模糊滑模控制在轮对试验台中的应用

针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质。将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振。理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果。

高速动车组可变轨距轮对变轨力实验研究

为了解高速动车组可变轨距轮对在变轨过程中所受变轨力的大小及其变化规律,采用专门搭建的实验台,使轮对在旋转且垂向受载的情况下进行变轨,并测量其变轨力和位移.轮对垂向载荷为车辆轴重,轮对旋转速度对应于0~15 km/h的车辆行进速度.试验结果表明:变轨力在±8 kN以内,且在变轨过程中基本稳定.若轮对旋转对应的速度大于等于5 km/h,则速度对变轨力无明显影响,而车轮不旋转时进行变轨则发生卡滞.研究结果可为优化可变轨距转向架的设计和变轨距轮对试验提供重要参考.