妙引导、恰当激励,促进英语学习者更准确、更自然地输出英语,提升其英语视听说能力。

用Visual C++实现PLC实时监控

用VisualC + +和MFC开发了上位机和PLC的通讯系统 ,给出了系统的通讯原理和软件设计方法。运行结果表明 ,此方法简单、稳定。

Visual FoxPro输入输出语句的应用研究

Visual FoxPro是众多数据库开发软件之一,它以强大的功能适应于不同用户的不同用途,得到了广泛的认可.如果给定已知程序,选择相关的输入、输出及显示语句可用来对其进行分析;如果给定一个算法或问题,恰当的运用输入、输出及显示语句,有利于编制程序和调试程序.其中,显示内存变量命令可反映变量的类型或变量的作用范围;"?"(或"??")命令可反映程序运行中的细节情况;命令LIST MEMORY及WAIT配合可反映参数传递过程中的相关信息,并处于等待状态,便于分析和调试.

在Visual Basic中调用SQL Server 2000的存储过程

介绍了SQL Server存储过程,并说明如何在Visual Basic中调用SQL Server 2000各种类型的存储过程。

VR技术在煤矿安全管理的应用研究

为研究展望虚拟现实技术在煤矿安全管理的应用,基于中国知网数据库,统计分析相关文献,运用CiteSpace等可视化工具绘制出我国虚拟现实技术和煤矿安全管理领域研究态势的科学知识图谱。根据虚拟现实技术特点和煤矿安全管理重点,分析了两者之间融合应用的可能场景。基于灰色系统理论建立灰色关联度分析模型,研究了虚拟现实技术与煤矿安全管理应用的影响因素。结果表明:虚拟现实技术在煤矿安全管理的应用以培训为主,虚拟现实技术的发展对两者融合的关联度较低,反映出两者融合不够深入,需进一步开发应用场景。煤炭行业经费投入和研究人员的数量与虚拟现实技术在煤矿安全管理应用的较大,应进一步加大有关资金的投入强度和研究人员的规模。

基于视觉传达的船用智能导航系统界面设计研究

为了提升船舶导航信息的视觉呈现效果,提出基于视觉传达的船用智能导航系统界面设计方法。构建船用智能导航系统框架,基于视觉传达理念对人机交互界面作布局、色彩设计,操作用户通过人机交互界面语音输入模块下达操作命令,通过基于视觉传达设计的船舶导航、海图管理、海图作业、航线设计、航路监控等功能界面获取船舶导航图像,利用边缘检测算法对导航多角度视觉图像作去噪处理,提取去噪视觉图像的颜色、纹理特征变量并作匹配处理,依据匹配结果构建船舶航行环境几何模型,将其映射到船舶导航图像交互中,实现船舶导航结果的视觉呈现。实验结果表明:处理后的船舶导航视觉图像纹理细节丰富、色彩饱和度好;可实现船舶导航结果的呈现,设计后的智能导航系统界面色调协调性显著,界面布局满足人眼视觉焦点要求。

脑电混沌维数复杂度连续检测方法的研究

一些研究表明,脑电信号具有低维的混沌动力学特性,脑电的维数则反映脑信息处理过程中的神经元集群的活动状态,是研究脑电信号的重要非线性参数。在Grassberger-Procaccia计算关联维数算法的基础上,通过改进计算关联积分的过程,提出一种适合于移动重叠窗口的维数复杂度连续检测方法。另外,还对关联积分线性区间选择上做了改进,使得所求得的参数在严格意义上为维数复杂度。数值仿真验证了该方法的正确性,并在此基础上对视觉输入变化的EEG信号进行动态数据分析,结果显示睁眼时脑电的复杂度明显高于闭眼时脑电的复杂度。所提出的维数复杂度计算方法减少了数据分析的负荷,适合于连续数据分析,能够准确地反映脑电维数复杂度的连续变化过程。

可视化甲骨文输入法的设计与实现

甲骨文作为世界上最早的文字,大部分字在形、音、义方面仍处于研究阶段,鉴于甲骨文的独特性质,该文开创性地提出了可视化输入法,这将有助于加快甲骨文研究的信息化进程。

压水堆核动力系统瞬态热工水力特性分析仿真软件

采用点堆中子动力学模型、两相漂移流蒸汽发生器模型、三区不平衡稳压器模型、主循环泵四象限特性模型和非能动应急余热导出系统模型,并利用Compaq Visual Fortran 6.0语言开发了微机型压水反应堆瞬态热工水力特性分析程序,并利用Microsoft Visual Studio.NET语言实现输入参数的可视化、输出结果的实时处理和动态显示。利用RELAP5程序对本瞬态安全分析软件进行了可靠性验证,结果表明,本软件求解精度较高、速度快、界面新颖、功能完善、可操作性强。此外,利用本软件对秦山核电站事故瞬态工况下的热工水力特性进行了分析,得出了一些具有工程价值的结论。

