SPS+SP+SPR并联机构的静刚度分析

以少自由度SPS+SP+SPR并联机构为例,分析了结构模型中各支链的驱动力和约束反力,建立了SPS+SP+SPR并联机构的全雅可比矩阵。考虑约束反力对机构的影响,依据虚功原理及胡克定律推导了该机构的动平台位姿变形量与外负载的关系,得到了机构的全刚度模型。定义了局部刚度性能评价指标与全局刚度性能评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度性能评价指标的变化规律,为该机构的详细结构参数设计奠定了基础,同时该方法对于其他少自由度并联机构刚度的分析具有借鉴意义。

四方动态博弈视角下的重大基础工程监管策略研究

“全过程咨询”对提升工程建设效率和项目绩效具有重大意义,公众参与监督能弥补政府监管的不足,激发企业履行社会责任.本文构建了包含政府监管部门、全过程咨询方、施工方以及公众的四方动态演化博弈模型,分析了各方行为策略的渐进稳定条件,探讨了相关参数变化对四方策略选择的影响.研究结果表明,上级政府的问责能够提升监管部门的监管力度,增强项目参与方积极行为的稳健性;监管部门增强奖惩力度能够敦促全过程咨询方积极介入项目管控、施工方履约优质施工;监管部门通过转移支付激励公众参与监督能够促进各方主体策略的积极演化.最后,利用MATLAB对模型中关键影响因素进行了仿真分析,表明了研究结论的合理性,并为完善重大基础工程管理体系提供了参考建议.