单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制

通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动角度和角速度难以测量的问题,设计负载摆动的扩张状态观测器,并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律,进而得到不依赖于系统模型参数、结构简单且能抑制系统非线性及干扰影响的吊车防摆定位全过程自抗扰控制器。研究结果表明:使用Hurwitz稳定矩阵的特征值与控制系统增益产生关联,保证闭环系统的稳定性,而且将繁琐的控制系统参数化为容易实施的单参数调整,使吊车在绳长变化及外界恶劣环境的干扰下,实际作业曲线都能全过程按照设定轨迹以尽可能小的负载摆角运行,使台车作业时间得到准确控制,吊车作业效率显著提升。

自适应动态范围优化技术临床应用效果探讨

目的比较宽动态范围压缩线路（wided ynamic range compression，WDRC）助听器和自适应动态范围优化线路（adaptive dynamic range optimization，ADRO）助听器的助听性能。方法选择具有2年以上WDRC线路助听器配戴史的中重度感音神经性听力损失青年人9名（13耳），分别配戴WDRC线路助听器和ADRO线路助听器，经8周适应期后，通过问卷调查和言语识别率测试对不同压缩线路助听器的助听效果进行评估。结果问卷调查结果显示，受试者配戴WDRC线路助听器在适宜交谈的安静环境（EC）、具有背景噪声的环境（BN）、存在回响和混响的环境（RV）、令人厌恶的或突然的声音（AV）的聆听困难度（不适度）的得分分别为20．2％、33．5％、45．6％、38．9％；配戴ADRO线路助听器在EC、BN、RV、AV的聆听困难度（不适度）的得分分别为17．9％、35．4％、53．6％、46．9％。言语识别率测试结果则显示，无论是处于安静环境或噪声环境，针对不同强度的声音信号，受试者配戴ADRO线路助听器所记录的言语识别率较配戴WDRC线路助听器所记录的言语识别率平均可提高8％～10％（P值均〈0．05）。结论自适应动态范围优化线路助听器的助听性能优于宽动态范围压缩线路助听器。

基于DSP的助听器语音处理系统设计

针对数字助听器平台的研究,研制以DSP TMS320C5416为核心、以TLC320AC50为语音采集与输出的全数字助听器,并在平台上实现了几种常用的助听器算法,包括改进减谱法的噪声消除算法、宽动态压缩算法、以及移频压缩算法等。该项目为国内基于DSP全数字助听器的软硬件开发提供参考。

基于logMMSE的宽动态压缩数字式助听器算法

针对数字助听器需兼顾消除语音信号中的背景噪声和听障患者可听阈问题,提出一种基于logMMSE的宽动态压缩数字助听器算法。该算法通过logMMSE估计消除背景噪声,同时结合听障患者听力曲线做频域宽动态压缩。仿真结果表明,基于logMMSE的宽动态压缩数字助听器算法能使输出语音有更好的清晰度和可懂度。