车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。

基于全球索引的点云切片发布处理

针对现有点云数据切片处理在数据追加和局部更新方面存在一定的不足,提出了一种基于全球索引切片发布的处理方法。解决了在处理海量点云数据的过程中效率较低的问题,实现了基于全球索引的点云切片处理。基于本研究结果表明:本方法不仅可以高效处理海量点云数据,还可以提供数据追加和更新等方式,为后续的数据更新和发布提供极大地便利,研究结果可应用于海量点云切片处理。