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Estimation of Two-Dimensional Correction Factors for Min-Sum Decoding of Regular LDPC Code
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作者 Ahmed A. Hamad 《Wireless Engineering and Technology》 2013年第4期181-187,共7页
In this paper, two-dimensional (2-D) correction scheme is proposed to improve the performance of conventional Min-Sum (MS) decoding of regular low density parity check codes. The adopted algorithm to obtain the correc... In this paper, two-dimensional (2-D) correction scheme is proposed to improve the performance of conventional Min-Sum (MS) decoding of regular low density parity check codes. The adopted algorithm to obtain the correction factors is simply based on estimating the mean square difference (MSD) between the transmitted codeword and the posteriori information of both bit and check node that produced at the MS decoder. Semi-practical tests using software-defined radio (SDR) and specific code simulations show that the proposed quasi-optimal algorithm provides a comparable error performance as Sum-Product (SP) decoding while requiring less complexity. 展开更多
关键词 LdPC Code Sum-Product Min-Sum 2-d correction factors Software-defined RAdIO (SdR)
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前维生素D相对校正因子的研究及测定
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作者 施洁明 王珵 +7 位作者 张立雯 董顺玲 乐健 袁松 陆益红 王丹丹 徐万魁 郑淑凤 《中国药品标准》 CAS 2024年第2期147-153,共7页
目的:测定前维生素D相对校正因子,简化维生素D含量测定的计算方法。方法:通过对各国药品标准中维生素D含量计算方法的研究,采用HPLC法测定前维生素D相对校正因子,并对测定的影响因素进行了考察。结果:统计了国内7家实验室的前维生素D相... 目的:测定前维生素D相对校正因子,简化维生素D含量测定的计算方法。方法:通过对各国药品标准中维生素D含量计算方法的研究,采用HPLC法测定前维生素D相对校正因子,并对测定的影响因素进行了考察。结果:统计了国内7家实验室的前维生素D相对校正因子的测定结果,确定了254 nm和265 nm 2个波长下的前维生素D相对校正因子。结论:采用前维生素D相对校正因子法计算维生素D的总量,简化了实验步骤,避免了随机操作误差。该方法快速、准确,为进一步提高维生素D制剂标准奠定了基础。 展开更多
关键词 维生素d 前维生素d 相对校正因子 影响因素 高效液相色谱 外标法
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基于WBOA的3D-DV-Hop节点定位算法
3
作者 彭铎 张腾飞 +1 位作者 黎锁平 杨雅文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期139-143,共5页
