考虑锈蚀损伤的黏结滑移本构模型

为合理反映钢筋锈蚀后黏结滑移性能劣化对钢筋混凝土(RC)结构抗震性能的影响,在既有黏结应力分布模式的基础上,推导得到钢筋应力-滑移关系,进而通过分析锈蚀对混凝土与钢筋界面黏结滑移机理的影响,建立考虑钢筋锈蚀损伤的黏结滑移本构模型。基于已有拉拔试验结果,与仅考虑纵筋锈蚀率影响的Cheng模型进行对比,验证所建模型的合理性与准确性。基于OpenSees有限元平台,采用纤维梁柱单元和零长度截面单元串联的方式,将所建钢筋黏结滑移模型嵌套于零长度截面单元的钢筋本构中,建立可考虑黏黏结滑移的锈蚀损伤纤维梁柱模型,并通过6根锈蚀RC柱拟静力试验结果验证模型的准确性,结果发现所提考虑黏结滑移的锈蚀RC纤维梁柱模型计算所得滞回曲线与试验滞回曲线吻合良好,累计耗能最大误差不超过15%。此外,通过参数分析研究影响锈蚀钢筋滑移量的因素,结果表明屈服滑移量与极限滑移量随体积配箍率的增大而明显减小,随混凝土保护层与钢筋直径之比(c/d)增大而变化的幅度较小。

基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统

研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法。该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上。导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑动方差检测算法,用以检测行走过程中的静止时间段。然后通过设计的改良卡尔曼滤波器在静止时间段内滤波估计导航姿态、速度和位置的计算误差,通过反馈校正可以提高原系统的导航精度。最后通过两组MEMS实物实验验证了导航修正算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向。

基层医疗卫生机构基本药物零差率政策的实施现状分析

基本药物制度作为现阶段我国医疗卫生体制改革的重点,其相关政策的顺利执行起着关键作用。基本药物零差率政策在基层医疗卫生机构推行一年多以来,存在的问题也逐步显现。本文着重分析该政策的实施现状及存在问题,并提出相应的改善措施。

星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复

提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。

神秘的109.4°——共轭变形带的夹角

塑性力学的滑移线理论、Watterson零伸长度理论和最大有效力矩准则均获得共轭变形带的夹角为109.4°。该值与黄金规则相容,然而,滑移线理论的预测值面对伸长方向,与实际不符。零伸长度理论所预测的109.4°,不能解释实际观察到的平面共轭剪切带。根据最大有效力矩准则理论,预测韧性变形域共轭变形带面对主压应力方向或瞬时最小伸长度方向的夹角为109.4°。迄今获得的全部野外观测值和岩石力学实验结果均位于该预测值的±20°范围内,证明最大有效力矩准则的有效性。最大有效力矩准则可解释或求解:1)折劈理的形成,2)大型低角度正断层和高角度逆冲断层的形成,3)地震反射剖面中的鳄鱼嘴构造,4)变质结晶基底的基本构造型式——菱网状韧性剪切带,5)拆离褶皱的形成,6)古主应力和相关的运动学涡度。

乡镇卫生院院长对基本药物零差率政策的态度与看法

目的了解乡镇卫生院院长对基本药物零差率政策的态度与看法。方法现场问卷调查湖北省63名乡镇卫生院院长,调查主要内容包括:是否支持基本药物零差率政策、对零差率政策运行影响因素和保障零差率政策实施建议的看法(多选排序题);采用Excel 2003进行统计分析,主要统计方法为"瑟斯顿配对比较法",统计指标为选项平均百分位值。结果发放问卷100份,回收率68.0%(有效问卷63份)。58位(92.1%)院长支持基本药物零差率政策;对零差率政策运行影响因素的看法中,平均百分位值选项中"政府投入不足"最高,为0.723;对保障零差率政策实施的建议中,平均百分位值选项中"明确财政补偿项目和提高补偿标准"最高,为0.906。结论乡镇卫生院院长中多数支持基本药物零差率政策,认为政府投入不足是零差率政策运行最重要的影响因素,通过明确补偿项目和提高补偿标准对保障零差政策实施是最重要的。

基层医疗机构收支两条线管理方式补偿零差率现状分析

目的:在基层医疗机构零差率推行前提下,对实施收支两条线管理方式补偿零差率现状提出建议。方法:通过查阅政府报告、科学文献对目前各地区基层医疗机构推行收支两条线管理进行补偿零差率现状进行整理分析。结果与结论:收支两条线是一种先进的管理方式,但推行其需要有一定条件的,笔者认为收支两条线管理方式推行效果好的关键是要提高基层医疗机构医疗人员的积极性和加大政府补偿力度。

履带车辆中心转向性能指标修正与实验研究

基于履带滑转理论,对中心转向过程中履带车辆转向性能指标进行分析,针对传统工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力和转向角速度的修正系数,结合实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度较高.

