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Wrist joint moments of walker-assisted gait:a study of biomechanics and instrumentation
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作者 Ming Dong Wang Weijie +1 位作者 Wan Baikun Hu Yong 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1537-1542,共6页
While walkers are commonly prescribed to improve patient stability and ambulatory ability,quantitative study of the biomechanical and functional requirements for effective walker use is limited.To investigate the chan... While walkers are commonly prescribed to improve patient stability and ambulatory ability,quantitative study of the biomechanical and functional requirements for effective walker use is limited.To investigate the changes in wrist joint moments that occur with the use of a standard walker,a strain gauge-based walker instrumentation sys- tem was developed for the measurement of wrist joint moments.This walker dynamometer was integrated with an up- per extremity biomechanical model.Preliminary system data were collected for twelve healthy,right-handed young a- dults following informed consent.Bilateral upper extremity kinematic data were acquired with a six-camera motion a- nalysis system.Internal joint moments at the wrist were determined in the three clinical planes using the inverse dy- namics method.Results showed that during a walker-assisted gait there were several typical demands of wrist abduc- tor,adductor,flexor and external rotator.An interesting'bare phase'of wrist joint moments was also found in phase angle[-30°,30°]of gait cycle.Complete description of wrist joint moments during walker-assisted gait may pro- vide insight into walker use parameters and rehabilitative strategies. 展开更多
关键词 生物力学 仪表 助行器 辅助步法 桡腕关节矩
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新型导向器用于经皮螺钉固定治疗舟状骨骨折
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作者 白江博 高瑞姣 +3 位作者 张阿茹 于昆仑 张春欢 田德虎 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第12期1885-1889,共5页