针对三维(3D)-DV-Hop定位算法未知节点从最近的锚节点获取平均跳距估算距离时定位精度低的问题,提出了一种新的基于WBOA的3D-DV-Hop算法。首先,该算法去除了网络中无法通信和无法定位的节点;然后添加了修正因子,修正平均跳距。接着创建... 针对三维(3D)-DV-Hop定位算法未知节点从最近的锚节点获取平均跳距估算距离时定位精度低的问题,提出了一种新的基于WBOA的3D-DV-Hop算法。首先,该算法去除了网络中无法通信和无法定位的节点;然后添加了修正因子,修正平均跳距。接着创建一个用于优化的蝴蝶初始种群,构建目标函数。采用自适应权重来平衡全局搜索与局部搜索的能力,使得算法不易陷入局部最优,加快了算法的收敛精度;最终求得全局最优平均跳距。仿真结果表明:尽管算法的平均运行时间略有增加,但算法的定位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 三维dV-Hop 平均跳距 修正因子 自适应权重 定位精度
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基于D-S证据理论的危化品水路运输风险模糊综合评价
4
作者 吴蕊 程志友 《广州航海学院学报》 2024年第3期6-12,共7页
针对危险化学品水路运输风险因素的不确定性和模糊性,提出一种D-S证据理论与模糊综合评价法相结合的危化品水路安全运输风险评价方法。识别分析风险因素,建立危化品水路运输风险因素指标体系;引入距离函数,获取证据可信度后将可信度作... 针对危险化学品水路运输风险因素的不确定性和模糊性,提出一种D-S证据理论与模糊综合评价法相结合的危化品水路安全运输风险评价方法。识别分析风险因素,建立危化品水路运输风险因素指标体系;引入距离函数,获取证据可信度后将可信度作为专家权重,结合D-S证据理论,融合专家信息,合理分配指标权重;构建危化品水路运输风险模糊综合评价模型,对危化品水路运输风险等级进行评价。结果表明,该案例的量化风险值为37.389,隶属于较低风险等级,人员、管理、货物因素为关键影响因素,二级指标中教育培训不足、违规操作、安全意识不足、货物敏感条件、通航环境复杂风险值相对较高,需要进行重点防控。 展开更多
关键词 危化品水路运输 风险因素 d-S证据理论 指标权重 模糊综合评价
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基于变权重和D-S证据理论的桥梁安全评估 被引量:16
5
作者 梁力 孙爽 +1 位作者 李明 李鑫 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期99-103,共5页
桥梁结构的安全评估受环境侵蚀、材料老化、外部荷载等多源因素的影响,采用单一指标评价桥梁的安全性容易产生误判.因此,提出一种基于信息融合的多因素桥梁安全评估方法.该方法首先确定每种因素的变化区间,通过多工况数值计算提取典型... 桥梁结构的安全评估受环境侵蚀、材料老化、外部荷载等多源因素的影响,采用单一指标评价桥梁的安全性容易产生误判.因此,提出一种基于信息融合的多因素桥梁安全评估方法.该方法首先确定每种因素的变化区间,通过多工况数值计算提取典型的力学指标,利用信息熵和模糊层次分析法确定指标的变权重及单指标的等级划分原则并转化为基本概率指派函数.采用Dempster组合规则确定融合后的安全等级,从而建立桥梁的安全评估先验数据库.将该方法应用于预应力连续梁桥的安全评估中,结果表明该评估方法客观、合理,具有一定的工程实用性. 展开更多
关键词 桥梁工程 安全评估 d-S证据理论 多源影响因素 变权重
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低分子量肝素钙对静脉留置针致血栓形成模型兔血清血管假性血友病因子和D-二聚体的影响 被引量:6
6
作者 张丽凤 卢孟密 +3 位作者 廖海涛 韦义萍 李丽婵 邓婷 《广西医科大学学报》 CAS 2016年第6期942-946,共5页
