家庭洗涤对不同抗皱整理的POLO衫性能影响研究

为探究洗涤周期对不同抗皱整理的纯棉POLO衫的穿着舒适性和低应力力学性能的影响,选择未经抗皱整理剂整理和经过传统疏水抗皱整理剂整理、新研发的亲水抗皱整理剂整理的纯棉POLO衫作为研究载体,再通过对其进行不同洗涤周期的洗涤处理,详细探讨反复洗涤对其动态水传递速率、织物冷暖感、空气渗透阻力、拉伸延伸率、剪切刚度、剪切滞后力、厚度、MIU系数等性能影响趋势,并对其结果进行机理解释。结果表明:抗皱整理可显著降低由于反复洗涤造成的织物力学性能下降的程度。具体来说,相比于未经抗皱整理的POLO衫,经过抗皱整理的POLO衫的表面水分吸收率、冷暖感和低应力力学性能随洗涤周期增加变化不大;但经过抗皱整理后POLO衫的拉伸延伸率显著下降。此外,还发现:经过亲水性抗皱整理的POLO衫的表面吸水速率显著提高,但其亲水性柔软剂的耐洗性稍微下降,故今后研究应当进一步提高其耐洗性性能。可为人们日常衣物护理提供指导及后整理工艺优化提供参考。

世界优秀女子水球队竞技特征分析

采用录像观摩、统计分析等方法，分析世界优秀女子水球队竞技能力的基本特征。研究表明，奥运会前8名水球队平均年龄在25～28岁；综合2004雅典奥运会和2005年世界游泳锦标赛前8名队伍技、战术应用分析发现：世界优秀女子水球队整体进攻能力较强，阵地进攻得分在总分70%以上，具有明显的“强快兼并，攻防一体”的技战术特征。

我国男子水球运动战术应用特征研究

采用现场统计、数理统计和逻辑分析等方法,分析十运会男子水球比赛得失分方式与比赛成绩之间的关系。结果表明,六打五战术得分率与比赛成绩关系密切;防快攻、门前移动传射的失分率是区别强、弱队运动水平的敏感指标;强队之间的比赛,阵地进攻与防守对比赛成绩具有重要影响。建议:在国内比赛中除“六打五”外禁止打区域联防;鼓励7m外的远射得分,在国内比赛中设立7m外远射一球得2分制;缩短犯规出场时间。

我国女子水球竞技现状研究

采用现场观察、数理统计、逻辑分析等方法,分析了2006年世界水球联赛预赛女子比赛参赛各队的技、战术应用效果。结果表明,我国女子水球运动员的体能状况有很大提高,但战术组织能力尤其是防守体系与世界强队之间还有很大差距,无谓的犯规和失误较多。下一阶段的训练应强化运动员的战术配合意识,重视技术细节、规范技术,提高技术应用的实效性。

北京奥运会女子水球竞技特征分析

采用文献资料调研、数理统计、比较分析、录像观察统计等方法,对北京奥运会女子水球参赛的8支队伍及20场比赛进行全面的统计分析,从宏观与微观角度对各队的竞技特征进行剖析,深入研究现代女子水球竞技特征的发展趋势。结果表明,影响现代水球成绩的因素很多,如运动员的年龄结构及体态特征,运动员的综合素质及意识,各种技、战术的合理运用,进攻和防守的均衡发展等。强队体现出的最大特点就是进攻和防守的均衡化特征,超强的进攻并不能弥补防守弱带来的负面效应,俄罗斯队的失利,中国队强有力的进攻却止步四强,说明防守的优劣对比赛结果有重要影响。

基于动作决策的机器鱼顶球算法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。

乳酸阈强度的4种训练方式对水球运动员有氧耐力的影响

运用个体乳酸阈 (ILAT)对 30名青少年水球运动员有氧耐力的训练和评价进行实验研究 ,纵向观察ILAT强度的匀速游、间歇游、变速游和混合游 4种训练方式对有氧耐力的影响。结果表明 :4种不同方式的训练 ,对水球运动员ILAT时的游速和心率及其他心肺功能指标产生不同的影响 ,从有氧耐力的良好生理和训练效应来看 ,混合游最优 ,变速游和间歇游次之 ,匀速游最差。