背景:舟状骨骨折是临床上常见的腕部骨折,主要采用经皮螺钉治疗,首先闭合复位骨折端,然后将空心加压螺钉精准置于舟状骨轴心并加压固定骨折端,能够促进骨折愈合,使腕关节获得良好功能。目的:评价一种新型克氏针导向器辅助经皮空心加压... 背景:舟状骨骨折是临床上常见的腕部骨折,主要采用经皮螺钉治疗,首先闭合复位骨折端,然后将空心加压螺钉精准置于舟状骨轴心并加压固定骨折端,能够促进骨折愈合,使腕关节获得良好功能。目的:评价一种新型克氏针导向器辅助经皮空心加压螺钉治疗舟状骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2015年1月至2020年12月河北医科大学第三医院手外科收治的15例舟状骨骨折患者的临床资料。所有患者均采用新型导向器辅助经皮空心加压螺钉固定治疗。统计患者的骨折愈合时间、手术时间、透视次数、重返工作的时间及并发症。术后12个月采用改良Mayo腕关节评分对腕关节功能进行评估,测量患侧及健侧腕关节掌屈、背伸、尺偏、桡偏活动度及握力。结果与结论:所有患者均完成了12个月随访。术后X射线片示:空心压力螺钉位于舟状骨轴心位置。所有舟状骨骨折均获骨性愈合,平均愈合时间10.0周。手术平均历时55.7 min,术中平均透视次数10.9次,平均10.3周重返工作岗位。腕关节功能:优9例,良5例,可1例,优良率93.3%。患侧及健侧的腕关节掌屈、背伸、尺偏、桡偏活动度及握力相比较,差异无显著性意义(P>0.05)。所有患者均未发生伤口感染、骨折畸形愈合、螺钉松动及断裂等并发症。结果表明,应用新型导向器可以缩短手术时间,减少术中透视次数,提高螺钉精准度,缩短重返工作时间,腕关节功能恢复良好。该导向器使空心加压螺钉治疗舟状骨骨折手术更容易。 展开更多
关键词 舟状骨骨折 空心加压螺钉 导向器 腕关节功能 骨折愈合时间 并发症
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小切口正中神经松解术联合穴位注射序贯疗法治疗腕管综合征的效果
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作者 柯淼 黄粹业 仇继任 《中外医学研究》 2024年第14期137-140,共4页
目的:探讨小切口正中神经松解术联合穴位注射序贯疗法治疗腕管综合征(CTS)的效果。方法:选择2021年1月—2023年1月钦州市第二人民医院收治的103例CTS患者作为研究对象。按照随机数表法分为对照组(n=52)和观察组(n=51),两组均进行小切口... 目的:探讨小切口正中神经松解术联合穴位注射序贯疗法治疗腕管综合征(CTS)的效果。方法:选择2021年1月—2023年1月钦州市第二人民医院收治的103例CTS患者作为研究对象。按照随机数表法分为对照组(n=52)和观察组(n=51),两组均进行小切口正中神经松解术治疗,对照组术后口服神经营养素药物治疗,观察组术后采用穴位注射序贯法治疗。比较两组治疗效果、腕关节综合征Levine评分及正中神经肌电图指标[感觉传导速度(SCV)、感觉神经动作电位波幅(SNAP)、运动神经末端运动潜伏期(DML)]。结果:观察组总有效率为98.00%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗6个月后,两组严重程度、功能状态评分低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗6个月后,两组SCV、SNAP均高于治疗前,DML低于治疗前,且观察组SCV、SNAP高于对照组,DML低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小切口正中神经松解术联合穴位注射序贯疗法治疗CTS可有效提高其治疗效果,改善患者腕关节功能,促进神经恢复。 展开更多
关键词 小切口正中神经松解术 穴位注射序贯疗法 腕管综合征 腕关节综合征 Levine评分
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尺骨茎突修复与否对桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折的疗效评价
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作者 刘锋 《实用手外科杂志》 2024年第1期43-46,共4页
目的评价尺骨茎突修复与否对桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折患者术后功能的影响。方法回顾性随访2020年10月-2021年10月入院的48例桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折患者,分为固定组和非固定组各24例,固定组在桡骨远端骨折固定基础上进行尺... 目的评价尺骨茎突修复与否对桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折患者术后功能的影响。方法回顾性随访2020年10月-2021年10月入院的48例桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折患者,分为固定组和非固定组各24例,固定组在桡骨远端骨折固定基础上进行尺骨茎突修复手术,非固定组进行桡骨远端骨折固定。对比固定组和非固定组术后8周掌倾角、尺偏角、桡骨高度、腕关节背伸和屈曲及前臂旋转活动范围,术后12个月Gartland-Werley腕关节评估结果和愈合率。结果尺骨茎突骨折固定组和非固定组对患者腕部功能、前臂活动范围、愈合率的影响差异无统计学意义(P>0.05),但两组Gartland-Werley评分中残余畸形和客观评分项差异具有统计学意义(P<0.05),推测可能是三角纤维软骨撕裂与否对尺骨茎突骨折有影响。结论尺骨茎突骨折修复与否对桡骨远端骨折合并尺骨茎突骨折术后愈合能力不具有统计学意义,对于腕关节和前臂功能均无明显影响。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 尺骨茎突骨折 腕关节 愈合能力