目的:探讨低分子量肝素钙对静脉留置针致血栓形成模型兔血清血管假性血友病因子(vWF)、D-二聚体(DD)水平的影响及意义。方法:将16只实验兔随机分为实验组和对照组,每组8只。在兔双耳外缘静脉置入留置针后注射20%甘露醇溶液建立静脉留置... 目的:探讨低分子量肝素钙对静脉留置针致血栓形成模型兔血清血管假性血友病因子(vWF)、D-二聚体(DD)水平的影响及意义。方法:将16只实验兔随机分为实验组和对照组,每组8只。在兔双耳外缘静脉置入留置针后注射20%甘露醇溶液建立静脉留置针致血栓形成动物模型。建模1d后,实验组皮下注射低分子量肝素钙50IU/kg,对照组皮下注射生理盐水。两组均于置针前、置针1d、3d、5d测定血清vWF、DD水平,并于5d后镜下观察留置针血管静脉血栓形成情况。结果:两组置针后1d血清vWF、DD水平均升高,实验组干预后vWF、DD水平迅速下降,第5天达最低值;对照组vWF水平持续升高,DD水平3d时达到高峰,5d时仍高于置针前水平。实验组在置针3d、5d时vWF、DD水平与对照组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组血栓形成程度轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:皮下注射低分子量肝素钙可显著降低静脉留置针致血栓形成模型兔血清vWF和DD水平,动态观察vWF、DD值变化可用于确定药物预防留置针致静脉血栓形成的适宜时机及评价干预效果。 展开更多
关键词 低分子量肝素钙 静脉留置针 血栓形成 VWF d-二聚体
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低分子肝素治疗妊娠期D-二聚体异常升高疗效观察 被引量:10
7
作者 蔡燕 李君 《中国药业》 CAS 2018年第14期73-75,共3页
目的探讨低分子肝素抗凝治疗妊娠期D-二聚体异常升高的临床效果及对其分娩结局的影响。方法选择医院2015年4月至2017年7月收治的妊娠期D-二聚体异常升高患者50例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各25例。对照组患者采用常规保胎治疗... 目的探讨低分子肝素抗凝治疗妊娠期D-二聚体异常升高的临床效果及对其分娩结局的影响。方法选择医院2015年4月至2017年7月收治的妊娠期D-二聚体异常升高患者50例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各25例。对照组患者采用常规保胎治疗,观察组患者在对照组治疗基础上联合低分子肝素钠治疗。采集两组患者的绒毛组织,经甲醛固定后行苏木精-伊红(HE)染色法进行染色;采用比浊法测定两组患者的D-二聚体、凝血酶原时间、凝血酶时间、活化部分凝血活酶时间和纤维蛋白原水平。结果观察组患者停药后D-二聚体、凝血酶原时间、凝血酶时间、活化部分凝血活酶时间和纤维蛋白原水平均低于对照组(P<0.05);HE染色结果表明,两组患者组织结构清晰度存在明显差异(P<0.05),观察组患者组织结构完整,未见水肿,对照组患者绒毛组织结构存在一定缺损,且可见少许炎性因子、水肿发生;与对照组比较,观察组患者早产、足月产发生率均高于对照组(P<0.05);观察组流产发生率低于对照组(P<0.05);观察组患者治疗后并发症发生率与对照组比较无明显差异(P>0.05)。结论低分子肝素抗凝治疗妊娠期D-二聚体异常升高疗效好,有助于改善患者凝血因子水平,可改善分娩结局,且药物安全性较高,值得临床推广。 展开更多
关键词 低分子肝素 抗凝 d-二聚体异常 分娩结局 凝血因子
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D-S证据理论中冲突证据融合新方法 被引量:10
8
作者 杨国宁 冯秀芳 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期82-85,共4页
针对经典D-S证据理论(Dempster-Shafer Theory)在合成高度冲突证据时得到与直观结果相悖的问题,提出一种新的冲突证据融合方法。该方法综合了修改原始证据源和改进Dempster合成规则两类方法的优点,通过引入冲突因子和证据间一致性系数... 针对经典D-S证据理论(Dempster-Shafer Theory)在合成高度冲突证据时得到与直观结果相悖的问题,提出一种新的冲突证据融合方法。该方法综合了修改原始证据源和改进Dempster合成规则两类方法的优点,通过引入冲突因子和证据间一致性系数等概念定义两证据间的相关度。实验结果表明,该方法与其他方法相比能客观反映证据的可信度,融合结果也更符合实际情形。 展开更多
关键词 d-S证据理论 冲突因子 一致性系数 相关度 全局信誉度 权重系数
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红外探测器探测度D(T,f)探讨 被引量:2
9
作者 赵举廉 杨俊霞 +2 位作者 褚云汉 顾里平 赵进豪 《红外技术》 CSCD 1995年第6期1-3,7,共4页
