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基于访问内容类型统计的Web Robot检测算法 被引量:1
1
作者 郭伟刚 鞠时光 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第8期179-181,共3页
随着搜索引擎的广泛使用,由此而引起的网络机器人(Web Robot)对于Web站点的访问所产生的影响必须引起重视。该文分析了网络机器人的访问行为特点,提出了一个基于访问内容类型统计的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和... 随着搜索引擎的广泛使用,由此而引起的网络机器人(Web Robot)对于Web站点的访问所产生的影响必须引起重视。该文分析了网络机器人的访问行为特点,提出了一个基于访问内容类型统计的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Robot。 展开更多
关键词 搜索引擎 网络机器人 内容分类 检测 web 日志 web站点 检测算法 robot 统计
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一个基于事务分析的Web Robot检测算法 被引量:1
2
作者 郭伟刚 鞠时光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第7期1580-1583,共4页
分析了网络机器人(WebRobot)的访问行为特点,发现Robot的访问序列一般不会形成具有链接关系的路径。在定义了用户事务的概念的基础上,提出了一个基于事务分析的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥... 分析了网络机器人(WebRobot)的访问行为特点,发现Robot的访问序列一般不会形成具有链接关系的路径。在定义了用户事务的概念的基础上,提出了一个基于事务分析的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Robot。 展开更多
关键词 搜索引擎 网络机器人 用户事务 检测 web日志
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电子商务网站中Web Robot的检测技术 被引量:1
3
作者 郭伟刚 鞠时光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第23期219-221,共3页
分析了网络机器人的访问特征,给出了从Web日志中检测Web Robot的一般方法,并提出了一个新的基于页面成员表的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Robot。
关键词 搜索引擎 网络机器人 页面成员表 检测 web日志
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搜索引擎的Web Robot技术与优化 被引量:6
4
作者 崔泽永 常晓燕 《微机发展》 2004年第4期99-101,112,共4页
针对目前如何使搜索引擎快速准确地从庞大的网页数据中获取所需资源的需求,文中对搜索引擎作了概述,重点阐述了搜索引擎的WebRobot搜索器的搜索策略、文档提取以及搜索优化措施,提出了改进搜索引擎的WebRobot的方法,改进后的WebRobot能... 针对目前如何使搜索引擎快速准确地从庞大的网页数据中获取所需资源的需求,文中对搜索引擎作了概述,重点阐述了搜索引擎的WebRobot搜索器的搜索策略、文档提取以及搜索优化措施,提出了改进搜索引擎的WebRobot的方法,改进后的WebRobot能够更有效地发现和搜集信息。为搜索引擎进行信息搜集,高效、稳定的WebRobot保证了为用户提供的网上信息的全面性和实时性。 展开更多
关键词 INTERNET 搜索引擎 web robot 网页数据 WWW 优化
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Web Robots安全策略研究
5
作者 梁延华 王振兴 《信息工程大学学报》 2003年第3期7-9,共3页
WebRobots技术是Web信息自动获取的有利工具,由于频繁访问Web服务器,占用网络带宽,挤占CPU资源,增加服务器的负荷,影响带宽使用和网络流量,给网络安全、稳定运行带来隐患。文章分析了Robots应用中存在的不安全因素,指出了Robots和服务... WebRobots技术是Web信息自动获取的有利工具,由于频繁访问Web服务器,占用网络带宽,挤占CPU资源,增加服务器的负荷,影响带宽使用和网络流量,给网络安全、稳定运行带来隐患。文章分析了Robots应用中存在的不安全因素,指出了Robots和服务器双方管理者对Robots安全控制和检测的策略,并从核心技术层面讨论了Robots安全策略的问题。 展开更多
关键词 web robotS robotS DETECTION robotS CONTROL
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可配置Web Robot的研究与实现
6
作者 郑莉霞 刘连芳 《计算机技术与发展》 2007年第6期83-86,共4页
针对个性化搜索需要多种Web Robot支持工作的需求,在分析Web Robot工作原理的基础上,利用面向对象的分析设计方法,提出了一种可实现增量开发的Web Robot的系统模型,并经过了充分的实验验证。实验结果表明应用此模型可以灵活控制Web Robo... 针对个性化搜索需要多种Web Robot支持工作的需求,在分析Web Robot工作原理的基础上,利用面向对象的分析设计方法,提出了一种可实现增量开发的Web Robot的系统模型,并经过了充分的实验验证。实验结果表明应用此模型可以灵活控制Web Robot的搜索策略,通过合理扩展可适用于不同类型的Web资源搜索,能够根据不同的个性化搜索需求灵活定制相应的Web Robot,有效地节约了开发Web Robot的各项成本。 展开更多
关键词 web robot 搜索引擎 web信息采集
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Agglomerative Approach for Identification and Elimination of Web Robots from Web Server Logs to Extract Knowledge about Actual Visitors 被引量:1
7
作者 Dilip Singh Sisodia Shrish Verma Om Prakash Vyas 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2015年第1期1-10,共10页
