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AN ASSESSMENT OF THE MESHLESS WEIGHTED LEAST-SQUARE METHOD 被引量:3
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作者 PanXiaofei SzeKimYim ZhangXiong 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第3期270-282,共13页
The meshless weighted least-square (MWLS) method was developed based on the weighted least-square method. The method possesses several advantages, such as high accuracy, high stability and high e?ciency. Moreover, t... The meshless weighted least-square (MWLS) method was developed based on the weighted least-square method. The method possesses several advantages, such as high accuracy, high stability and high e?ciency. Moreover, the coe?cient matrix obtained is symmetric and semi- positive de?nite. In this paper, the method is further examined critically. The e?ects of several parameters on the results of MWLS are investigated systematically by using a cantilever beam and an in?nite plate with a central circular hole. The numerical results are compared with those obtained by using the collocation-based meshless method (CBMM) and Galerkin-based meshless method (GBMM). The investigated parameters include the type of approximations, the type of weight functions, the number of neighbors of an evaluation point, as well as the manner in which the neighbors of an evaluation point are determined. This study shows that the displacement accuracy and convergence rate obtained by MWLS is comparable to that of the GBMM while the stress accuracy and convergence rate yielded by MWLS is even higher than that of GBMM. Furthermore, MWLS is much more e?cient than GBMM. This study also shows that the instability of CBMM is mainly due to the neglect of the equi- librium residuals at boundary nodes. In MWLS, the residuals of all the governing equations are minimized in a weighted least-square sense. 展开更多
关键词 MESHLESS MESHFREE least-square weighted residual
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结合WLS滤波与还原控制因子的图像去雾
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作者 王伟鹏 项文杰 刘新芳 《计算机系统应用》 2023年第2期303-309,共7页
雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提... 雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果. 展开更多
关键词 图像去雾 加权最小二乘法滤波(wls滤波) 图像复原 图像增强 大气散射模型
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基于MPSO-WLS-SVM的矿井瓦斯涌出量预测模型研究 被引量:32
3
作者 付华 谢森 +1 位作者 徐耀松 陈子春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-61,共6页
为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WL... 为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WLS-SVM的瓦斯涌出量预测模型,并利用某矿井监测到的各项历史数据进行实例分析。试验结果表明:该预测模型预测的最大相对误差为5.99%,最小相对误差为0.43%,平均相对误差为2.95%,较其他预测模型有更强的泛化能力和更高的预测精度。 展开更多
关键词 加权最小二乘支持向量机(wls-SVM) 瓦斯涌出量 预测 改进的粒子群(MPSO)算法
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基于多准则分区和WLS-PDIPM算法的有源配电网状态估计 被引量:15
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作者 马健 唐巍 +3 位作者 徐升 张璐 刘科研 杨德昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期28-36,共9页
针对复杂有源配电网三相不平衡状态估计计算速度较慢与计算精度较低的问题,提出了一种基于多准则分区和基本加权最小二乘法—原对偶内点法(WLS-PDIPM)混合算法的状态估计方法。基于对有源配电网中实时量测、虚拟量测和伪量测的配置分析... 针对复杂有源配电网三相不平衡状态估计计算速度较慢与计算精度较低的问题,提出了一种基于多准则分区和基本加权最小二乘法—原对偶内点法(WLS-PDIPM)混合算法的状态估计方法。基于对有源配电网中实时量测、虚拟量测和伪量测的配置分析,建立了适用于复杂有源配电网状态估计的多准则分区优化模型,该模型综合考虑了分区后各子区域规模均衡、量测冗余度均衡及伪量测平均误差均衡。通过高级量测体系(AMI)全量测点实现各子区域完全解耦,有效减小了系统规模和雅可比矩阵阶数。所提方法将WLS与PDIPM的优点相结合,在提高算法精度的同时减少了计算时间。仿真算例结果表明所提方法可实现对复杂有源配电网的合理分区,有效提高了状态估计的计算速度与求解精度。 展开更多
关键词 有源配电网 状态估计 多准则分区 wls-PDIPM混合算法 三相不平衡
