数字化作业训练在改善桡骨远端不稳定型骨折术后病人腕关节功能及活动度中的应用价值

目的:研究数字化作业训练对桡骨远端不稳定型骨折术后病人腕关节功能及活动度的影响。方法:选取2021年4月—2023年4月医院收治的124例桡骨远端不稳定型骨折术后病人为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组62例,对照组给予常规关节活动度训练,观察组在对照组的基础上增加数字化作业训练。干预3个月后,比较两组骨折愈合时间、腕关节功能(Cooney腕关节功能评分)、各关节活动度、握力水平。结果:观察组干预3个月后骨折愈合时间短于对照组(P<0.05);观察组干预1、3个月后,患侧与健侧握力比值水平均高于对照组(P<0.05);观察组干预3个月后,腕尺偏、前臂旋前、腕背伸、前臂旋后、腕桡偏、腕背曲功能角度均大于对照组(P<0.05);观察组干预1、3个月后,Cooney腕关节功能评分高于对照组(P<0.05)。结论:数字化作业训练能够有效促进桡骨远端不稳定型骨折术后病人骨折愈合,增强患手握力水平,提高各关节活动度,改善腕关节功能。

手法复位小夹板外固定结合红白舒筋散治疗桡骨远端骨折的临床观察

目的 探讨手法复位小夹板外固定结合红白舒筋散治疗桡骨远端骨折的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年6月本院收治的80例桡骨远端骨折患者,按照随机数表法分为观察组与对照组,各40例。对照组以手法复位小夹板外固定治疗,观察组在对照组治疗基础上增加红白舒筋散外敷治疗。连续治疗1个月后评估2组的症状消退时间、骨折愈合时间、腕关节活动度、治疗安全性。结果 观察组症状包括疼痛、肿胀、畸形、瘀血消退、骨折愈合时间均短于对照组(P<0.05)。观察组腕关节活动度均高于对照组(P<0.05)。观察组满意度高于对照组(P<0.05)。2组不良反应发生率无统计学意义(P>0.05)。结论 红白舒筋散外敷结合手法复位小夹板外固定治疗桡骨远端骨折的效果良好,可促进患者症状消退,缩短骨折愈合时间,改善患者的腕关节活动度,降低炎症因子水平,改善血液流变学指标,治疗安全性良好。

正骨十四法复位小夹板固定联合骨八方治疗桡骨远端骨折疗效观察

【目的】观察正骨十四法复位小夹板固定联合骨八方(由生地黄、丹参、桃仁、木通、红花、延胡索、三七等中药组成)对桡骨远端骨折的治疗效果。【方法】回顾性分析2021年9月至2023年9月佛山市中医院骨科门诊采用正骨十四法复位小夹板固定治疗的124例桡骨远端骨折患者临床资料,按照是否服用骨八方治疗将患者分为观察组63例和对照组61例。对照组单纯给予正骨十四法复位小夹板外固定治疗,观察组给予正骨十四法复位小夹板外固定联合骨八方治疗,疗程为1个月并随访6个月以上。观察2组患者治疗前和治疗3个月后腕关节旋前、旋后、掌屈活动度的变化情况,比较2组患者的腕关节功能锻炼开始时间、伤肢肿胀消退时间、骨折愈合时间,并评价2组患者治疗6个月后的腕关节功能改善疗效。【结果】(1)治疗后,观察组患者的腕关节功能锻炼开始时间、伤肢肿胀消退时间、骨折愈合时间均较对照组明显缩短,组间比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。(2)治疗3个月后,2组患者的腕关节旋前、旋后、掌屈活动度均较治疗前明显改善(P<0.05),且观察组对腕关节旋前、旋后、掌屈活动度的改善幅度均明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。(3)治疗6个月后,对2组患者的腕关节功能进行评估,观察组的优良率为55.56%(35/63),对照组为45.90%(28/61);2组患者的腕关节功能改善疗效比较,差异无统计学意义(Z=1.075,P=0.282)。【结论】两种方式治疗桡骨远端骨折均可获得满意疗效,患者的腕关节功能均得到有效恢复,而采用正骨十四法复位小夹板固定联合骨八方治疗可显著缩短伤肢肿胀消退时间,促进骨折愈合与再生,改善腕关节功能,降低患者痛苦。

