期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
A branch and price algorithm for the robust WSOS scheduling problem
1
作者 LI Ruiyang HE Ming +2 位作者 HE Hongyue WANG Zhixue YANG Cheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第3期658-667,共10页
To analyze and optimize the weapon system of systems(WSOS)scheduling process,a new method based on robust capabilities for WSOS scheduling optimization is proposed.First,we present an activity network to represent the... To analyze and optimize the weapon system of systems(WSOS)scheduling process,a new method based on robust capabilities for WSOS scheduling optimization is proposed.First,we present an activity network to represent the military mission.The member systems need to be reasonably assigned to perform different activities in the mission.Then we express the problem as a set partitioning formulation with novel columns(activity flows).A heuristic branch-and-price algorithm is designed based on the model of the WSOS scheduling problem(WSOSSP).The algorithm uses the shortest resource-constrained path planning to generate robust activity flows that meet the capability requirements.Finally,we discuss this method in several test cases.The results show that the solution can reduce the makespan of the mission remarkably. 展开更多
关键词 weapon system of systems(wsos) robust optimization scheduling decision BRANCH-AND-PRICE column generation
下载PDF
基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识
2
作者 倪洪杰 张林峰 +2 位作者 金哲豪 朱华中 刘安东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期505-514,共10页
本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法。首先,利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型。其次,利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识。然后,设计激励轨迹并让机器... 本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法。首先,利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型。其次,利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识。然后,设计激励轨迹并让机器人跟踪该轨迹,用辨识摩擦模型计算关节力矩信号中的摩擦项并补偿。进而,采用最小二乘法(LS)估计器确定白鲨算法的搜索空间,并由白鲨算法迭代获得最优动力学参数。最后,在Franka协作臂进行了实验验证,结果表明所提方法相较于传统算法在规避局部最优解方面具有更好的表现,且得到的参数更准确。 展开更多
关键词 动力学模型 摩擦模型 激励轨迹 参数辨识 白鲨算法(WSO)
下载PDF
世界技能大赛的职业标准体系、专业能力建设对我国职业技能竞赛专业人才培养和职业技术教育与培训的启示 被引量:11
3
作者 陈晓曦 张瑞 《职业》 2021年第5期18-21,共4页
通过对世界技能大赛这一全球范围内最高水平职业技能赛事的竞赛项目技术标准——世界技能职业标准体系开展研究,揭示世界技能职业标准的架构、内容、开发机制及更新机制。研究发现,世界技能组织通过系列举措,包括进行世界技能职业标准... 通过对世界技能大赛这一全球范围内最高水平职业技能赛事的竞赛项目技术标准——世界技能职业标准体系开展研究,揭示世界技能职业标准的架构、内容、开发机制及更新机制。研究发现,世界技能组织通过系列举措,包括进行世界技能职业标准体系建设,设定其开发机制和更新流程以及和全球行业企业的互动沟通机制,确保了其标准体现全球最新的技术技能和行业标准。此外,通过“准入计划”等专业能力建设和认证,世界技能组织对世界技能大赛的参加者——各成员国家和地区的专家专业能力建设设立了规范,辅以资质审核、实际操作考核认证等重要举措,对专家的专业能力建设进行了推动、规范和掌控。这些以标准引领、赛事为载体的做法,对于我国的职业技能竞赛专业人才培养、竞赛技术标准的制定和职业技术教育与培训工作具有积极的借鉴意义和参考价值。 展开更多
关键词 世界技能大赛 世界技能职业标准(wsos) 职业技能竞赛 专业能力建设
下载PDF
水体与土壤中天然有机物与铜的络合作用及其影响因素 被引量:8
4
作者 曹军 李本纲 +2 位作者 徐福留 陶澍 林健枝 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期726-730,共5页
