VxWorks下启动并加载应用程序方法研究

为了实现在同一个硬盘内可自动加载不同VxWorks镜像和应用程序的需求,提出了一种通用的VxWorks下启动并加载应用程序方法。首先生成bootrom文件、镜像文件和启动配置文件,然后将硬盘格式化为Dos 7.1系统,最后生成config.sys文件和AutoExec.bat文件,通过批处理命令完成此次所加载应用程序的bootrom文件、镜像文件、启动配置文件和可执行应用程序的拷贝工作。

VxWorks系统异常重启问题排查方法研究

在对可靠性有要求的任务中,嵌入式设备大多采用嵌入式实时系统,例如,VxWorks操作系统。VxWorks虽然在软件运行可靠性上表现出色,但还是避免不了系统异常重启的问题。结合信号系统运维过程中积累的大量案例,从应用层级追溯、任务异常追溯、中断异常追溯以及其他关注点等方面对排查方法进行总结,发现这些排查方法的运用对提高信号系统的运维水平有很大帮助。

IEC 61850快速报文传输服务在VxWorks中的实现

采样值和通用面向对象的变电站事件(GOOSE)报文是IEC 61850标准中实时性要求最高的2种通信服务(以下简称为快速报文传输服务)。不同于VxWorks默认采用的传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)协议栈,快速报文传输服务要求直接由应用/表示层映射到数据链路层。针对这一问题,在分析快速报文传输服务的抽象通信服务接口(ACSI)和特定通信服务映射(SCSM)的基础上,在VxWorks中设计了实现快速报文传输服务的快速通信接口、应用任务与函数,继而提出了快速报文传输服务的实时处理方法,最后组建了测试环境对GOOSE报文的实现及其实时性进行了测试。

VxWorks和RTlinux的性能测试分析

比较并分析了两种操作系统VxWorks和RTlinux的可适用性及可控性;为了使二者之间的差异表现的更加充分,基于统一的硬件平台和相同的测量方法,在两种操作系统稳定运行期间,我们对能反应操作系统性能的四项指标:上下文切换,中断响应能力,同步运行能力和信息传递能力,进行了功能性测试;在优先级反转问题上,对二者的效率进行了检测。测试结果表明,无论VxWorks还是RTlinux都显示出了良好的适用性,但是VxWorks具有更好的可控性和可预知性,因此这使它成为更好发展前景和更严格软硬件的实时操作系统平台。

一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统

结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统,介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题,包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。

VxWorks下基于多任务的网络通讯

文章讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下实现网络通讯的方法。开始讨论了VxWorks下的多任务编程接口,接着介绍了使用客户-服务器模式进行Socket通讯的方法,最后给出了基于多任务的网络通讯程序服务器端的具体实现方法。

基于ARM和VxWorks的新型发电机微机励磁调节装置

针对现有基于16位处理器和前后台软件设计的发电机微机励磁调节装置的不足,提出基于32位AT91RM9200处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks的新型设计方案。详细阐述了各个硬件模块的设计构成,用复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)解决了传统移相脉冲触发问题,提高触发脉冲可靠性,保证发电机不失磁;用高速以太网可以使励磁调节装置便捷地实现网络化控制。详细描述了基于VxWorks的微机励磁软件开发方法。最后,讨论了装置的抗干扰设计。

飞控系统余度管理算法在VxWorks中的实现

利用余度技术可以大大提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的。在有效的余度管理算法研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了二余度飞控计算机系统余度管理算法在VxWorks中的调度策略。给出了设计流程和操作过程。采用这样的设计使得系统结构紧凑,提高了系统的实时性和安全性要求。

基于VxWorks的模块自动加载机制

选择具有广泛应用的VxWorks嵌入式实时操作系统,基于其模块动态加载机制,从中获取并管理模块的加载信息和依赖关系,支持用户进行设置和查询,扩展实现模块动态加载管理系统,以保证动态加载能够在系统实际运行时正常工作。在此基础上,允许用户设置模块自动加载状态,通过该系统进行管理和保存,实现系统重启后自动加载预设模块。