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基于WLS-SVM回归模型的电力负荷预测 被引量:10
5
作者 王晓红 吴德会 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期312-314,共3页
针对电力系统年用电量增长的特点,提出一种基于加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)的电力负荷预测模型。与标准LS-SVM的电力预测方法比较,该模型能通过设置训练样本权重比例,实现样本优化选择,达到历史数据"重近轻远"的学习效果... 针对电力系统年用电量增长的特点,提出一种基于加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)的电力负荷预测模型。与标准LS-SVM的电力预测方法比较,该模型能通过设置训练样本权重比例,实现样本优化选择,达到历史数据"重近轻远"的学习效果,从而能有效提高预测精度。通过具体实例验证,WLS-SVM模型预测精度明显优于标准LS-SVM模型,说明本文模型实现容易,鲁棒性好,预测精度高。 展开更多
关键词 加权最小二乘支持向量机 回归 电力负荷 预测
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基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识 被引量:1
6
作者 王建林 郭永奇 +2 位作者 魏青轩 孙桥 胡红波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期239-244,253,共7页
提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对... 提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对包含线性部分和非线性项的加速度计二阶非线性动态模型,利用WLS辩识加速度计动态模型的线性部分参数,并采用SVM估计加速度计动态模型的非线性特性,通过迭代和最小化所构建的误差准则函数,实现加速度计动态模型参数最优辨识。仿真实验和加速度计绝对法冲击激励校准实验表明,该方法能够减小加速度计非线性对动态模型参数辩识精度的影响,所得加速度计动态模型参数辨识结果具有较高的精度。 展开更多
关键词 加速度计 非线性动态模型 支持向量机 加权最小二乘 参数辩识
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基于WLS-SVM标准差σ预测的产品过程质量控制方法研究 被引量:8
7
作者 孙林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期231-235,共5页
及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则... 及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则,较好地避免了人工神经网络等智能方法在小样本学习、预测过程中存在的过学习、泛化能力弱等缺点;并采用"重近轻远"的权重设置原则,提高了预测的精度。实验表明,采用该方法对产品过程质量标准差σ进行预测切实可行,对于产品过程质量控制具有重要意义。 展开更多
关键词 标准差σ 加权最小二乘支持向量机 过程质量 预测
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基于WPA与WLS-SVM方法的化工过程故障诊断 被引量:1
8
作者 许贺楠 添玉 +1 位作者 肖娟 黄道 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期193-197,共5页
化工过程存在变量多,系统复杂,非线性等特点,这使得常规的故障诊断方法具有模型难以建立、参数难以调整、收敛速度慢、多故障无法正确识别等局限性。以标准化模型TE过程为实验平台,结合模型特点以及在故障诊断中的难点,采用小波包算法(W... 化工过程存在变量多,系统复杂,非线性等特点,这使得常规的故障诊断方法具有模型难以建立、参数难以调整、收敛速度慢、多故障无法正确识别等局限性。以标准化模型TE过程为实验平台,结合模型特点以及在故障诊断中的难点,采用小波包算法(WPA)滤除过程数据噪声,恢复原始信号,数据缩放统一数据量度,最小二乘支持向量机(WLS-SVM)为模型,K聚类方法确定权值系数,交叉验证来选择模型参数,提出了一系列具体的解决方案。通过仿真实验,验证了算法的有效性,以及在过程故障诊断中的可行性,并在最后提出了一些展望。 展开更多
关键词 故障诊断 TE过程 小波包分析 数据缩放 最小二乘加权支持向量机 K聚类
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Prediction of earth rotation parameters based on improved weighted least squares and autoregressive model 被引量:9
9
作者 Sun Zhangzhen Xu Tianhe 《Geodesy and Geodynamics》 2012年第3期57-64,共8页
In this paper, an improved weighted least squares (WLS), together with autoregressive (AR) model, is proposed to improve prediction accuracy of earth rotation parameters(ERP). Four weighting schemes are develope... In this paper, an improved weighted least squares (WLS), together with autoregressive (AR) model, is proposed to improve prediction accuracy of earth rotation parameters(ERP). Four weighting schemes are developed and the optimal power e for determination of the weight elements is studied. The results show that the improved WLS-AR model can improve the ERP prediction accuracy effectively, and for different prediction intervals of ERP, different weight scheme should be chosen. 展开更多
关键词 earth rotation parameters(ERP) PREDICTION autoregressive(AR) weighted least-square
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基于APSO–WLS–SVM的含瓦斯煤渗透率预测模型 被引量:7
10
作者 毛志勇 黄春娟 +1 位作者 路世昌 韩榕月 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期66-71,78,共7页