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基于DCE-MRI图像TIC分析法的类风湿关节滑膜炎定量评估
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作者 毛瑾玲 朱中旗 +5 位作者 李英豪 何东仪 姜婷 夏天 石洁 汪红志 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第4期426-432,共7页
目的:为了提高对评估类风湿性关节炎(RA)的诊断敏感性,对滑膜血管翳尤其是炎性血管翳的形状及数量进行量化评估和可视化呈现,为临床指导用药提供可靠依据。方法:对18例经临床病理确诊的RA患者行手腕关节DCE-MRI检查,统一对第4个时相的... 目的:为了提高对评估类风湿性关节炎(RA)的诊断敏感性,对滑膜血管翳尤其是炎性血管翳的形状及数量进行量化评估和可视化呈现,为临床指导用药提供可靠依据。方法:对18例经临床病理确诊的RA患者行手腕关节DCE-MRI检查,统一对第4个时相的增强图像进行感兴趣区域(ROI)勾画。采用Spearman相关性分析评价该病例的时间强度曲线(TIC)参数[早期增强率(MSI)、强化幅值差(MSD)、达峰时间、拟合曲线尾部切线斜率]之间的相关性并确定其独立特征。使用独立特征定义4型曲线(Ⅰ型,缓升型;Ⅱ型,速升速降型;Ⅲ型,速升平台型;Ⅳ型,速升缓升型),并计算出ROI内每个类型TIC所占容积,再与RAMRIS评分结果进行比较确定相关性最强的TIC,基于该曲线特征进行滑膜炎的定量分级和二维多切片彩色编码显示。结果:MSI与MSD存在显著的正相关,Ⅱ型区域容积与RAMRIS评分具有极好的相关性(r=0.812),即动态增强MRI图像中,TIC为速升速降型区域符合滑膜炎性血管翳类型。结论:TIC分析法方便医生精准地进行炎性血管翳的定量分析,为RA患者疾病严重程度的诊断及用药治疗前后对比提供重要临床信息。 展开更多
关键词 滑膜炎 血管翳 腕关节 磁共振成像 TIC分析
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健康赋权理论下的干预措施对桡骨远端骨折患者的影响
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作者 张萍霞 袁甜 +3 位作者 倪艳 吴文婷 李佳怡 张玲霞 《中国医药导报》 CAS 2024年第13期128-131,共4页
目的探讨健康赋权理论下的干预措施对桡骨远端骨折患者的影响。方法选取南京医科大学附属南京医院2021年12月至2023年3月收治的100例桡骨远端骨折患者为研究对象,依据随机数字表法将其分为对照组(50例,常规护理干预)和观察组(50例,常规... 目的探讨健康赋权理论下的干预措施对桡骨远端骨折患者的影响。方法选取南京医科大学附属南京医院2021年12月至2023年3月收治的100例桡骨远端骨折患者为研究对象,依据随机数字表法将其分为对照组(50例,常规护理干预)和观察组(50例,常规护理干预联合健康赋权理论下的干预措施),两组均持续干预至出院,并院外随访6个月。比较两组恢复情况;比较两组干预前及出院前自我护理能力[自我护理能力量表(ESCA)];比较两组干预前及随访6个月时腕关节活动度。结果观察组骨折愈合时间短于对照组(P<0.05);两组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。出院前,两组ESCA评分高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05)。随访6个月时,两组腕关节背伸、掌屈、尺偏、桡偏活动度高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论桡骨远端骨折患者采用健康赋权理论下的干预措施可缩短其骨折愈合时间,提高患者自我护理能力,可促进腕关节活动度的恢复。 展开更多
关键词 健康赋权理论 桡骨远端骨折 自我护理能力 腕关节功能
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基于深度学习的腕关节DR成像质控模型的研究与应用
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作者 彭超 张剑 +2 位作者 刘欢 黄英 刘羽 《现代医药卫生》 2024年第6期907-912,917,共7页
