ColdFire系列微处理器背景调试模式设计

介绍了ColdFire系列主控芯片的BDM调试模式,阐述了ColdFire系列芯片的BDM调试原理,并给出了调试头的具体硬件设计方法和原理图,最后针对12个基本类型的调试命令,阐述了调试系统的功能流程。