本文导出了红外探测器探测度D*(T,f,l)与光谱匹配因数α(ωλT,rλ)之间的关系,对D*(500K,f,l)值进行了探讨。由于实际应用中目标温度差别很大,D*(500K,f,l)值与实际探测结果并不一致。笔者导... 本文导出了红外探测器探测度D*(T,f,l)与光谱匹配因数α(ωλT,rλ)之间的关系,对D*(500K,f,l)值进行了探讨。由于实际应用中目标温度差别很大,D*(500K,f,l)值与实际探测结果并不一致。笔者导出了一个重要的关系式:D*(T,f,l)=K(T,rλ)D*(500K,f,l)。给出了HgCdTe、Insb和PbS红外探测器的一种K—T曲线。提出了迅速简便获得D*(T,f,l)值的修正系数法,从而得到与实际应用结果相一致的D*(T,f,l)值。 展开更多
关键词 红外探测器 探测度 光谱匹配因数 修正系数法
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早产儿血清25羟基维生素D水平与呼吸窘迫综合征关系的临床研究 被引量:2
10
作者 黄艳 梁玉美 +1 位作者 冯燕妮 杨松媚 《中国卫生标准管理》 2022年第17期14-17,共4页
目的探究极低出生体质量早产儿血清25(OH)D水平与呼吸窘迫综合征(respiratory distress syndrome,RDS)的关系。方法选取2020年1月—2021年6月在右江民族医学院附属医院新生儿科住院的85例极低出生体质量早产儿为研究对象,并将参与研究... 目的探究极低出生体质量早产儿血清25(OH)D水平与呼吸窘迫综合征(respiratory distress syndrome,RDS)的关系。方法选取2020年1月—2021年6月在右江民族医学院附属医院新生儿科住院的85例极低出生体质量早产儿为研究对象,并将参与研究的早产儿分为RDS组(发生RDS)45例和正常组(未发生RDS)40例。依据所收集的一般临床资料进行临床特征、住院情况、血清25(OH)D水平分析,并分析极低出生体质量早产儿血清25(OH)D水平与RDS的相关性。结果在住院情况方面,RDS组的机械通气时间、持续正压通气(continuous positive airway pressure,CPAP)时间、吸氧时间和住院天数均明显多于正常组,差异有统计学意义(P<0.05),且RDS组接受PS治疗28例(62.22%)明显高于正常组的0,差异有统计学意义(P<0.05)。在25(OH)D方面,RDS组25(OH)D缺乏发生率73.33%明显高于正常组12.50%;且RDS组25(OH)D水平明显低于正常组,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归中得出:25(OH)D缺乏是极低出生体质量早产儿RDS的危险因素(OR=0.052,P<0.05)。剖宫产、新生儿窒息等因素不是早产儿RDS的危险因素(OR=0.416、0.369,P>0.05)。结论极低出生体质量早产儿25(OH)D缺乏的发生率高,且是RDS发生的危险因素,应科学做好极低出生体质量早产儿血清25(OH)D缺乏的预防措施。 展开更多
关键词 极低出生体质量早产儿 血清25(OH)d 呼吸窘迫综合征 影响因素 肺部发育 相关性
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基于冲突因子和向量余弦的迭代D-S加权算法
11
作者 刘海峰 聂灵风 +1 位作者 侯再恩 曹慧 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期167-172,共6页
为了扩大D-S方法的适用范围,用传统的冲突因子与Pignistic概率向量余弦共同度量证据间的矛盾程度,将矛盾系数转化为证据的权系数,首轮融合时只用权系数修正证据集,其他融合用替换修正和权系数修正二次修正证据集,采用迭代思想修正融合... 为了扩大D-S方法的适用范围,用传统的冲突因子与Pignistic概率向量余弦共同度量证据间的矛盾程度,将矛盾系数转化为证据的权系数,首轮融合时只用权系数修正证据集,其他融合用替换修正和权系数修正二次修正证据集,采用迭代思想修正融合结果。替换修正充分利用每一次的融合结果,迭代过程使得最终的融合结果更加精确。利用公共算例和随机算例验证后表明所提方法的融合效率高,融合结果更准确,算法收敛速度快,能有效解决问题,扩大了D-S的使用范围。 展开更多
关键词 证据理论 迭代 二次修正 向量余弦 冲突因子 权系数
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90o伴随粒子法D-D中子产额测量修正因子计算 被引量:1