基于VxWorks的嵌入式计算机系统的设计与实现

该文介绍了基于VxWorks实时多任务操作系统的嵌入式计算机系统设计与实现的过程,包括底层软件设计和应用软件开发与维护的方法和过程。

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现

软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。

嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用

详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。

基于Vxworks的PCI-RapidIO桥驱动设计

为了使CPU能通过PCI接口连接到RapidIO系统中,利用PCI-RapidIO桥的硬件设备,在Vxworks操作系统平台上开发该设备的驱动程序。测试结果证明,该驱动程序能在PCI端对RapidIO总线进行操作,实现RapidIO的基本I/O、消息传递、系统启动和多播功能。

基于VxWorks的无人机飞控计算机快速启动导引技术研究

VxWorks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用,但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂,引导方式多种多样,成为基于VxWorks操作系统的机载软件开发的一项难点;首先在分析了VxWorks启动引导工作机理的基础上给出了飞控计算机常用的电子盘(DOC)启动导引制作方法;然后针对无人机空中故障后必须快速复位的要求,给出了改进的VxWorks快速DOC启动盘制作方法,该方法比传统启动导引方法降低数倍启动时间。

VxWorks操作系统板级支持包的设计与实现

用于工业过程控制、通信和航天器上的嵌入式计算机对软、硬件的可靠性要求极高。对于软件较为复杂的嵌入式计算机系统，必须采用高可靠的实时多任务操作系统。处于操作系统和硬件之间的板级支持包(BSP Board Support Packge)的设计是一个复杂的过程，该文介绍了基于VxWorks操作系统的板级支持包以及板级支持包设计、调试中的问题。

VxWorks下设备驱动程序开发技术研究

开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序,VxWorks下的设备驱动程序开发难度尤其大。结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述VxWorks下的设备驱动程序的基本概念,以VxWorks下的板级支持包(BSP)作为比较对象,阐述设备驱动程序在整个嵌入式系统中的位置和结构,总结在系统上电后设备驱动程序的基本工作流程,最后以字符设备驱动程序为例演示驱动程序的工作流程,为VxWorks下设备驱动程序开发提供了技术途径。

基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真

介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满足C*准则。然后使用Simulink的模型代码自动生成技术,生成经优化的可直接在VxWorks系统上实时运行的应用程序,并且能够实时监控目标机的运行状态以及对Simulink模型实现在线调参。接着,以Pentium4处理器微机为目标机,在以太局域网的环境中下载可执行模块,实时运行和监控目标机的运行。最后,将实时仿真的结果与Simulink的数字仿真结果进行了对比分析。

嵌入式操作系统VxWorks中的串行通信

结合嵌入式实时操作系统VxWorks实现视频监控系统的实际应用，以其中的串行通信为例，讨论了在VxWorks下实现设备操作和数据通信的关键技术和相应的机制，给出了软件流程和程序示的。所讨论的通信机制可以推广到串行设备以外的其它通信设备。

VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计

介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例。

VxWorks5.5在龙芯2号处理器的移植和性能分析

通过分析VxWorks5.5启动流程,根据龙芯2号处理器的特征,提出BSP移植的基本思路,从中断管理、Cache库、地址空间的扩展、PCI库等方面给出了移植的关键解决方法,实现了VxWorks下图形模式下的PC控制台,通过为屏幕创建副本缓冲区和利用GPU的加速特性分别对PC控制台的滚屏性能进行显示优化,测试表明平均性能分别提升到约11.90倍和约166.67倍;最后从上下文切换和中断响应时间等两方面对BSP包的实时性能进行分析,试验表明基于龙芯2E的VxWorks系统可满足一般实时系统的需要,为嵌入式实时应用提供参考。