采用络合滴定方法测定了不同反应条件下水体DOC和土壤WSOC与铜的络合参数 .比较了土壤WSOC与FA、HA及与水体DOC络合参数的差异 .实验结果表明 :pH降低 ,络合稳定常数下降 ;滴定浓度范围降低 ,测定络合条件稳定常数升高 ;离子强度上升 ,... 采用络合滴定方法测定了不同反应条件下水体DOC和土壤WSOC与铜的络合参数 .比较了土壤WSOC与FA、HA及与水体DOC络合参数的差异 .实验结果表明 :pH降低 ,络合稳定常数下降 ;滴定浓度范围降低 ,测定络合条件稳定常数升高 ;离子强度上升 ,络合稳定常数相应下降 .2个样的WSOC络合稳定常数测定结果分别为 4 6 6和 4 6 4,高于水体DOC ;络合容量分别为 0 0 79和 0 0 2 3mmol(Cu) mg(C) ,低于DOC .考虑到络合位初始浓度与其他因素的影响 。 展开更多
关键词 DOC WSO 络合作用 条件稳定常数 络合容量 水体 土壤 天然有机物
下载PDF
Visualization analysis of the capability of weapon system of systems for multi-dimensional indicators 被引量:1
5
作者 Jianfei Ding Guangya Si +2 位作者 Guoqiang Yang Yang Liu Xiao Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期292-300,共9页
In the field of weapon system of systems (WSOS) simulation, various indicators are widely used to describe the capability of WSOS, but it is always difficult to describe the comprehensive capability of WSOS quickly an... In the field of weapon system of systems (WSOS) simulation, various indicators are widely used to describe the capability of WSOS, but it is always difficult to describe the comprehensive capability of WSOS quickly and intuitively by visualization of multi-dimensional indicators. A method of machine learning and visualization is proposed, which can display and analyze the capabilities of different WSOS in a two-dimensional plane. The analysis and comparison of the comprehensive capability of different components of WSOS is realized by the method, which consists of six parts: multiple simulations, key indicators mining, three spatial distance calculation, fusion project calculation, calculation of individual capability density, and calculation of multiple capability ranges overlay. Binding a simulation experiment, the collaborative analysis of six indicators and 100 possible kinds of red WSOS are achieved. The experimental results show that this method can effectively improve the quality and speed of capabilities analysis, reveal a large number of potential information, and provide a visual support for the qualitative and quantitative analysis model. 展开更多
关键词 weapon system of systems (wsos) comprehensive capability visualization of multi-dimensional indicators machine learning
下载PDF
On the Station-Keeping and Control of the World Space Observatory/Ultraviolet 被引量:6
6
作者 Xi-Yun Hou Hai-Hong Wang Lin Liu 《Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics》 CSCD 2006年第3期372-378,共7页
Collinear libration points play an important role in deep space exploration because of their special positions and dynamical characteristics. Since motion around them is unstable, we need to control the spacecraft if ... Collinear libration points play an important role in deep space exploration because of their special positions and dynamical characteristics. Since motion around them is unstable, we need to control the spacecraft if we wish to keep them around such a libration point for a long time. Here we propose a continuous low-thrust control strategy, illustrated with numerical simulations combined with the orbit design and control of the World Space Observatory/UltraViolet (WSO/UV). 展开更多
关键词 celestial mechanics - WSO/UV - low thrust
下载PDF