12
作者 李建一 王俊润 +7 位作者 张宇 黄智武 卢小龙 徐大鹏 张杰 韦峥 马占文 姚泽恩 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期18-23,共6页
开展了90o伴随粒子法D-D中子产额测量中的修正因子理论计算方法研究,基于MATLAB软件平台,开发了用于修正因子计算的计算机程序。计算给出了厚靶条件下,入射氘能量在20–700 ke V范围,90o伴随粒子法D-D中子产额测量各向异性修正因子Rthic... 开展了90o伴随粒子法D-D中子产额测量中的修正因子理论计算方法研究,基于MATLAB软件平台,开发了用于修正因子计算的计算机程序。计算给出了厚靶条件下,入射氘能量在20–700 ke V范围,90o伴随粒子法D-D中子产额测量各向异性修正因子Rthick、中子和质子产额比(Yd,n/Yd,p)thick及总修正因子RY,并与早先的研究结果进行了对比,分析了计算结果的不确定度,总修正因子计算数据的不确定度约为2%。 展开更多
关键词 伴随粒子法 d-d中子产额 中子发生器 修正因子
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基于改进D-S理论与SVM后验概率的温室智能控制决策 被引量:2
13
作者 卜娜娜 刘新良 +1 位作者 李国民 朱代先 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第7期20-25,共6页
温室环境中多参数间相互耦合,针对传统温室调控方法的决策因子单一而导致决策片面及精度低的问题,提出利用温室环境中多变量参数特征信息,将权值修正D-S理论与后验概率SVM结合的决策融合方法。利用后验概率SVM构造D-S理论的关键参数基... 温室环境中多参数间相互耦合,针对传统温室调控方法的决策因子单一而导致决策片面及精度低的问题,提出利用温室环境中多变量参数特征信息,将权值修正D-S理论与后验概率SVM结合的决策融合方法。利用后验概率SVM构造D-S理论的关键参数基本概率赋值函数(BPA),结合参数间的支持度、相关度和可靠度进行D-S权值修正,利用修正后的权值对BPA进行加权融合处理,根据融合结果对温室环境进行及时调控。实验结果表明,该方法可以准确调控温室环境,有效降低决策的不确定性,显著提高决策的可信度及收敛性。 展开更多
关键词 温室环境调控 d-S证据理论 权值修正 SVM后验概率 多源数据融合
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基于Dijkstra的改进算法在城市道路网络分析中的应用 被引量:1
14
作者 甘威 刘兴权 代真虎 《信息技术与标准化》 2017年第5期59-63,共5页
针对城市道路交通中路面等级和拥挤程度等因素的影响特点,通过大数据技术分析,将路段历史速度与实时速度相结合,充分考虑了相关路段的影响,根据实时速度预测路径权重和修正因子,对阻抗值进行实时预测,并将预测值与基于Dijkstra的改进算... 针对城市道路交通中路面等级和拥挤程度等因素的影响特点,通过大数据技术分析,将路段历史速度与实时速度相结合,充分考虑了相关路段的影响,根据实时速度预测路径权重和修正因子,对阻抗值进行实时预测,并将预测值与基于Dijkstra的改进算法相结合,应用此算法在旅游园区项目中进行拥堵率预测和路径规划。 展开更多
关键词 dIJKSTRA 最短路径 路径权重 修正因子
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D-二聚体升高的结直肠肿瘤术前预防性应用低分子肝素的探讨 被引量:1
15
作者 向敏华 付召军 《中国社区医师》 2016年第25期99-100,102,共3页
目的:探讨术前预防性使用低分子肝素对D-二聚体升高的结直肠肿瘤患者的影响。方法:收治结直肠肿瘤患者36例,分为3组。干预组给予低分子肝素钙治疗,对照组予以等量生理盐水,正常组不给予抗凝相关处理。比较3组血浆D-二聚体水平及白细胞... 目的:探讨术前预防性使用低分子肝素对D-二聚体升高的结直肠肿瘤患者的影响。方法:收治结直肠肿瘤患者36例,分为3组。干预组给予低分子肝素钙治疗,对照组予以等量生理盐水,正常组不给予抗凝相关处理。比较3组血浆D-二聚体水平及白细胞、中性粒细胞、C反应蛋白、降钙素原水平。结果:干预组术后第7天D-二聚体水平明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预组术后第4天CRP、PCT水平低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:术前预防性应用低分子肝素,能一定程度上降低患者术后D-二聚体水平,减轻炎性反应。 展开更多