“助康”应用程序在桡骨远端骨折患者术后康复管理中的应用

利用随机数字表法将79例桡骨远端骨折(DRF)患者随机分为对照组(39例)和干预组(40例)。对照组接受常规术后康复护理及随访,干预组除接受同对照组常规术后康复护理及随访外,还接受基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理。干预组出院时、术后第3周及术后第6周功能锻炼依从性得分均高于对照组,出院时和术后第6周Cooney腕关节评分高于对照组,术后第6周腕关节活动度高于对照组。说明对DRF患者术后实施基于“助康”应用程序的早期功能锻炼康复管理,可提高其锻炼依从性和有效性,从而促进腕关节功能和腕关节活动度的恢复。

顺行弹性髓内钉固定手术对桡骨远端干骺交界区骨折患者围术期指标及腕关节活动度的影响

目的分析顺行弹性髓内钉固定手术(ESIN-A)在桡骨远端干骺交界区(DRMDJ)骨折患者中的效果。方法选取2022年12月—2023年9月该院收治的60例DRMDJ骨折患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各30例。对照组行克氏针固定手术,观察组行ESIN-A,两组均术后观察3个月。对比两组的围术期指标、腕关节活动度、尺偏角与掌倾角、腕关节功能恢复情况、并发症。结果两组手术时间、并发症比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);观察组透视次数为(19.41±2.83)次,少于对照组的(24.35±3.67)次,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后的腕背伸活动度、腕掌曲活动度、前臂旋前活动度、旋后活动度活动度、尺偏角、掌倾角分别为(60.59±4.25)°、(66.34±4.69)°、(46.35±3.98)°、(65.29±4.57)°、(20.68±3.79)°、(13.58±2.37)°,均大于对照组的(51.35±3.71)°、(52.67±3.18)°、(33.28±3.09)°、(54.36±3.49)°、(17.49±3.20)°、(10.41±1.59)°,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的腕关节功能恢复优良率为93.33%,高于对照组的73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ESIN-A可提高DRMDJ骨折患者的腕关节活动度,加速腕关节功能恢复,且无严重并发症,临床可推广应用。

手法复位联合外固定支架对桡骨远端骨折患者功能恢复和患侧手腕活动度的影响

目的:观察手法复位联合外固定支架对桡骨远端骨折患者的疗效。方法:选取2020年3月至2023年3月接收的80例桡骨远端骨折患者,随机分为观察组与对照组(n=40)。对照组给予手术治疗,观察组实施手法复位联合外固定支架,统计手术指标及功能恢复总有效率,分别于治疗前、治疗1 y后采用Fugl-Meyer运动功能评估量表(Fugl-meyer assessment scale,FMAS)测定上肢腕手功能,采用X光片检查腕关节背伸活动度,并评价其安全性。结果:观察组手术指标均优于对照组(P<0.05),且总有效率高于对照组(P<0.05);治疗后各组FMA评分、腕关节背伸活动度均升高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);两组并发症比较差异无明显意义(P>0.05)。结论:手法复位联合外固定支架治疗桡骨远端骨折能促进功能恢复,缩短住院时间,还能改善手腕及关节功能。

