基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制

提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果.

基于“悠悠球模型”的当代大学生价值观影响因素研究

大学生作为特殊的社会群体,他们的价值观,在一定的程度上决定了国家民族今后的发展的道路。利用非线性系统科学的"悠悠球模型(Yoyo Model)",研究了当代大学生价值观影响因素,通过数理统计、概率论的方法,确定相关参数,获得了当代大学生价值观现状及其影响因素。