目的基于深度学习的方法建立腕关节直接数字平板X线成像系统(DR)自动质控模型生成系统,并对质控性能进行初步研究。方法采用人工智能深度学习的方法建立腕关节正位和侧位DR图像质控系统模型,回顾性收集重庆大学附属中心医院临床怀疑腕... 目的基于深度学习的方法建立腕关节直接数字平板X线成像系统(DR)自动质控模型生成系统,并对质控性能进行初步研究。方法采用人工智能深度学习的方法建立腕关节正位和侧位DR图像质控系统模型,回顾性收集重庆大学附属中心医院临床怀疑腕关节病变的1315张图像,按6︰4的比例划分训练集和验证集。在MobileNet V2分类模型和Global Universal U-Net(GU2Net)关键点检测模型上进行训练,然后分别使用模型准确率、精准度、召回率和曲线下面积(AUC),以及平均径向误差(MRE)和成功检出率(SDR)进行评估。结果根据验证数据集的实验所得到的伪影分类模型在伪影识别方面具有较高的性能,AUC=0.9701,95%可信区间(95%CI)0.9700~0.9703,其准确率、精准度、召回率分别为0.93、0.88和0.97。正位和侧位影像中关键点检测模型的MRE也在合理水平,分别达到(0.7944±3.2535)mm和(3.8134±7.4087)mm。距离10.0 mm下正位和侧位关键点检测模型的SDR分别为99.64%、92.51%。结论基于深度卷积神经网络开发的全自动腕关节DR质控系统模型,能够对腕关节正位和侧位片自动生成图像质量控制报告,且效果较好。 展开更多
关键词 腕关节 直接数字平板X线成像系统 质量模型 深度学习 模型 卷积神经网络
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高频超声联合超声造影对RA患者腕关节病变的诊断价值
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作者 古洪云 李金莲 李慧敏 《现代科学仪器》 2024年第2期42-47,共6页
目的:探讨高频超声联合超声造影对RA患者腕关节病变的诊断价值。方法:回顾性分析2018年4月~2019年6月简阳市人民医院收治的83例RA患者的资料,分析高频超声、超声造影、高联合诊断对RA患者腕关节病变的诊断价值。结果:高频超声联合超声... 目的:探讨高频超声联合超声造影对RA患者腕关节病变的诊断价值。方法:回顾性分析2018年4月~2019年6月简阳市人民医院收治的83例RA患者的资料,分析高频超声、超声造影、高联合诊断对RA患者腕关节病变的诊断价值。结果:高频超声联合超声造影对RA病变总检出率、滑膜炎检出率均高于高频超声(P<0.05),腱鞘炎检出率、关节腔积液检出率、骨侵蚀检出率与高频超声对比差异无统计学意义(P>0.05);高频超声联合超声造影诊断RA患者腕关节病变的灵敏度、准确度、阴性预测值均明显高于高频超声(P<0.05)。结论:高频超声联合超声造影可诊断RA患者腕关节病变,联合诊断价值高于单纯高频超声。 展开更多
关键词 高频超声 超声造影 类风湿关节炎 腕关节病变
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中西医治疗类风湿关节炎腕关节病变的进展
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作者 白松松 杨娟娟 +7 位作者 陶鹏飞 程伟刚 吕彩红 柏倩 年芳红 李伟青 金芳梅 王海东 《实用中医内科杂志》 2024年第3期42-45,共4页
类风湿关节炎(RA)是一种以侵蚀性和对称性为特点且累及多关节的慢性自身免疫性疾病,主要累及腕关节;而腕关节是人体最复杂的关节,也是人体最重要的关节之一,对人日常生活劳动产生重要影响。文章通过查阅中国知网、万方数据库、PubMed等... 类风湿关节炎(RA)是一种以侵蚀性和对称性为特点且累及多关节的慢性自身免疫性疾病,主要累及腕关节;而腕关节是人体最复杂的关节,也是人体最重要的关节之一,对人日常生活劳动产生重要影响。文章通过查阅中国知网、万方数据库、PubMed等数据库文献资料,回顾10年来国内外中西医治疗类风湿关节炎腕关节病变研究进展,结果发现临床上对于该病治疗方法趋于多样化,中西医治疗理念都更加注重减缓病程发展改善腕关节功能,提高患者生活质量,而不是仅仅控制症状。文章就中西医各自的治疗优缺点作如下综述,为类风湿关节炎腕关节病变治疗提供思路。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 腕关节 综述
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两种内固定治疗腕关节结核的疗效比较
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作者 窦吉辰 鲁宁 +5 位作者 刘思源 赵衡 饶涛 周奕 郑刚 寸新华 《临床骨科杂志》 2024年第3期336-340,共5页