语言输入模式对口语产出的影响

本研究通过微变化实证研究方法,探究了二语习得过程中语言输入模式对口语产出的影响。研究发现,视觉和听觉输入模式对口语产出的影响层面有别,输入、输出频数对口语质量有影响。研究对英语口语教学具有很大的启示。

Vega环境中一种自由视点方式的开发

分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和开发方法。应用结果表明:此视点方式灵活、易用,极大增强了视景仿真实验效果,补充完善了Vega的视点功能。

MCNP程序研究进展

MCNP是用来计算中子、光子、电子或者中子/光子/电子耦合问题的通用蒙特卡罗粒子输运计算程序,它以其灵活、通用的特点以及强大的功能,在诸多领域得到广泛认可和应用。但是由于其使用需要较强的专业水平,因而使得其在某些方面又显出一些弱点。对MCNP程序的发展过程以及今后的发展趋势进行了讨论,同时提出了作者的观点。

捡球机器人的图像处理软件开发

为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人,并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中,实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构,并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明,该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。

单光子发射断层显像病历管理软件的改进

讨论了单光子发射断层显像 ( SPECT)病历管理软件进一步改进的方法 ,为用户提供了多种辅助输入工具 ,极大地方便了患者病历的建立和医师给出诊断结论 ,实现了用户分级管理、运行历史记录。

听觉加工对于词汇记忆作用的实验研究

该实验采用三种方式分别对词汇的记忆效果进行研究,即听觉输入和听觉加工方式、视觉输入和视觉加工方式以及视觉输入但听觉加工方式。结果发现:无论从即时测验的成绩来看,还是从延迟测验的成绩来看,使用视觉输入、听觉加工的方式都更有利于英文词汇的记忆和保持。

一种基于两种不同范式的混合型脑-机接口系统

混合模式脑机接口是脑-机接口研究的一个新方向,它为进一步提高脑-机接口系统性能提供了可能。现有的混合模式脑-机接口所采用的范式通常需要借助较强的视觉刺激,容易引起受试者疲劳等问题。本研究提出将运动想象和运动起始时刻视觉诱发电位两种无需强烈视觉刺激的范式以串行的方式相结合,通过运动起始时刻视觉诱发电位控制字符的输入,通过运动想象控制界面的开关和允许输入下一字符,实现了一种可用于字符输入的混合模式脑-机接口系统。为了验证系统的可行性,共完成了5例实验。实验中受试者首先进行两种范式的训练,然后进行开关系统界面和输入字符的测试。实验结果显示,经过一定训练的受试可以较好地完成系统的操作,运动想象单步操作平均时间最短为3.9 s,字符输入的正确率最高可达93.3%。除了不容易令受试者产生疲劳外,本系统相比单一感觉模式的脑-机接口也具有可完成任务种类多、控制方式灵活等优势。

HTML5新输入类型及其对RIA界面效率支持研究

HTML5新增了13个新的表单输入类型及浏览器内置的表单验证功能为RIA Web应用提供了更好的支持。文中以典型的RIA开发平台Visual WebGui为参照基础,对HTML4和HTML5在实现表单输入和表单输入验证的代码简易度进行了研究。根据Visual WebGui应用程序在客户端产生的HTML4文件和脚本文件,得到了HTML4和JavaScript实现这些表单输入类型及其验证所需要的代码字符量,与HTML5实现这些表单输入类型及其验证所需要的代码字符量作比较,并据此得出HTML5新的表单输入类型极大地提高了RIA的客户端代码生成及客户端执行效率。

基于多模态语言输入的英语写作效度研究

用对比试验的方法分别在实验组和对比组使用两种不同的语言输入方法进行英语写作教学。对某高校116名本科生一个学期的实验发现,多模态语言输入(应用于实验组)和单模态(应用于对比组)相比,多模态语言输入要比单模态输入对学生的认知负荷大,对提高学生的写作效度、促进学生读者意识和思辨能力有比较明显的作用。

视觉输入对二语听力测试构念效度的影响——国外二十年研究述评

近年来,视觉输入在基于网络的语言测试中被广泛应用。但是,由于相关研究的匮乏,视觉输入在听力测试中的应用缺乏理论指导,具有一定的随意性,因而影响到听力测试的信效度。因此,研究视觉输入方式对二语听力测试的影响具有很强的理论和实际意义。从研究背景、理论基础、研究问题及主要发现等几个方面对国外近二十年的相关研究做一梳理,分析了现有研究的缺陷和不足,并指出未来研究的发展方向,以期为我国语言测试界在这方面的研究提供借鉴。