为了较准确预测含瓦斯煤渗透率,有效预防瓦斯安全事故,提出自适应粒子群算法(APSO)优化的加权最小二乘法支持向量机(WLS–SVM)算法。根据对含瓦斯煤渗透率的相关理论及文献研究分析,选取有效应力、瓦斯压力、温度和抗压强度作为主要特... 为了较准确预测含瓦斯煤渗透率,有效预防瓦斯安全事故,提出自适应粒子群算法(APSO)优化的加权最小二乘法支持向量机(WLS–SVM)算法。根据对含瓦斯煤渗透率的相关理论及文献研究分析,选取有效应力、瓦斯压力、温度和抗压强度作为主要特征指标,采用APSO算法对WLS–SVM模型的组合参数(C、σ)寻优,建立APSO–WLS–SVM含瓦斯煤渗透率预测模型。结合现场实测资料中的40组数据作为训练样本,其余10组为预测样本,对该模型进行训练与检验,并将其预测结果与利用PSO–WLS–SVM和WLS–SVM模型的预测结果进行对比。结果表明:APSO-WLS-SVM模型的预测效果优于另外2个模型,提高了煤体渗透率的预测性能与泛化能力。 展开更多
关键词 含瓦斯煤 渗透率 自适应粒子群算法(APSO) 加权最小二乘法支持向量机(wls-SVM)
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对基于贝叶斯证据框架下WLS-SVM中期负荷预测的研究 被引量:1
11
作者 陈若曦 《自动化技术与应用》 2017年第11期9-13,共5页
本文提出了一种基于贝叶斯证据框架下加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLS-SVM)的短期负荷预测模型和算法。在对历史负荷数据进行完预处理基础上,分析影响负荷变化的重要因素,然后选择最佳的输... 本文提出了一种基于贝叶斯证据框架下加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLS-SVM)的短期负荷预测模型和算法。在对历史负荷数据进行完预处理基础上,分析影响负荷变化的重要因素,然后选择最佳的输入数据作为LS-SVM训练模型的输入向量。通过贝叶斯证据三层推断寻找到模型的最佳参数:第一层推断确定LS-SVM的权向量w和偏置值b,第二层推断确定模型的超参数γ,第三层推断确定核函数的超参数σ。为了提高模型的鲁棒性,赋予了每个样本误差不同的权系数,建立了具有良好泛化性能的WLS-SVM回归模型,从而进一步提高了模型预测的精度。采用上述方法对一固定预测区电网中期负荷进行了预测,结果证明了该方法具有良好的预测效果。 展开更多
关键词 贝叶斯证据框架 最小二乘支持向量机 中期负荷预测 历史数据 鲁棒性
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WLS filter for reducing atmospheric effects in spaceborne SAR tomography
12
作者 董臻 孙希龙 +2 位作者 余安喜 孙造宇 梁甸农 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3889-3895,共7页
A new approach was presented to eliminate the atmosphere-induced phase error utilizing only the single look complex(SLC) synthetic aperture radar(SAR) image set. This method exploited the space-invariance characterist... A new approach was presented to eliminate the atmosphere-induced phase error utilizing only the single look complex(SLC) synthetic aperture radar(SAR) image set. This method exploited the space-invariance characteristic of phase error components contained in image pixels and estimates the phase error using the weighted least-squares(WLS) filter. Actually, this sort of method can be classified as autofocus algorithm which was generally applied in airborne SAR 2-D imaging to compensate the phase error introduced by airplane's nonideal motion. Real data processing, which is relevant to Honda center and Angel stadium of Anaheim test-sites and acquired by Envisat-ASAR during the period from June 2004 to October 2007, was carried out to evaluate this WLS estimation algorithm. Experimental results show that the phase error estimated from WLS filter is very accurate and the focusing quality along NSR dimension is improved prominently via phase correction, which verifies the practicability of this new method. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar tomography 3-D image weighted least-squares AUTOFOCUS atmospheric effects
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观测站误差下外辐射源雷达TS-WLS定位算法
13
作者 周夏磊 左燕 蒋陶然 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年第2期23-28,共6页
多基外辐射源定位系统中,观测站位置误差严重影响目标定位精度。为此,提出一种改进的两步加权最小二乘的单站外辐射源雷达到达时差定位算法。首先,通过引入辅助变量将非线性量测方程线性化,将观测站位置量测噪声统计特性融入定位算法中... 多基外辐射源定位系统中,观测站位置误差严重影响目标定位精度。为此,提出一种改进的两步加权最小二乘的单站外辐射源雷达到达时差定位算法。首先,通过引入辅助变量将非线性量测方程线性化,将观测站位置量测噪声统计特性融入定位算法中从而获得目标的位置估计;在此基础上,根据辅助变量与目标位置之间的关联性构建关联最小二乘估计模型进一步提高目标的定位精度;最后,推导该算法的理论估计误差和克拉美罗下界。理论分析和仿真结果均表明:在较高噪声时,改进算法对近场目标和远场目标的定位精度均可达到克拉美罗下界。 展开更多
关键词 无源定位 多基外辐射源雷达 观测站位置误差 两步加权最小二乘算法
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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法
14
作者 邓杏松 亓亮 +3 位作者 朱元江 杨帆 蒋智辰 刘志永 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2592-2599,共8页
对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。 展开更多
关键词 到达时差 两步加权最小二乘 泰勒级数展开 伪线性方程
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基于5G+UWB的室内定位算法研究