目的比较桥接组合式内固定和锁定钛板内固定治疗腕关节结核的疗效。方法将24例腕关节结核患者根据内固定方式不同分为钛板组(采用锁定钛板内固定治疗,13例)和桥接组(采用桥接组合式内固定治疗,11例)。比较两组手术时间、术中出血量、关... 目的比较桥接组合式内固定和锁定钛板内固定治疗腕关节结核的疗效。方法将24例腕关节结核患者根据内固定方式不同分为钛板组(采用锁定钛板内固定治疗,13例)和桥接组(采用桥接组合式内固定治疗,11例)。比较两组手术时间、术中出血量、关节融合时间、并发症、Buck-Gramcko/Lohmannn评分、疼痛VAS评分、上肢功能障碍评定量表(DASH)评分。结果患者均获得随访,时间18~36个月。手术时间、术中出血量、关节融合时间桥接组均短(少)于钛板组(P<0.05)。术后18个月手功能Buck-Gramcko/Lohmannn评分、疼痛VAS评分、DASH评分两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与锁定钛板相比,桥接组合式内固定治疗腕关节结核术中出血量少,手术时间短,关节融合时间短。 展开更多
关键词 腕关节结核 关节融合 桥接组合式内固定
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
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作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型
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“助康”应用程序在桡骨远端骨折患者术后康复管理中的应用
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作者 何丽芳 李倩倩 +2 位作者 林浴坤 郑锋 陈君玉 《莆田学院学报》 2024年第2期39-45,共7页
利用随机数字表法将79例桡骨远端骨折(DRF)患者随机分为对照组(39例)和干预组(40例)。对照组接受常规术后康复护理及随访,干预组除接受同对照组常规术后康复护理及随访外,还接受基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理。干预组出... 利用随机数字表法将79例桡骨远端骨折(DRF)患者随机分为对照组(39例)和干预组(40例)。对照组接受常规术后康复护理及随访,干预组除接受同对照组常规术后康复护理及随访外,还接受基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理。干预组出院时、术后第3周及术后第6周功能锻炼依从性得分均高于对照组,出院时和术后第6周Cooney腕关节评分高于对照组,术后第6周腕关节活动度高于对照组。说明对DRF患者术后实施基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理,可提高其锻炼依从性和有效性,从而促进腕关节功能和腕关节活动度的恢复。 展开更多
关键词 “助康”应用程序 桡骨远端骨折 术后 康复管理 依从性 腕关节功能 腕关节活动度
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老年人跌倒腕关节背伸损伤机制的有限元分析
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作者 侯泽欣 许本柯 +3 位作者 戴媛 何川 张朝驹 李孝林 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第6期886-890,共5页
背景:目前国内外设计的腕部防护佩戴产品尚没有解决既保护腕关节不受损伤又保持腕关节灵活运动的矛盾。目的:探讨老年人跌倒腕关节背伸性损伤的生物力学机制,为预防和治疗老年人跌倒腕关节损伤提供生物力学依据。方法:选取1名65岁老年... 背景:目前国内外设计的腕部防护佩戴产品尚没有解决既保护腕关节不受损伤又保持腕关节灵活运动的矛盾。目的:探讨老年人跌倒腕关节背伸性损伤的生物力学机制,为预防和治疗老年人跌倒腕关节损伤提供生物力学依据。方法:选取1名65岁老年人对其左侧前臂中下2/3直至手指末端进行不间断CT扫描获取原始数据,利用ANSYS 12.0有限元软件建立腕关节背伸状态的有限元模型,约束模型的手掌面,给予模型一个大小为2 m/s、方向垂直向下的速度载荷模拟老年人跌倒时手掌撑地的受伤状态,观测载荷作用后腕关节软组织、骨骼的应力分布以及应力随时间改变情况。结果与结论:(1)研究建立了真实有效的老年人腕关节背伸位有限元模型,载荷作用后软组织应力主要集中于手掌小鱼际以及腕背侧,骨骼应力背侧主要集中于尺桡骨下端,桡骨下端的应力最大,掌侧应力主要集中于桡骨中下1/3、钩骨,尺桡骨的应力分布不对称,以桡骨应力更集中;(2)研究结果与临床老年人跌倒腕部损伤情况相符,可用于腕背伸损伤机制的解释,可为预防老年人因跌倒而发生腕关节损伤的腕部防护用品的设计以及腕部损伤的治疗提供生物力学依据。 展开更多
关键词 腕关节 背伸损伤 老年患者 生物力学 有限元
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病灶清除植骨融合联合外支架治疗晚期腕关节结核疗效观察