In this paper we investigate the effectiveness of ensemble-based learners for web robot session identification from web server logs. We also perform multi fold robot session labeling to improve the performance of lear... In this paper we investigate the effectiveness of ensemble-based learners for web robot session identification from web server logs. We also perform multi fold robot session labeling to improve the performance of learner. We conduct a comparative study for various ensemble methods (Bagging, Boosting, and Voting) with simple classifiers in perspective of classification. We also evaluate the effectiveness of these classifiers (both ensemble and simple) on five different data sets of varying session length. Presently the results of web server log analyzers are not very much reliable because the input log files are highly inflated by sessions of automated web traverse software’s, known as web robots. Presence of web robots access traffic entries in web server log repositories imposes a great challenge to extract any actionable and usable knowledge about browsing behavior of actual visitors. So web robots sessions need accurate and fast detection from web server log repositories to extract knowledge about genuine visitors and to produce correct results of log analyzers. 展开更多
关键词 web robots web Server Log REPOSITORIES Ensemble Learning Bagging Boosting and Voting Actionable KNOWLEDGE Usable KNOWLEDGE BROWSING Behavior GENUINE VISITORS
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基于元搜索的专题式Web搜索引擎的实现 被引量:3
8
作者 马瑞民 李建平 王浩畅 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第4期55-58,共4页
介绍了基于元搜索的专题式Web搜索引擎系统的设计方法与实现技术 .该系统根据石油科技专题的特点 ,采用元搜索引擎技术 ,以现存的搜索引擎系统为信息源 ,利用网络机器人 ,根据专题提供的关键词采集信息 ,通过关键词相似度和文档相似度... 介绍了基于元搜索的专题式Web搜索引擎系统的设计方法与实现技术 .该系统根据石油科技专题的特点 ,采用元搜索引擎技术 ,以现存的搜索引擎系统为信息源 ,利用网络机器人 ,根据专题提供的关键词采集信息 ,通过关键词相似度和文档相似度计算提高信息的查询效率和精度 .该系统的实现 。 展开更多
关键词 元搜索 专题式 web 搜索引擎 信息检索 网络机器人 文档相关性 更新周期
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基于Web Service的远程工业控制系统研究 被引量:8
9
作者 杨正祥 熊健民 +1 位作者 谭保华 宋庭新 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第1期56-57,共2页
以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web服务)的远程工业控制系统的理论与实现;该系统采用了三层架构,以ASP.NET开发了WEB页面作为调用Web Service的客户端,进行网上发布;该系统还在Web Service组件中引入运动控制器的DLL函数库,并... 以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web服务)的远程工业控制系统的理论与实现;该系统采用了三层架构,以ASP.NET开发了WEB页面作为调用Web Service的客户端,进行网上发布;该系统还在Web Service组件中引入运动控制器的DLL函数库,并提供了跨平台访问的接口。 展开更多
关键词 远程工业控制 三层架构 web Service工业机器人
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杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关 被引量:13
10
作者 李碧青 朱强 +1 位作者 郑仕勇 陈科尹 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期217-221,226,共6页
为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方... 为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8%以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好。 展开更多
关键词 除草机器人 嵌入式web ZigBee网关 ARM9处理器 OTSU方法
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基于Web Service的机器人远程控制系统设计 被引量:4
11
作者 魏春梅 宋庭新 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期258-259,96,共3页
介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。
关键词 远程控制 web SERVICE 机器人
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基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统 被引量:7
12
作者 徐建明 吕汉泰 +2 位作者 张贵军 禹鑫燚 俞立 《高技术通讯》 北大核心 2017年第3期254-260,共7页
针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序... 针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。 展开更多
关键词 OPC标准协议 web技术 工业机器人 3D虚拟动态
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一种Web地图服务搜索器的设计 被引量:9
13
作者 邬群勇 王钦敏 王焕炜 《微计算机应用》 2009年第2期35-39,共5页