中药联合手法复位加小夹板固定治疗急性桡骨远端骨折的疗效分析

目的分析中医骨折手法整复加小夹板外固定联合中药治疗对急性桡骨远端骨折的临床价值。方法选取2021年1月至2024年1月福建省泰宁县总医院收治的120例急性桡骨远端骨折患者为研究对象,以随机数字表法为分组依据,分为观察组(手法复位+小夹板固定+中药外敷,60例)和对照组(手法复位+小夹板固定,60例)。比较两组患者的临床疗效、临床症状改善时间和骨折愈合时间、腕关节功能、腕关节活动度、腕关节疼痛程度。结果与对照组患者相比,观察组患者的临床总有效率明显更高(P<0.05);观察组疼痛消退、肿胀消退、淤血消退、畸形消失、骨折愈合时间均明显更短(P<0.001)。两组患者治疗后Gartland-Werley评分和VAS评分均较治疗前明显降低,尺偏、桡偏、掌屈、背伸活动度均较治疗前明显升高,且与对照组患者相比,治疗后观察组患者的Gartland-Werley评分和VAS评分明显更低尺偏、桡偏、掌屈、背伸活动度明显更高(P值均<0.001)。结论对于急性桡骨远端骨折患者,予以中医骨折手法整复加小夹板外固定联合中药的治疗方案可显著改善患肢的功能,增加患肢的活动度,减轻患肢的疼痛程度,促进骨折的愈合,临床疗效显著。

柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。

腕关节镜辅助钛内固定器治疗复杂性桡骨远端骨折

背景:诊治传统复杂桡骨远端骨折中,未及时得到修复及临床漏诊并不少见,成为术后腕关节疼痛和功能障碍重要的原因。腕关节镜辅助下治疗复杂性桡骨远端骨折可以更加精准的判断复杂性桡骨远端骨折的损伤情况,而且镜下施行手术能保护血供,还可以一并修复关节内韧带、软骨损伤以及对腕骨脱位、骨折进行有效固定。目的:回顾性分析关节镜辅助下采用桡骨远端解剖锁定钢板治疗复杂性桡骨远端骨折的疗效。方法:2016年9月至2018年5月四川省骨科医院手腕科共收治了19例复杂性桡骨远端骨折患者,使用AO分型,其中B2型1例,B3型2例,C1型5例,C2型7例,C3型4例。所有患者对治疗方案均知情同意,且得到医院伦理委员会批准。均采用腕关节镜辅助下切开复位桡骨远端解剖锁定钢板内固定治疗,修复腕骨间韧带、三角纤维软骨复合体,并进行腕骨骨折固定等治疗。术后1年分别对比健侧与患侧的腕关节活动度、握力、桡骨高度、掌倾角及尺偏角,采用Mayo腕关节评分进行功能评定。结果与结论:①术后19例患者均获随访,桡骨远端骨折愈合时间为5-12个月,平均7个月;②术后1年,患侧腕关节活动度、握力、桡骨高度、掌倾角及尺偏角同健侧相比,差异均无显著性意义(P> 0.05);③根据Mayo腕关节评分评估疗效,优9例,良8例,可2例,优良率为90%;④提示关节镜辅助下采用桡骨远端解剖锁定钢板治疗复杂性桡骨远端骨折,能精准恢复关节稳定性,对骨折合并软骨损伤及关节内韧带同时修复,有利于早期功能锻炼,疗效满意。

桡骨远端骨折掌倾角改变的三维运动分析

目的 研究桡骨远端骨折背侧成角畸形对腕关节运动的影响。方法 通过制作桡骨远端骨折背侧成角畸形模型 ,利用电子计算机立体视觉测量系统测量腕关节在不同掌倾角度变化时的三维运动。结果 当桡骨远端关节面为背倾 10°时腕关节掌屈、尺偏、旋前、旋后运动范围明显减少 (P <0 0 5 ) ,在背倾 2 0°以上时显著减小 (P <0 0 1)。结论 10°以上的背倾成角可影响腕关节的运动 ,提示当桡骨远端骨折背侧成角畸形出现

加热牵引恢复骨折后腕关节活动度的观察

本文报告了在关节功能牵引的基础上同时施加热疗,利用纤维组织的热敏原理加强牵引的效果,证实加热牵引方法安全可靠,能明显提高关节功能牵引疗效。在研究中建立了加热牵引的适宜操作技术,为关节活动锻炼创造了一种新的更有效的方法。