严寒地区冻融混凝土内钢筋应力滑移模型及OpenSEES有限元模拟

在严寒地区冻融混凝土与钢筋局部粘结滑移模型的基础上,基于冻融混凝土内钢筋沿锚固长度的受力机理分析及迭代过程分析,建立了冻融混凝土内钢筋应力滑移计算方法,提出了冻融混凝土内钢筋的应力滑移关系骨架曲线。基于有限元计算软件OpenSEES,将推导的冻融混凝土内钢筋应力滑移关系曲线嵌套于零长度截面单元,并将该单元应用于梁柱纤维模型,对3根既有的冻融钢筋混凝土框架柱进行模拟,与试验结果进行对比分析。结果表明,冻融钢筋混凝土柱有限元模型的模拟结果与试验结果的符合程度良好,从构件层次验证了推导的冻融混凝土内钢筋应力滑移关系曲线具有较好的精度和可靠性。研究成果可为严寒地区冻融混凝土内钢筋应力滑移推导及有限元模拟提供理论参考。

四轮爬壁机器人滑移转向运动分析

针对四轮驱动爬壁机器人在铅垂壁面上进行原地滑移转向运动过程进行研究,提出了机器人壁面滑移运动模型。首先从动力学角度分析了爬壁机器人在壁面转向时产生滑移的原因,建立爬壁机器人原地滑移转向运动的动力学模型,结合运动学、动力学方程推导出爬壁机器人的滑移运动模型,从而确定转向过程中由滑移造成的机器人质心位置坐标变化量。结果表明:机器人在原地转向过程中存在纵向和横向滑移,滑移量与机器人的轮速以及相关设计参数有关,适当增大轮速能有效减少滑移。通过仿真与实验验证,证明理论分析的正确性,可为四轮爬壁机器人的路径规划和滑移问题研究提供理论依据。

钢筋混凝土黏结滑移效应计算方法与应用

以钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)结构中锚固区域的黏结滑移效应为研究对象,基于一致黏结滑移本构模型,根据微元法建立锚固区域控制方程,通过积分计算并考虑实际工程中的边界条件,解得钢筋应力-滑移关系解析模型,与既有拉拔试验数据对比,验证了该解析模型的可靠性。进而,基于OpenSEES有限元平台,将模型与零长度纤维截面单元嵌套,结合纤维梁柱单元,建立考虑钢筋黏结滑移效应的数值建模方法。通过与既有RC构件的拟静力试验及应用传统宏观本构的数值模型进行对比,从构件层面进一步对解析模型的可靠性进行验证。结果表明:提出的钢筋应力-滑移模型能较好的反映长锚固钢筋受拉时的滑移行为;应用钢筋应力-滑移模型的零长度纤维模型能较为准确地计算RC柱的滞回曲线,相较于应用传统宏观本构的数值模型,提高了RC柱刚度与强度及其退化规律的预测精度,且对于不同设计参数的RC构件,能够更加准确的表征不同加载状态下的钢筋滑移行为。

考虑粘结滑移的冻融损伤纤维梁柱模型研究

伸入梁柱节点以及柱与基础交界处纵向受力钢筋的粘结滑移效应会显著影响构件的侧向变形。为准确评估冻融损伤后钢筋混凝土(Reinforced Concrete,RC)柱的抗震性能,在考虑冻融损伤不均匀分布的纤维模型基础上,以锚固区的粘结滑移效应为研究对象,首先基于拉拔试验建立可考虑冻融损伤分布的粘结强度退化规律,进而根据简化粘结应力分布假设,通过建立控制方程进行理论推导得到冻融损伤粘结滑移计算方法,并与冻融钢筋混凝土拉拔试验数据进行了对比验证。进而基于有限元分析软件OpenSEES,将该文模型嵌套于零长度截面单元中,提出可综合考虑冻融不均匀损伤与粘结滑移效应的纤维梁柱模型,根据6榀冻融RC柱拟静力加载试验数据进行了验证,并与仅考虑冻融损伤的纤维模型进行了对比。结果表明:与纤维模型计算结果相比,采用该文模型计算所得滞回曲线与试验结果吻合更好,在承载力、极限位移和累积耗能等方面的计算误差较小,表明所建模型可更为准确地反映冻融损伤后RC柱的地震响应。