借助于Web地图服务技术,大量的Web地图服务得以开发并发布到网络上。由于Web地图服务缺乏有机联系,用户很难有效地获取和利用这些服务。本文提出了一种Web地图服务搜索器框架,包括URL搜索器、Capabilities数据库和Capabilities响应文档... 借助于Web地图服务技术,大量的Web地图服务得以开发并发布到网络上。由于Web地图服务缺乏有机联系,用户很难有效地获取和利用这些服务。本文提出了一种Web地图服务搜索器框架,包括URL搜索器、Capabilities数据库和Capabilities响应文档解析器等。搜索器采用一个高效的Robot对互联网中所有的URL进行搜索,然后判断一个URL地址是否符合WMS规范,再向该地址发送WMS的GetCapabilites服务请求,通过对响应文档的分析来判定该服务是否是Web地图服务,从而提取WMS服务器信息并存储。测试验证,该Web地图服务搜索器可以实现Web地图服务的搜索、共享与服务。 展开更多
关键词 web地图服务 robot 搜索引擎 Capabilities
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网络爬虫行政、民事、刑事一体化治理路径构建研究
14
作者 冯宇轩 王震 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2024年第1期100-106,共7页
网络爬虫作为一项衍生于数据化时代的新兴技术在当下已然具有不可估量的积极效能,然而其中更值得给予关注的是其背后盘根错节的法律风险。在对网络爬虫的概念以及其正反层面的影响进行剖析后可发现,在实行客观违法并合主观故意的基础上... 网络爬虫作为一项衍生于数据化时代的新兴技术在当下已然具有不可估量的积极效能,然而其中更值得给予关注的是其背后盘根错节的法律风险。在对网络爬虫的概念以及其正反层面的影响进行剖析后可发现,在实行客观违法并合主观故意的基础上,通过所爬取的数据类型映射的不同法益认定不同罪名的规制方式实然存在许多偏颇之处,因此需要通过健全行刑衔接机制、以广义授权整体外化客观行为、明晰所爬取数据法益实质归属等途径,联动行政、民事、刑事视域进行一体化治理,以创制网络爬虫治理的全新模式。 展开更多
关键词 网络爬虫 robots协议 反爬虫机制 数据法益 一体化治理
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Web服务器与Player的通信机制研究 被引量:1
15
作者 胡慕海 李文锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第5期747-750,共4页
移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种W eb技术和机器人网络服务器P layer相结合的3层通信框架,实现了W eb服务器与P layer服务器间... 移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种W eb技术和机器人网络服务器P layer相结合的3层通信框架,实现了W eb服务器与P layer服务器间的通信.利用这种通信机制建立的基于W eb的移动机器人远程监控系统具有良好的可重构、可扩展,可以扩展支持多用户的协同操作和多机器人的协同工作. 展开更多
关键词 机器人远程监控 通信 web服务 PLAYER
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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 被引量:5
16
作者 孙鹤旭 邵岩 +2 位作者 邢关生 刘宁 田双娜 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植... 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。 展开更多
关键词 移动机器人网络 嵌入式web服务器 Cortex—M3控制器 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术
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基于SingalR和Web的采摘机器人远程编队控制研究 被引量:10
17
作者 唐惠康 郑宝林 《农机化研究》 北大核心 2017年第3期237-241,共5页
多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技... 多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。 展开更多
关键词 多机器人 协同控制 编队控制 web框架 SingalR 采摘
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基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台 被引量:2
18
作者 占宏 王剑城 《计算技术与自动化》 2021年第2期16-20,共5页
设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制... 设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器。操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制。该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义。 展开更多
关键词 机器人 web技术 远程控制 V-REP仿真 虚拟仿真平台
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基于WEB的人机交互系统构架设计与实现 被引量:1
19
作者 杨博 魏洪兴 +1 位作者 顾天祺 邵振洲 《机械工程与自动化》 2017年第4期4-6,共3页
设计出一种基于WEB的机器人交互系统构架。基于此构架,用户可用电脑或移动设备的浏览器通过网络便捷地控制机器人,而不必安装任何复杂的软件。相比之前的WEB机器人控制系统,本系统构架使用通用机器人操作系统(ROS)、跨平台服务器JAVA Se... 设计出一种基于WEB的机器人交互系统构架。基于此构架,用户可用电脑或移动设备的浏览器通过网络便捷地控制机器人,而不必安装任何复杂的软件。相比之前的WEB机器人控制系统,本系统构架使用通用机器人操作系统(ROS)、跨平台服务器JAVA Servlet以及与设备平台无关的HTML5标准,使用WebSocket保证实时性和可靠性,使用WebGL获得更好的可视化;并用此构架实现了6自由度机械臂交互控制系统。结果表明,该系统具有良好的交互性和便捷性。 展开更多
关键词 人机交互 ROS web 系统构架 设计
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基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真 被引量:17
20
作者 Alexey Demin 代沅兴 +1 位作者 李新 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期564-568,共5页
利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数... 利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行. 展开更多
关键词 网络应用程序 webGL HTML5 机器人仿真 COLLADA
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