关键词 d-二聚体 结直肠肿瘤 低分子肝素 深静脉血栓 炎性因子
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一测多评法测定法制半夏曲中11种成分含量及其GRA、EW-TOPSIS质量评价
16
作者 舒波 雷果平 袁斌 《医药导报》 CAS 北大核心 2024年第7期1120-1126,共7页
目的采用一测多评(QAMS)法同时测定法制半夏曲中肌苷、鸟苷、腺苷等11种成分含量,并建立其灰色关联度分析(GRA)联合熵权逼近理想解排序分析法(EW-TOPSIS)综合质量评价方法。方法采用Shimadzu C 18色谱柱;乙腈-0.5%醋酸为流动相,梯度洗脱... 目的采用一测多评(QAMS)法同时测定法制半夏曲中肌苷、鸟苷、腺苷等11种成分含量,并建立其灰色关联度分析(GRA)联合熵权逼近理想解排序分析法(EW-TOPSIS)综合质量评价方法。方法采用Shimadzu C 18色谱柱;乙腈-0.5%醋酸为流动相,梯度洗脱,流速1.0 mL·min-1;检测波长254和290 nm。以对甲氧基肉桂酸乙酯为内参比物质,计算其他10个成分的相对校正因子(RCF),测定各成分含量。采用GRA联合EW-TOPSIS模型对法制半夏曲进行综合质量评价。结果法制半夏曲中11种成分在一定浓度范围内线性关系良好,相关系数均>0.999;平均加样回收率96.94%~100.12%(RSD<2.0%,n=9);QAMS与外标法(ESM)实测值无明显差异。GRA模型相对关联度0.2903~0.6187,EW-TOPSIS模型相对接近度0.2114~0.6343;GRA和EW-TOPSIS模型综合评价结果基本一致。结论QAMS法便捷、准确,可用于法制半夏曲多指标成分定量控制,GRA联合EW-TOPSIS模型可用于法制半夏曲综合质量评价。 展开更多
关键词 法制半夏曲 一测多评法 多指标成分 相对校正因子 灰色关联度分析 熵权-逼近理想解排序法 质量评价
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考虑群体决策差异冲突解决机制的配电站房健康状态评估方法
17
作者 罗昆 高伟 洪翠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期167-178,共12页
针对配电站房缺乏健康评估机制、运维周期设置不合理的问题,提出了一种考虑群体决策差异冲突解决机制的配电站房健康状态综合评估方法。首先,建立配电站房指标体系和专家评价框架,设计了一种新型的二元冲突测量函数来量化全局冲突。然后... 针对配电站房缺乏健康评估机制、运维周期设置不合理的问题,提出了一种考虑群体决策差异冲突解决机制的配电站房健康状态综合评估方法。首先,建立配电站房指标体系和专家评价框架,设计了一种新型的二元冲突测量函数来量化全局冲突。然后,使用专家评价结果的虚假度、可信度、可用度等测度指标构造专家修正因子,以改进D-S证据理论,通过聚合不同专家的评价意见来量化评价指标的权重。接着,建立改进灰色关联度-逼近理想解法(grey relation analysis-technique for order preference by similarity to an ideal solution, GRA-TOPSIS)评估模型,引入灰色关联接近度,与距离接近度融合得到综合接近度,改善TOPSIS评价判据片面性的缺陷。最后,计算每个配电站房的评价值与理想解之间的综合接近度,反映配电站房的健康状态。实验分析表明该方法能兼容专家评价之间的冲突性、差异性、不确定性,与现有方法相比评估结果更具准确性和合理性,对运维人员制定合理的检修决策具有一定的指导价值。 展开更多
关键词 配电站房 专家评价框架 改进d-S证据理论 专家修正因子 改进GRA-TOPSIS评估方法
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基于权重因子自校正算法的锅炉排烟温度控制
18
作者 孟娇娇 侯伟 《工业加热》 CAS 2024年第8期39-43,共5页