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作者 胡艺彬 费骏 +2 位作者 胡德新 陈根君 胡金平 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第1期51-56,共6页
目的:观察病灶清除植骨融合联合外固定架治疗腕关节结核的临床疗效。方法:2015年10月至2019年5月,采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗25例晚期腕关节结核患者,男14例,女11例;年龄40~74 (60.72±8.45)岁;病程5~24 (11.52±7.... 目的:观察病灶清除植骨融合联合外固定架治疗腕关节结核的临床疗效。方法:2015年10月至2019年5月,采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗25例晚期腕关节结核患者,男14例,女11例;年龄40~74 (60.72±8.45)岁;病程5~24 (11.52±7.61)个月;左腕结核11例,右腕结核14例,合并窦道形成者5例。术后继续规律抗结核,观察患者治疗前后视觉模拟疼痛评分(vasual analogue scale,VAS)、炎症指标、Gartland-Werley腕关节功能评分、上肢功能评分(disabilities of the arm,shoulder and hand,DASH)。结果:25例患者获得随访,时间12~36(19.7±6.3)个月,末次随访患者切口愈合可,均无结核、感染复发。术前1周与术后3个月VAS分别为(5.16±1.14)、(1.68±0.80)分,红细胞沉降率(enythrocyte sedimentation rate,ESR)分别为(44.20±20.56)、(14.44±1.14) mm·h^(-1),C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)为(12.37±7.95)、(4.30±3.37) mg·L^(-1),各时间点比较差异均有统计学意义(P<0.01)。术前1周与术后1年Gartland-Werley腕关节功能评分分别为(21.32±3.44)、(14.96±1.37)分,两者比较差异有统计学意义(P<0.01);DASH由术前1周的(70.52±7.95)分,提高至术后1年的(28.84±2.30)分(P<0.01)。末次随访所有患者结核病无复发。结论:采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗腕关节结核近期临床疗效满意。 展开更多
关键词 腕关节 结核 外固定 植骨融合术
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一种基于3-UU并联机构的腕关节康复机器人研制
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作者 田培良 刘智飞 +2 位作者 王炜博 马晓宝 兰媛 《机械传动》 北大核心 2024年第4期162-171,共10页
在3-UU并联机构基础上研制腕关节康复机器人样机,辅助中风患者进行腕关节康复训练。回顾了3-UU机构演化过程和自由度,根据3-UU机构的约束关系和几何特性,采用球坐标法和滚动-俯仰-偏航(Roll-Pitch-Yaw,RPY)法分析机构逆运动学,得到机构... 在3-UU并联机构基础上研制腕关节康复机器人样机,辅助中风患者进行腕关节康复训练。回顾了3-UU机构演化过程和自由度,根据3-UU机构的约束关系和几何特性,采用球坐标法和滚动-俯仰-偏航(Roll-Pitch-Yaw,RPY)法分析机构逆运动学,得到机构平台和驱动的关系式;将研制的样机与经典的3-RRR腕关节康复机构进行对比,得出本机构不存在多解和奇异值等优点;对样机运动性能以及前臂两大肌群的肌电信号进行了测试。实验表明,该机构的最大横滚角度为-90°~90°,俯仰角度为-90°~90°,虚拟偏航角度为-180°~180°,最高能产生950 mV的肌电信号。上述结果表明,所研制的样机能满足腕关节运动需求,对前臂肌群进行训练。 展开更多
关键词 腕关节训练 并联机构 逆运动学 康复机器人
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尺骨远端掌侧成角与腕尺侧疼痛的相关性研究
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作者 王义兵 刘明 +5 位作者 步建立 张男 崔健 孙成 李正强 郑兴辉 《河北医药》 CAS 2024年第3期418-420,424,共4页