Enterprise Service Bus: A Performance Evaluation 被引量:1
7
作者 Sanjay P. Ahuja Amit Patel 《Communications and Network》 2011年第3期133-140,共8页
The flexibility offered by an Enterprise Service Bus (ESB) in enabling various applications to exchange data makes it a very important middleware layer that is responsible for transporting data in a Service-Oriented A... The flexibility offered by an Enterprise Service Bus (ESB) in enabling various applications to exchange data makes it a very important middleware layer that is responsible for transporting data in a Service-Oriented Architecture (SOA). The popularity of the ESB has given rise to a number of commercial off the shelf (COTS) products as well as open source ESBs. In this study, we evaluated three open source ESBs and compared them both qualitatively and quantitatively. The empirical results were statistically tested to determine the statistical significance of the results. 展开更多
关键词 ENTERPRISE SERVICE BUS SERVICE Oriented Architecture Web SERVICE MULE WSO2 APACHE SERVICEMIX Performance
下载PDF
信息孤岛与企业应用集成研究 被引量:3
8
作者 董恒竞 周慧情 《电脑知识与技术》 2018年第5期38-40,43,共4页
经过多年的信息化建设,许多企业在信息化应用方面取得很大成绩的同时,企业内部也出现了"信息孤岛"现象。"信息孤岛"是一个普遍的问题,几乎所有的企业在信息化建设过程中都要面对和解决。本文在对该问题分析的基础上,探讨了如何在技... 经过多年的信息化建设,许多企业在信息化应用方面取得很大成绩的同时,企业内部也出现了"信息孤岛"现象。"信息孤岛"是一个普遍的问题,几乎所有的企业在信息化建设过程中都要面对和解决。本文在对该问题分析的基础上,探讨了如何在技术上解决"信息孤岛"的问题,提出了解决"信息孤岛"问题的4个步骤。其中,进行企业应用系统集成是最基础和关键的一步。作者基于单点登录和企业服务总线,设计了如何达到实现企业应用系统集成的方法。并在开源的CAS,ESB等产品的基础上,进行了集成开发和测试,证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 信息孤岛 单点登录 企业服务总线 企业应用集成 企业信息门户 CAS WSO2
下载PDF
WSO2在移动警务信息化中的应用
9
作者 徐园园 《科技创业月刊》 2016年第17期106-107,共2页
在介绍SOA在移动警务应用的需求后,列出了市场上主流SOA产品。根据开源SOA产品WSO2提出了基于WSO2的服务平台应用的方案。最后结合一个Web服务在WSO2ESB上的代码实例,介绍WSO2 ESB里几个主要概念,提出WSO2ESB在移动警务应用的思路。
关键词 WSO2 SOA 移动警务
下载PDF
引黄灌区农民“节水节不了费”的成因分析及破解对策
10
作者 王广金 王心农 《财政研究》 CSSCI 北大核心 2011年第3期45-48,共4页
随着宁夏引黄灌区农业节水实践的不断深入,出乎诸多农业节水理论意料的一些新情况、新问题出现了。当下最为突出的是:宁夏河套农民普遍反映"节水节不了费",开始抱怨"啥都在补,水费不补"。农民"节水节不了费&qu... 随着宁夏引黄灌区农业节水实践的不断深入,出乎诸多农业节水理论意料的一些新情况、新问题出现了。当下最为突出的是:宁夏河套农民普遍反映"节水节不了费",开始抱怨"啥都在补,水费不补"。农民"节水节不了费"、"啥都在补,水费不补"的反映和抱怨客观吗?根据我们的调研和实证分析,本文得出的结论是:"节水节不了费"不仅真实,且的确存在着一个农业节水"不节费陷阱",即节水政策实践过分依赖于灌溉水价的不断上调,导致农民节水节支远远赶不上水价上涨增支的陷阱。本文在对"不节费陷阱"历史成因的辩证分析基础上,提出了破解"节水节不了费"难题的思路与对策。 展开更多
关键词 农业节水 WUA WSO 不节费陷阱
原文传递
世界空间天文台和紫外天文学——香山科学会议第164次学术讨论
11
作者 李增惠 《中国基础科学》 2001年第8期39-41,共3页
2001年5月9-11日在北京香山饭店召开了以"世界空间天文台和紫外天文学(WSO/UV andUVA stronomy)"为主题的香山科学会议第164次国际学术讨论会.中国科学院国家天文观测中心艾国祥院士、欧洲空间委员会(ESA)紫外天文学专家W.Wam... 2001年5月9-11日在北京香山饭店召开了以"世界空间天文台和紫外天文学(WSO/UV andUVA stronomy)"为主题的香山科学会议第164次国际学术讨论会.中国科学院国家天文观测中心艾国祥院士、欧洲空间委员会(ESA)紫外天文学专家W.Wamsteker博士、中国科学技术大学天体物理中心程福臻教授担任本次会议执行主席.来自9个国家的10位外国专家以及来自我国科学技术部、国家天文观测中心、天文台、高等院校等单位共31名专家参加了讨论会.本次会议的中心议题是:(1)世界空间天文台(WSO/UV)的科技创新及未来的紫外卫星;(2)世界空间天文台(WSO/UV)的重大科学课题国际紫外天文学发展趋势;(3)世界空间天文台(WSO/UV)计划及中国紫外天文学发展策略.W.Wamsteker、艾国祥分别作了"世界空间天文台总体报告"、"中国空间天文学未来十年的设想"两个主题评述报告,12位中外专家作了专题发言,与会专家围绕中心议题展开了热烈讨论. 展开更多
关键词 世界空间天文台 紫外卫星 WSO/UV科学项目 香山科学会议 学术讨论 中国空间天文学 星云观测能力 空间计划
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部