肌电生物反馈治疗中枢神经系统损伤所致腕、踝关节异常运动模式的临床研究

目的:通过EMG生物反馈仪提供的肌电信号,确定中枢神经系统损伤后造成腕、踝关节异常运动模式的肌肉原因,制定适宜的治疗方案,观察EMG生物反馈对该异常关节运动的治疗效果。方法:对异常运动模式的29个腕、踝关节进行一个疗程的(15次,每次50min)EMG生物反馈治疗。比较分析治疗前后腕伸肌、腕屈肌,胫前肌、腓肠肌两组拮抗肌的肌电信号、肌力,以及治疗前后的关节运动情况。结果:治疗前后腕关节背伸与掌屈,踝关节背屈与跖屈的肌电信号、肌力和关节异常运动模式均得到明显改善。结论:通过EMG生物反馈能够准确了解导致关节异常运动的肌肉原因,并有效治疗该异常运动模式。

SCARA机器人结构改进与仿真分析

设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运动学模型,并验证逆解的正确性。进而在SolidWorks Motion环境下,对点到点运动(PTP)及连续运动(CP)路径进行轨迹规划并仿真。仿真结果较好地实现了预定的关节轨迹和路径跟踪,为实际运动控制系统软件开发提供了重要参考。

基于传感器的腕部动作检测与手势识别方法综述

基于传感器的腕部动作检测具有良好的测量效果和手势识别结果,重点介绍了传感器技术在腕部动作检测与手势识别中的国内外研究现状,包括腕部动作检测的声学传感器、力学传感器、光学传感器、电学传感器,加速度传感器及其动作识别算法。对基于传感器的腕部动作检测与手势识别技术进行了总结与展望。

关节镜辅助下切开复位内固定治疗对老年桡骨远端骨折患者腕关节功能的影响

目的探究关节镜辅助下切开复位内固定治疗对老年桡骨远端骨折(DRF)患者腕关节功能的影响。方法选取2019年3月—2021年3月于四川省骨科医院收治的90例老年桡骨远端骨折患者为研究对象,按照数字表法随机分为观察组和对照组。对照组(n=44)采用传统切开复位内固定治疗,观察组(n=46)采用关节镜辅助下切开复位内固定治疗。比较2组围手术期相关指标、治疗前及治疗后关节活动度、腕关节功能、微循环状态变化及术后并发症。结果观察组手术时间、术中出血量高于对照组(P<0.05),住院时间、疼痛消失时间和骨折愈合时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);手术3个月后,观察组腕关节屈曲、伸展、旋前、旋后、桡偏和尺偏角度均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组腕关节功能均明显提高,微循环状态积分均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),且术后组间对比差异显著(P<0.05);观察组并发症率为8.70%,对照组为15.91%,2组比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.091,P=0.296)。结论关节镜辅助下切开复位内固定治疗DRF具有手术创伤性小、对机体微循环状态影响小、术后恢复快和预后效果佳等特点,具有一定的临床应用价值。

基于Kinect深度图像的腕部及手指活动度测量方法

为简化人体腕部及手指关节活动度测量过程,提高测量效率和精度,提出一种基于Kinect深度图像的人体腕部及手指活动度测量方法。通过Open NI获取Kinect捕捉的腕部及手部深度图像,对深度图像进行预处理,以剔除人体前景、背景的干扰。利用Open NI的手势侦测及手心追踪器定位手心位置,从深度图像中进一步分割出手部区域,并对该区域进行形态学处理,确定指尖、指根对应的凸包及缺陷点。根据凸包、缺陷点信息以及不同活动度测量科目,完成腕部尺偏/桡偏、四指掌指关节外展及拇指桡侧外展的自动测量。对腕部及手指活动度的不同科目各进行20次测量实验,并将测量值与从彩色图像上测得的参考值进行对比,根据t检验法,得到腕部尺偏/桡偏、食指掌指关节外展及拇指桡侧外展科目的 |t|值分别为0.864、1.195、1.901和1.752,均小于2.093。这些测量结果与参考值无显著差异,表明该方法的测量结果可以达到临床测量的精度要求。