目的探讨尺骨远端掌侧成角与腕尺侧疼痛的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2017年1月因腕尺侧疼痛就诊于联勤保障部队第九八〇医院的患者64例(观察组),选择同期无腕尺侧疼痛症状志愿者64例作为对照组。2组均拍摄双侧腕关节正侧位X线片... 目的探讨尺骨远端掌侧成角与腕尺侧疼痛的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2017年1月因腕尺侧疼痛就诊于联勤保障部队第九八〇医院的患者64例(观察组),选择同期无腕尺侧疼痛症状志愿者64例作为对照组。2组均拍摄双侧腕关节正侧位X线片,通过测量尺骨远端掌侧成角,研究尺骨远端掌侧成角与腕尺侧疼痛的关系。结果观察组双腕尺骨远端掌侧成角差异无统计学意义(P>0.05);观察组与对照组尺骨远端掌侧成角差异无统计学意义(P>0.05);亚组分析显示,观察组尺骨远端掌侧成角170~175°范围的概率为48.44%,对照组为9.38%,2组差异有统计学意义(P<0.05)。结论尺骨远端掌侧成角可能是腕尺侧疼痛的危险因素之一,且角度越小越容易出现腕尺侧疼痛。 展开更多
关键词 腕尺侧疼痛 尺骨远端 掌侧成角 腕关节
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和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响
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作者 黄琳森 付解辉 +1 位作者 张泽升 夏锦标 《中国医学创新》 CAS 2024年第3期99-103,共5页
目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对... 目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组术后进行康复训练干预,观察组在对照组基础上加用和伤散熏洗干预。比较两组总体优良率、安全性指标,干预前后疼痛程度、消肿指数和腕关节功能,腕关节活动度,X线相关影像学指标。结果:观察组优良率为96.67%,较对照组的63.33%显著更高(P<0.05)。术后两组视觉模拟评分法(VAS)、Gartland-Werley腕关节功能评分均明显降低,观察组较对照组均明显更低;且观察组消肿指数较对照组显著更高(P<0.05)。术后12周两组掌屈、背伸、桡偏、尺偏、旋前、旋后活动度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。术后12周两组掌倾角、尺偏角、桡骨高度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。两组干预过程中均未出现伤口红肿,皮肤过敏及烫伤情况。结论:应用和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后进行干预,显著提高患者总体优良率、腕关节活动度,改善疼痛程度、消肿指数、腕关节功能及X线相关影像学指标,且安全性较高。 展开更多
关键词 和伤散熏洗 康复训练 COLLES骨折 腕关节功能
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记忆合金弓齿钉内固定联合复元活血汤治疗新鲜腕舟状骨骨折患者的疗效及对腕关节功能的影响
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作者 刘邱红 杨蓉 +2 位作者 施莎莎 於洋 张丽 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期93-96,共4页
目的研究记忆合金弓齿钉内固定联合复元活血汤治疗新鲜腕舟状骨骨折患者的疗效及对腕关节功能的影响。方法采用前瞻性研究,以医院2018年1月—2020年4月诊断并治疗的新鲜腕舟状骨骨折患者120例作为研究对象,采用信封法,将以上患者随机分... 目的研究记忆合金弓齿钉内固定联合复元活血汤治疗新鲜腕舟状骨骨折患者的疗效及对腕关节功能的影响。方法采用前瞻性研究,以医院2018年1月—2020年4月诊断并治疗的新鲜腕舟状骨骨折患者120例作为研究对象,采用信封法,将以上患者随机分为观察组及对照组,每组60例,两组患者均采取记忆合金弓齿钉内固定治疗,观察组患者在此基础上联合采用复元活血汤进行治疗。比较两组患者的治疗效果、疼痛情况、腕关节功能、上肢功能评定量表(disabilities ofarm,shoulder and hand,DASH)评分以及不良反应之间的差异。结果观察组患者的治疗优良率(91.67%,55/60)显著高于对照组(78.33%,47/60),差异存在统计学意义(χ^(2)=4.182,P=0.041);治疗后,两组患者的视觉模拟评分法(visual analog scale,VAS)评分均显著降低,且观察组患者3 d、7 d VAS评分显著低于对照组(t=6.925,P=0.000;t=4.243,P=0.000),治疗4周后,观察组患者掌屈(t=30.828,P=0.000)、背伸(t=4.697,P=0.000)、桡偏(t=3.811,P=0.000)、尺偏(t=2.782,P=0.000)的活动范围显著高于对照组,观察组患者的DASH评分A部分(t=5.597,P=0.000)、B部分(t=9.193,P=0.000)、总分(t=5.176,P=0.000)均显著低于对照组,两组患者发生骨不连、伤口感染以及骨坏死情况之间的差异不存在统计学意义(P>0.05)。结论记忆合金弓齿钉内固定联合复元活血汤治疗新鲜腕舟状骨骨折,患者的腕关节功能恢复显著,疼痛情况下降,治疗效果显著。 展开更多