男子水球守门员膝、踝关节屈伸肌群等速肌力实验测量

通过对国家男子水球守门员进行膝和踝关节屈伸等速测试,探讨我国优秀水球守门员膝踝关节屈伸肌群等速肌力水平,诊断膝和踝关节屈伸肌群肌力均衡性,预防因屈伸肌群肌力比值失衡而导致关节肌群运动损伤的发生。研究结果表明,膝和踝关节屈伸肌群测试模式均为等速向心和离心。在测试速度为60°/s和240°/s下,膝关节屈伸肌群向心收缩峰力矩比值的平均值分别为0.5,0.6;在测试速度为60°/s和180°/s时,踝关节屈伸肌群向心收缩峰力矩比值的平均值均为0.3;仅有1名队员两侧踝关节屈肌群离心收缩峰力矩(60°/s)/伸肌群向心收缩峰力矩(240°/s)小于1,其余队员膝踝关节屈伸等速测试时,拮抗肌群离心收缩峰力矩/原动肌群向心收缩峰力矩均大于1.进一步得出国家男子水球守门员膝和踝关节屈肌群向心收缩肌力较弱;膝和踝关节屈伸等速测试时拮抗肌群离心收缩肌力与原动肌群向心收缩肌力均衡。

基于有效区域和有效方向的全局顶球策略

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,从鱼、球、球门三者的相对位置出发,判断是否在有效区域和有效方向上,并以单机器鱼顶球为实验任务,并对该策略进行了验证。实验结果证明,该方法能有效缩短一次进球所需要的时间。

对上海男子水球队专项体能研究与训练的科技服务

通过对水球专项体能的攻关研究和训练的综合科技服务,为上海水球队夺取十运会冠军“保驾护航”并获得水球专项体能特点、训练方法及监控评价指标的研究成果。

基于AHP的中国女子水球队竞争力分析模型研究

采用文献资料调研、问卷调查和层次分析等方法对中国女子水球队竞争力分析模型进行研究,为后续解析中国女子水球队竞争力的发展态势提供依据。研究表明,中国女子水球队竞争力是由若干相互交织、相互作用的动态要素共同组成,这些要素又按其属性及关系形成若干层次,上一层次的要素对下一层次有关因素起支配作用。

国家男子水球运动员肩关节屈伸、旋转和外展内收肌群肌力均衡性诊断研究

目的诊断国家男子水球运动员肩关节进行屈伸、旋转以及外展内收运动时拮抗肌群离心收缩肌力与原动肌群向心收缩肌力的均衡性,预防因拮抗肌群离心收缩肌力薄弱而导致肩关节运动损伤的发生。方法采用美国产BIODEX等速肌力测试仪对22名国家男子水球运动员两侧肩关节进行屈伸、旋转和外展内收等速测试。等速向心和离心收缩测试角速度均为60°/s和240°/s。研究指标为相对峰力矩、拮抗肌群向心收缩峰力矩比值、拮抗肌群离心收缩峰力矩比值、拮抗肌群离心收缩峰力矩(60°/s)/原动肌群向心收缩峰力矩(240°/s)、同名肌群峰力矩差值百分比。结果国家男子水球运动员惯用侧肩关节屈伸肌群、旋转肌群以及外展内收肌群相对峰力矩值并不明显大于非惯用侧。在60°/s和240°/s测试下,肩关节屈伸、旋转以及外展内收测试时拮抗肌群向心收缩峰力矩比率均大于60%。肩关节等速测试时"拮抗肌群离心收缩峰力矩(60°/s)/原动肌群向心收缩峰力矩(240°/s)"均大于1。大部分两侧肩关节同名肌群峰力矩差值百分比大于10%。结论同非惯用侧相比,国家男子水球运动员惯用侧肩关节旋转肌群以及外展内收肌群的肌肉力量并不呈现主导性优势;肩关节进行屈伸、旋转以及外展内收运动时拮抗肌群离心收缩肌力与原动肌群向心收缩肌力均衡。由于专项运动的固有属性,国家男子水球运动员普遍存在两侧肩关节同名肌群肌力失衡情况。