15
作者 张凯丽 涂锐 +2 位作者 李芳馨 许霞云 王冰 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期38-44,共7页
第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+... 第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+UWB的融合定位算法,构建了基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的5G室内定位、基于三边定位算法的UWB室内定位以及基于融合定位算法的5G+UWB室内定位模型.首先验证了通过加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法得到的各单系统的初步定位结果,之后验证了结合Taylor级数展开法得到的改进后定位结果.在此基础上,进一步对通过融合算法将两个单系统定位结果进行融合后的组合定位结果进行实验验证.实验结果表明:UWB单系统定位结果呈现准确性较低、稳定性较高的特点,5G单系统定位结果呈现准确性较高、稳定性较低的特点,二者组合后可得到准确性和稳定性都相对较好的定位结果,组合系统定位精度最高可达0.22 m,最低可达0.73 m,可实现亚米级定位. 展开更多
关键词 室内定位 融合定位 加权最小二乘(wls) 到达时间差(TDOA) Taylor级数展开法
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A two-step weighted least-squares method for joint estimation of source and sensor locations: A general framework 被引量:10
16
作者 Ding WANG Jiexin YIN +2 位作者 Tao TANG Ruirui LIU Zhidong WU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期417-443,共27页
It is well known that the Two-step Weighted Least-Squares(TWLS) is a widely used method for source localization and sensor position refinement. For this reason, we propose a unified framework of the TWLS method for jo... It is well known that the Two-step Weighted Least-Squares(TWLS) is a widely used method for source localization and sensor position refinement. For this reason, we propose a unified framework of the TWLS method for joint estimation of multiple disjoint sources and sensor locations in this paper. Unlike some existing works, the presented method is based on more general measurement model, and therefore it can be applied to many different localization scenarios.Besides, it does not have the initialization and local convergence problem. The closed-form expression for the covariance matrix of the proposed TWLS estimator is also derived by exploiting the first-order perturbation analysis. Moreover, the estimation accuracy of the TWLS method is shown analytically to achieve the Cramér-Rao Bound(CRB) before the threshold effect takes place. The theoretical analysis is also performed in a common mathematical framework, rather than aiming at some specific signal metrics. Finally, two numerical experiments are performed to support the theoretical development in this paper. 展开更多
关键词 Cramér-Rao Bound(CRB) DISJOINT sources General framework Performance analysis Sensor position refinement SOURCE localization weighted least-squares
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Defect detection on button surfaces with the weighted least-squares model 被引量:4
17
作者 Yu HAN Yubin WU +1 位作者 Danhua CAO Peng YUN 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2017年第2期151-159,共9页
Defect detection assurance on production lines machine-vision-based surface is important in quality This paper presents a fast defect detection method using the weighted least-squares model. We assume that an inspecti... Defect detection assurance on production lines machine-vision-based surface is important in quality This paper presents a fast defect detection method using the weighted least-squares model. We assume that an inspection image can be regarded as a combination of a defect-free template image and a residual image. The defect-free template image is generated from training samples adaptively, and the residual image is the result of the subtraction between each inspection image and corresponding defect-free template image. In the weighted least-squares model, the residual error near the edge is suppressed to reduce the false alarms caused by spatial misalignment. Experiment results on different types of buttons show that the proposed method is robust to illumination vibration and rotation deviation and produces results that are better than those of two other methods. 展开更多