关键词 记忆合金弓齿钉内固定 复元活血汤 腕舟状骨骨折 腕关节功能
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肌骨超声诊断早期类风湿性关节炎手腕关节病变的价值
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作者 罗娜 耿喆 +1 位作者 孟彬 徐文浩 《浙江临床医学》 2024年第1期121-123,共3页
目的探讨肌骨超声检查早期类风湿性关节炎手腕关节病变的诊断效能。方法选取2019年1月至2021年1月早期类风湿性关节患者40例(观察组);同期体检健康者30例为对照组。比较两组滑膜增厚、滑膜血管翳检出率、关节腔积液、骨侵蚀、关节软骨破... 目的探讨肌骨超声检查早期类风湿性关节炎手腕关节病变的诊断效能。方法选取2019年1月至2021年1月早期类风湿性关节患者40例(观察组);同期体检健康者30例为对照组。比较两组滑膜增厚、滑膜血管翳检出率、关节腔积液、骨侵蚀、关节软骨破坏;比较不同级别滑膜血流信号实验室指标:类风湿因子、红细胞沉降率、超敏C-反应蛋白水平;比较活动期与非活动期滑膜内动脉阻力指数;观察不同类型病变分布及超声声像图特征。结果观察组抽取早期类风湿性关节炎患者,滑膜增厚、滑膜血管翳、关节腔积液、骨侵蚀、关节软骨破坏检出率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。滑膜血流信号III级患者类风湿因子、红细胞沉降率、超敏C-反应蛋白水平均高于0~II级,差异有统计学意义(P<0.05)。活动期患者滑膜内动脉阻力指数明显低于非活动期,差异有统计学意义(P<0.05)。病变类型超声声像图特征也存在差异。结论罹患类风湿性关节炎患者病程早期,采用肌骨超声检查,可将手腕关节病变及时检出。可通过对炎性病变、滑膜内动脉阻力指数结合声像图特征,为临床诊断提供参考依据。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 手腕关节 炎性病变 肌骨超声 声像图特征
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改良Henry入路保留旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗桡骨远端骨折疗效分析
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作者 黎成成 殷子敬 +1 位作者 张云航 区钰强 《中国烧伤创疡杂志》 2024年第3期214-217,236,共5页
目的探讨改良Henry入路保留旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗桡骨远端骨折的临床疗效。方法选取2018年1月至2022年1月肇庆市中医院收治的84例桡骨远端骨折患者作为研究对象,按照不同手术方法将其分为观察组(42例)和对照组(42例),观察组... 目的探讨改良Henry入路保留旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗桡骨远端骨折的临床疗效。方法选取2018年1月至2022年1月肇庆市中医院收治的84例桡骨远端骨折患者作为研究对象,按照不同手术方法将其分为观察组(42例)和对照组(42例),观察组患者采用改良Henry入路保留旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗,对照组患者采用改良Henry入路离断旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗,对比观察两组患者上肢功能障碍评定量表(Quick-DASH)评分、腕关节功能患者自行评估量表(PRWE)评分、Mayo腕关节功能评分(简称Mayo评分)、视觉模拟评分法(VAS)评分及不良事件发生情况。结果术后1、6个月,观察组患者Quick-DASH、PRWE及VAS评分均明显低于对照组,Mayo评分明显高于对照组(术后1个月:t=3293、4123、2902、2366,P=0002、P<0001、P=0005、P=0020;术后6个月:t=4877、4136、2139、2695,P<0001、P<0001、P=0035、P=0009);观察组患者术后不良事件发生率为714%,明显低于对照组患者的术后不良事件发生率2381%(χ^(2)=4459,P=0035)。结论桡骨远端骨折采用改良Henry入路保留旋前方肌掌侧锁定钢板内固定治疗更能明显减轻患者疼痛,促进上肢功能及腕关节功能恢复,降低术后不良事件发生风险。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 Henry入路 掌侧锁定钢板 保留旋前方肌 疼痛 上肢功能 腕关节功能
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