改良腕手关节矫形器对脑卒中偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效

目的：探讨改良腕手关节矫形器对偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效。方法脑卒中后偏瘫患者56例分为观察组与对照组各28例。两组均接受常规康复训练，包括运动疗法、作业疗法、痉挛肌电刺激疗法，观察组加用改良腕手关节矫形器，于每天训练结束后累计穿戴4～8 h，每次30～60 min，休息15 min。分别于治疗前、治疗4周、治疗8周及治疗12周对两组患者采用改良Ashworth量表（MAS）、简式Fugl-Meyer评定（FMA）进行评定，采用量角器测量患侧腕关节主动掌屈、背伸、桡偏、尺偏关节活动度（AROM）。结果治疗4周时，两组均未见明显改善，两组间也无显著性差异。治疗8周时，两组MAS和FMA评分较治疗前和治疗4周时改善（P〈0.05），观察组明显优于对照组（P〈0.01）；观察组腕关节各方向AROM与治疗前比较均有提高（P〈0.05），其中背伸AROM较对照组明显提高（P〈0.01）。治疗12周时，观察组MAS和FMA评分较治疗8周时进一步明显改善（P〈0.01），且明显优于对照组（P〈0.01）；观察组背伸、掌曲、桡偏AROM优于对照组（P〈0.05）。结论改良腕手关节矫形器可明显缓解脑卒中后偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛，促进腕手关节运动功能恢复。

手法复位小夹板与石膏外固定治疗桡骨远端骨折对复位质量及腕关节活动度参数的影响

目的比较手法复位小夹板与石膏外固定治疗桡骨远端骨折对复位质量及腕关节活动度参数的影响。方法选取2019年12月至2021年12月遂平县中医院收治的118例桡骨远端骨折患者,按随机数表法分为对照组(59例,石膏外固定)与观察组(59例,手法复位小夹板)。比较两组骨折愈合情况、复位质量、腕关节Gartland-Werley(GW)功能改善情况。结果相较于对照组,观察组肿胀消失、疼痛缓解、骨折愈合与骨折线消失时间均更短,且桡骨短缩更小(P<0.05);观察组复位质量整体情况更优,优良率更高(P<0.05)。治疗前,两组患者的GW评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组患者的GW评分低于对照组(P<0.05);治疗后,观察组患者的腕关节活动度各项参数均高于对照组(P<0.05)。结论手法复位小夹板应用于桡骨远端骨折患者可获得更为理想的效果,可促进骨折愈合,提高复位质量,改善腕关节功能及活动度,且安全性较高。

便携式腕关节持续被动运动装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响

目的观察便携式腕关节持续被动运动(continuous passive motion,CPM)装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响。方法选取2017-04~2018-05该院收治的96例上肢骨折术后患者,按随机数字表法分成观察组(n=48)和对照组(n=48)。对照组行常规护理及功能锻炼,观察组在此基础上应用便携式腕关节CPM装置干预,比较两组干预效果。结果两组干预前外展、屈曲、掌屈、背伸各项关节活动度(range of motion,ROM)评分差异无统计学意义(P>0.05),干预后观察组外展、屈曲、掌屈、背伸各项ROM评分均高于对照组(P<0.05)。观察组干预后生理职能、精神健康、社会功能、躯体疼痛各项生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论应用便携式腕关节CPM装置可促进上肢骨折术后患者上肢功能的恢复,改善生活质量,值得应用及推广。

腕手矫形器治疗脑瘫患儿拇指内收初探

目的观察腕手矫形器治疗脑瘫患儿拇指内收的效果。方法痉挛型偏瘫脑瘫患儿分为实验组14例和对照组15例,两组均进行常规康复训练,实验组加腕手矫形器治疗拇指内收异常姿势。结果两组患儿治疗后被动关节活动度(PROM)、精细运动能力测试量表(FMFM)评分较治疗前均有提高。治疗后实验组与对照组比较,PROM、FMFM均提高(均P<0.05)。结论腕手矫形器可改善痉挛型脑瘫患儿拇指外展活动度,提高精细运动能力。