考虑粘结滑移效应的墩柱低周往复加载模拟方法

针对桥梁墩柱和承台内的粘结滑移现象,基于fib混凝土规范(fib Model Code)推荐的混凝土粘结滑移模型,推导了纵筋滑移量的计算公式,并通过对墩柱塑性区域受拉纵筋的应力-应变本构进行修正,以引入墩柱塑性区域和承台内的纵筋滑移量,作为一种等效方法,以考虑粘结滑移对墩柱地震响应的影响,并用试验结果验证了该方法的合理性。此外,还对所提等效方法和零长度截面单元法的计算结果进行了对比。结果表明:未考虑粘结滑移会高估墩柱的侧向刚度、累计滞回耗能和残余位移,且无法客观反映滑移导致的墩柱强度退化问题;零长度截面单元法和所提等效方法均能考虑强度退化问题,但前者对粘结滑移的模拟效果受纵筋直径影响显著,后者则能合理捕捉滑移影响下的墩柱往复加载过程。

组合电离层残差与改进的码相伪距探测与修复周跳研究

传统码相组合算法能探测7～8周以上大周跳,而传统的电离层残差法仅对于±4周以内的周跳可实现唯一分离,这限制了两者组合的应用。针对这一问题,对码相组合探测与修复周跳方法进行改进,使得改进的码相组合与电离层残差法能够完全探测周跳。经理论与实验分析,组合改进的码相组合法与电离层残差法两者结合能够完全探测采样间隔小于10 s观测数据中的周跳,对动态非差观测值数据的周跳自动探测与修复有极佳的效果。

基于几何模型的惯性辅助PPP周跳修复与快速重新收敛

在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原始观测值建立历元间差分方程,将周跳作为参数进行估计,而惯导提供的高精度位置作为带权的虚拟观测值参与平差解算,在固定周跳整数值后修复相位观测值,从而保持高精度的连续定位。以车载和机载两组数据分析了该方法的有效性,结果表明,引入惯性辅助能够显著加快PPP定位的重新收敛,实现周跳的准确修复。

轮胎动平衡试验机下轮辋外部编码器应用浅析

在轮胎动平衡设备中主轴系统的准确定位和上、下轮辋的对齐对设备测量稳定性和测量精度意义重大。仅依靠主轴伺服电机自带的编码器无法实现主轴系统的准确定位,同时对测量过程产生的上、下轮辋偏差无法检测和补偿。介绍了主轴系统的机械机构和电控方案,分析存在的问题以及产生问题的原因,并详细说明打滑偏差和传动误差造成的影响。阐述了在下轮辋安装外部编码器后是如何解决上述问题的,最后展示轮胎测量的5×5数据。。

药品零差率政策背景下乡镇卫生院药品利润率及利润分析

目的:研究乡镇卫生院药品利润率和利润状况,为政府决策提供参考依据。方法:采用多阶段分层随机抽样方法抽取乡镇卫生院,调查其机构基本情况和药品进货数据。结果:样本乡镇卫生院2008年平均药品利润率为42.55%,平均药品利润为76 791.06元;化学药品利润占总药品利润的比例最高,为78.20%;药品利润率及利润存在地区、医院等级和药品种类间的差异。结论:政府在药品零差率政策实施后应因地制宜地制定补偿政策。

基于模糊自适应PID控制器的多轴车辆转向控制系统设计及仿真

通过对多轴转向车辆数学模型进行简化,获得某型号五轴全路面起重机的二自由度操纵动力学模型,并基于零质心侧偏角控制策略推导出各后轮转角与前轮转角及车速的函数关系。在对比例阀和转向执行机构(液压缸)进行简化的基础上,在Matlab/Simulink中建立了转向系统完整的数学模型。为克服传统PID控制器的缺点,基于Matlab模糊逻辑控制模块建立了转向系统模糊自适应PID控制器,对PID控制器各个控制参数进行在线整定,以此获得较高的控制精度。以25km/h速度下稳态回转试验对该控制器进行仿真验证。经过仿真分析后发现,该模糊控制器取得很好的效果,系统响应迅速,跟随性好,完全能满足控制需要。

基层医疗卫生机构实施基本药物制度的补偿机制探讨

为确保基层医疗卫生机构的正常运转和调动广大基层医务工作者的积极性,通过探讨基本药物制度的3种补偿操作模式,综合比较3种方式的利弊,进而提出针对性的政策建议。

考虑施工缝影响的钢筋混凝土柱滞回特性

以两组(Z4组、Z3组)尺寸、材料、配筋形式、荷载完全相同的整浇柱与带缝柱的试验数据为基础,采用基于材料本构关系的纤维模型对整浇柱及带缝柱的滞回特性进行数值模拟。在纤维模型中,采用非线性零长截面单元来模拟施工缝,同时考虑缝面处钢筋的滑移以及剪切恢复力模型来模拟带缝柱的静力非线性行为。通过模拟结果与试验数据进行对比,验证模型的可行性,提出一种施工缝模型化的方法。