基于区域划分和边角处理的机器鱼协作策略

针对水中机器人全局视觉水球2VS2比赛中出现的水球位于边角的特殊情况,提出一种基于比赛场地的区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分,划定了2条机器鱼各自负责的区域,并利用机器鱼顶球方式建立机器鱼运动模型。基于水球位于4个边角的问题,讨论了3种协作方式的利弊,得出执行边角处理时采用1条机器鱼处理边角球,1条机器鱼游到合适的位置进行防守的协作策略为最优。在水中机器人平台上进行协作顶球实验验证,实验结果表明:该方法缩短了处理边角球、边界球的时间,提高了机器鱼的协作和进攻效率,使得水球总是朝着有利于己方的方向运动。

优秀水球运动员膝关节肌群等速向心收缩力量特征研究

利用等速测试及康复系统对优秀水球运动员膝关节肌群进行等速向心收缩测试与分析,结果发现,峰力矩可作为评价水球运动员膝关节肌力大小的一个敏感指标,峰力矩值越大,肌肉做功能力越强,做功效率越高。水球运动员膝关节慢速肌力与快速肌力呈非常显著相关,其左右膝关节肌力相当平衡,快速屈伸肌比率大于慢速屈伸肌,屈肌的慢速力量较弱。

中国女子水球队运动员战术意识特征诊断

运用文献资料调研、录像分析法和数理统计法,通过观察中国女子水球队15场比赛的录像,从水球比赛技战术行为的时空特征角度,对运动员的战术意识特征进行了分析,得出了中国女子水球队不同位置的最佳决策运动员阵容,同时认为中国队把握进攻机会的能力不够高;根据对方比赛节奏的变化调整技战术安排和体能分配,在合适的时间节点和时间段采用更为合理的技战术的能力也有待于进一步提高;运动员的宽度知觉和深度知觉均需要提高,防守时中国队运动员对防守运动员、本方运动员的三维平面位置感知能力不够。

中国女子水球队竞争力CSF研究

采用层次分析法和调查问卷法对中国女子水球队竞争力CSF进行实证分析,研究其可持续发展的策略.研究表明:在中国女子水球队成长初期,政策的拉动起着重要的作用;中国"奥运战略"与国际女子水球竞争是其竞争力形成的助推器;全面扶持的"共建"管理体制的是基础动力;竞争力快速提高的主要动力来源于运动员和复合型训练团队在国际竞技女子水球运动中追求卓越的精神.需要从政府和运动队两个层面寻求竞争策略,以期追求中国女子水球队竞争力的可持续发展.

一种水球陆地射门训练装置开发与研制

为提高水球运动员射门的准确性与成功率,设计开发一种陆地射门训练装置。该装置由训练车和训练门两大部分构成。该装置研发突出实用新型,具有解决岸上训练无法进行射门练习以及专项训练中光反应问题的特点。能有效弥补运动员训练场地不足、训练手段欠缺等问题,有助于促进水球运动员运动技能的快速提升。

一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统

针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。

曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略

为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明:优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。

上海世锦赛女子水球项目前8名队伍的技术与体能分析

通过收集第14届世锦赛水球项目前8名的对战录像、查阅官方技术统计资料、现场技术统计以及查阅相关文献等方法,对该届世锦赛取得前8名队伍的技术与体能状态的特征进行了分析,并对2012年伦敦奥运会要取得好成绩的运动队所需要的体能储备进行了探讨。结果表明:名次越靠前的队伍其每节比赛的体能分配越平衡、体能的输出越稳定,比赛的节奏越以多动用最大强度短距离的冲刺游、跃起射门以及高水平的有氧耐力为主。此外,在还需要进一步加大无氧供能能力的储备、加强乳酸消除能力以及增加"临门一臂"诸肌肉群的爆发力,为一流的体能储备创造条件。