常规的锅炉排烟温度控制,主要采用工况参数控制温升参数,忽略了外环境温度对温度值的扰动,导致控制结果平均热容流率较高。因此,提出基于权重因子自校正算法的锅炉排烟温度控制方法。根据锅炉烟气的传热系数解析其排烟温度动态特性,基... 常规的锅炉排烟温度控制,主要采用工况参数控制温升参数,忽略了外环境温度对温度值的扰动,导致控制结果平均热容流率较高。因此,提出基于权重因子自校正算法的锅炉排烟温度控制方法。根据锅炉烟气的传热系数解析其排烟温度动态特性,基于排烟温度最大值构建权重因子自校正算法,代入导热时差、外环境温度以及热传导阻滞权重因子修正温度扰动值,定义PLC程序逻辑,实现锅炉排烟温度的控制。实验结果表明:所提方法应用后得出的控制结果,表现出的平均热容流率较低,控制的排烟温度稳定性较高,满足了锅炉燃烧排烟性能的控制需求。 展开更多
关键词 锅炉排烟 排烟温度 权重因子自校正算法 温度控制
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煤矿救援机器人路径规划研究
19
作者 朱洪波 殷宏亮 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期145-154,共10页
针对煤矿救援机器人采用双向A*算法存在搜索效率低、路径安全性和平滑性差,及动态窗口法(DWA)融合全局路径规划算法存在实时寻路效率低等问题,提出了一种基于分层平滑优化双向A*引导DWA(HSTA*−G−DWA)算法的煤矿救援机器人路径规划方法... 针对煤矿救援机器人采用双向A*算法存在搜索效率低、路径安全性和平滑性差,及动态窗口法(DWA)融合全局路径规划算法存在实时寻路效率低等问题,提出了一种基于分层平滑优化双向A*引导DWA(HSTA*−G−DWA)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。首先,将碰撞约束函数的调整机制引入双向A*算法中,以提高路径规划的安全性。其次,在双向A*算法的代价函数中增加归正因子函数,防止正反向搜索路径不相交的情况,同时为预估代价函数增加动态加权因子函数以剔除路径搜索过程中无关扩展节点的搜索,从而提升路径搜索效率。然后,利用分层平滑优化策略消除路径中的冗余点和转折角,以减少节点数量和路径长度,并提高路径平滑性。最后,若煤矿救援机器人按照初始全局路径行驶过程中探测到未知障碍物,则利用全局路径引导DWA实现局部动态避障。仿真实验结果表明:①静态环境下HSTA*−G−DWA算法路径搜索时间较传统A*算法和双向A*算法分别平均减少了81.82%和64.63%,路径的安全性和平滑性更好。②未知环境下HSTA*−G−DWA算法可实时避开环境中出现的未知障碍物,路径长度较快速扩展随机树(RRT)算法、改进A*算法和现有融合算法分别减少了10.34%,14.28%和2.45%,路径搜索时间较现有融合算法平均减少了70.48%。实验室环境下实验结果表明:①静态环境下,HSTA*−G−DWA算法路径搜索时间较传统A*算法平均减少了58.75%,机器人边缘距障碍物的最小距离平均增加了0.71 m。②未知环境下,相比于传统A*算法,HSTA*−G−DWA算法可实时避开环境中出现的未知障碍物且路径的平滑性更好。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 路径规划 双向A*算法 分层平滑 动态窗口法 动态加权因子 归正因子 动态避障
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一种动态调整惯性权重的自适应蝙蝠算法 被引量:25
20
作者 裴宇航 刘景森 李煜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期240-244,共5页
为了加快蝙蝠算法的收敛速度并提高寻优精度,提出一种动态调整惯性权重的自适应蝙蝠算法。该算法在速度公式中加入惯性权重,并采用一种服从均匀分布和贝塔分布的随机调整策略,动态地调整惯性权重的大小,以加快算法的收敛速度。另外,引... 为了加快蝙蝠算法的收敛速度并提高寻优精度,提出一种动态调整惯性权重的自适应蝙蝠算法。该算法在速度公式中加入惯性权重,并采用一种服从均匀分布和贝塔分布的随机调整策略,动态地调整惯性权重的大小,以加快算法的收敛速度。另外,引入了速度纠正因子,在每次迭代时,算法可根据当前种群的迭代次数动态地约束每一代蝙蝠的移动步长,从而使算法具有一定的自适应性。仿真实验结果表明,改进后的算法的寻优性能显著提高,具有较快的收敛速度和较高的寻优精度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 惯性权重 速度纠正因子 自适应
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