关键词 machine vision surface defect detection.weighted least-squares model
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A novel adaptive image zooming scheme via weighted least-squares estimation
18
作者 Xuexia ZHONG Guorui FENG +2 位作者 Jian WANG Wenfei WANG Wen SI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2015年第5期703-712,共10页
A critical issue in image interpolation is preserving edge detail and texture information in images when zooming. In this paper, we propose a novel adaptive image zooming algorithm using weighted least-square estimati... A critical issue in image interpolation is preserving edge detail and texture information in images when zooming. In this paper, we propose a novel adaptive image zooming algorithm using weighted least-square estimation that can achieve arbitrary integer-ratio zoom (WLS-AIZ) For a given zooming ratio n, every pixel in a low-resolution (LR) image is associated with an n x n block of high-resolution (HR) pixels in the HR image. In WLS-AIZ, the LR image is interpolated using the bilinear method in advance. Model parameters of every n×n block are worked out through weighted least-square estimation. Subsequently, each pixel in the n × n block is substituted by a combination of its eight neighboring HR pixels using estimated parameters. Finally, a refinement strategy is adopted to obtain the ultimate HR pixel values. The proposed algorithm has significant adaptability to local image structure. Extensive experiments comparing WLS-AIZ with other state of the art image zooming methods demonstrate the superiority of WLS-AIZ. In terms of peak signal to noise ratio (PSNR), structural similarity index (SSIM) and feature similarity index (FSIM), WLS-AIZ produces better results than all other image integer-ratio zoom algorithms. 展开更多
关键词 adaptive interpolation refinement strategy weighted least-squares estimation arbitrary integer and wls-AIZ scheme
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基于误差因子的改进WLS超宽带定位算法
19
作者 刘林 宋雨昊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2024年第9期1235-1243,1316,共10页
为提高非视距场景下超宽带(ultra‑wideband,UWB)定位精度,本文提出一种基于误差因子的改进加权最小二乘(weighted least square,WLS)算法.该算法利用测距值和实时信道冲激响应特征训练1维卷积神经网络,实现误差因子的准确预测;基于预测... 为提高非视距场景下超宽带(ultra‑wideband,UWB)定位精度,本文提出一种基于误差因子的改进加权最小二乘(weighted least square,WLS)算法.该算法利用测距值和实时信道冲激响应特征训练1维卷积神经网络,实现误差因子的准确预测;基于预测得到的误差因子设计改进WLS算法的加权矩阵,赋予不同基站合理的权重,以改善非视距场景下UWB定位性能.通过实测采集静态和动态定位数据对改进WLS算法进行性能验证.实验结果表明:视距场景下,改进WLS算法与最小二乘(least square,LS)算法、WLS算法定位性能相近;非视距场景下,改进WLS算法明显优于LS算法、WLS算法,能够有效抑制非视距误差. 展开更多
关键词 超宽带 到达时间 非视距 1维卷积神经网络 改进加权最小二乘算法
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基于迭代最小二乘的水下三维高鲁棒性定位算法 被引量:1
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作者 李风从 仝方遒 +2 位作者 孙思博 冯翔 赵宜楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2494-2501,共8页
为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘... 为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘算法得到闭式解作为正则化修正迭代法的初始值,将迭代结果修正闭式解算法的残差项,通过迭代最小二乘法的交替运算,得到稳定精确的解。通过仿真验证了基于迭代最小二乘算法的高鲁棒性,消除伪线性加权最小二乘算法中残差项选取的不利影响,解决了迭代法初始值选取问题,得到与收敛情况下迭代法相近的定位性能。 展开更多
关键词 水声定位 几何精度因子 加权最小二乘 牛顿迭代
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