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基于ZCS/ZVS软开关技术的电镀电源研制 被引量:1
1
作者 肖岸文 佘致廷 李军军 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2005年第2期59-61,共3页
为解决常规PWM控制中功率器件随着频率提高而功耗大的问题,通过分析全桥移相逆变器的基本原理,利用ZCS/ZVS软开关技术,设计了一容量为12kW,工作频率为20kHZ的水冷电镀电源。该系统具有工作稳定可靠,整机体积小,工作效率高等显著特点。... 为解决常规PWM控制中功率器件随着频率提高而功耗大的问题,通过分析全桥移相逆变器的基本原理,利用ZCS/ZVS软开关技术,设计了一容量为12kW,工作频率为20kHZ的水冷电镀电源。该系统具有工作稳定可靠,整机体积小,工作效率高等显著特点。试验结果表明,软开关技术能够有效地改善功率器件的工作环境,明显地降低损耗。 展开更多
关键词 zcs zvs 全桥移相逆变器 电镀电源 软开关
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SIMULATION AND EXPERIMENTATION OF THE ARC WELDING INVERTER USING THE SOFT SWITCHING TECHNIQUE 被引量:1
2
作者 ChenShujun WangJun HuangPengfei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期82-84,共3页
The FB-ZVZCS-PWM converter is realized by the way of subjoiningblock-capacitor into the FB-ZVS-PWM converter. At the freewheeling interval, the primary current isattenuated fast to zero and maintained. And then, power... The FB-ZVZCS-PWM converter is realized by the way of subjoiningblock-capacitor into the FB-ZVS-PWM converter. At the freewheeling interval, the primary current isattenuated fast to zero and maintained. And then, power device of the static leg becomes azero-current-switch (ZCS), power device of the shifted leg becomes a zero-voltage-switch(ZVS). Thus,on one hand IGBT (Insulated gate bipolar transistor) with tail current can be easily used infull-bridge soft-switching converter; on the other hand additional circuiting energy is greatlyreduced. At the same time, less duty cycle loss, lower secondary parasitic resonance, widersoft-switching load range can be achieved. Based on the existing component models in the Pspicesoftware package, a combined model of IGBT is established, in which a non-linear capacitor isintroduced to replace the parasitic capacitor. Using this model, computerized simulation isconducted for the FB-ZVZCS-PWM soft-switching converter, the switching and energy-transferringcharacteristics of the power device are analyzed. Finally, based on the achievement above, a 10 kWarc welding inverter with FB-ZVZCS-PWM converter is developed. The simulation results are testifiedby experiments. It is proved that by adopting appropriate models, computerized simulation is aneffective and useful tool for the development of the arc welding inverter. 展开更多
关键词 Arc welding inverter Soft switching zero-voltage-switching(zvs) zero-currentswitc-hing(zcs)
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一种实用的大功率全桥ZVZCS变换器的设计 被引量:2
3
作者 孙宝文 《电子设计工程》 2015年第3期104-106,109,共4页
针对当前大功率的全桥ZVZCS变换器存在功耗过高,实用率不高的问题,提出一种实用的电路拓扑结构,并对该电路拓扑进行了简单的分析。该变换器超前管采用MOSFET,实现了零电压开通和关断,滞后管采用IGBT,实现了零电流开通和关断。对变换器... 针对当前大功率的全桥ZVZCS变换器存在功耗过高,实用率不高的问题,提出一种实用的电路拓扑结构,并对该电路拓扑进行了简单的分析。该变换器超前管采用MOSFET,实现了零电压开通和关断,滞后管采用IGBT,实现了零电流开通和关断。对变换器主电路各参数进行选定后,通过采集的相关波形,验证了设计的变换器的正确性,将该变换器应用在电力操作电源上运行,性能优良,满足了市场要求。 展开更多
关键词 变换器 零电压开关 零电流开关 实用
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对称PWM控制ZVS半桥变换器研究 被引量:10
4
作者 杨海英 谢少军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期29-34,共6页
与传统半桥电路相比,采用对称PWM控制方法的半桥软开关直流变换器电路增加了一个由辅助开关管和一个二极管组成的支路。其主开关管不仅工作在对称状态,而且能很好实现软开关,辅助开关管在主开关管关闭期间实现ZVS和ZCS导通。在分析该变... 与传统半桥电路相比,采用对称PWM控制方法的半桥软开关直流变换器电路增加了一个由辅助开关管和一个二极管组成的支路。其主开关管不仅工作在对称状态,而且能很好实现软开关,辅助开关管在主开关管关闭期间实现ZVS和ZCS导通。在分析该变换器的工作原理基础之上,研究了其工作特性,重点分析了谐振电感在实现ZVS和引起占空比丢失方面的影响,仿真和实验研究表明该变换器具有优良的性能。 展开更多
关键词 直流变换器 半桥 零电压开关 零电流开关
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Design and Experimentation of FPGA-Based Soft-Switched Interleaved Boost Converter for Telecommunication System
5
作者 &emsp Chitravalavan Dr. R. Seyezhai 《Circuits and Systems》 2016年第9期2702-2711,共10页
This paper proposes the design and experimentation of digital control of soft-switched interleaved boost converter using FPGA for Telecommunication System. The switching devices in the proposed converter are turned on... This paper proposes the design and experimentation of digital control of soft-switched interleaved boost converter using FPGA for Telecommunication System. The switching devices in the proposed converter are turned on and off with Zero Voltage Switching (ZVS) and Zero Current Switching (ZCS) respectively. The circuit is operated in Continuous Conduction Mode (CCM) with various load ranges having duty cycle of more than 50%. The proposed converter is studied by developing the simulation module in MATLAB/SIMULINK. A PI controller is designed and implemented in FPGA to obtain a regulated DC output for line and load variations. Simulation and experimentation results are verified with a prototype development of the proposed converter. The results indicate that the converter performance is enhanced with closed loop control. 展开更多
关键词 Interleaved Boost Converter (IBC) Continuous Conduction Mode (CCM) Zero Voltage switching (zvs) Zero Current switching (zcs) Soft switching Digital PI Controller FPGA
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双零软开关弧焊逆变电源 被引量:10
6
作者 陈树君 卢振洋 +2 位作者 黄鹏飞 殷树言 蒲春华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
全桥零压零流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器中增加一隔直电容 ,使原边电流在箝位续流时段很快的衰减到零并保持 ,固定臂的功率器件是零电流开关 ,移相臂的功率器件是零电压开关。这样 ,一方面使具有关断拖尾电流特性的IGBT... 全桥零压零流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器中增加一隔直电容 ,使原边电流在箝位续流时段很快的衰减到零并保持 ,固定臂的功率器件是零电流开关 ,移相臂的功率器件是零电压开关。这样 ,一方面使具有关断拖尾电流特性的IGBT可以很容易的用到全桥软开关变换器中 ,另一方面大大减少了变换器的附加环路能量 ,同时具有小的占空比损失 ,低的副边寄生振荡和宽的软开关切换的负载范围等优点。最后 ,采用上述研究成果研制了一台 10kW级采用FB -ZVZCS -PWM变换器的软开关弧焊逆变电源样机。温升试验表明 ,研制的软开关焊机的温升比同类型的硬开关焊机的温升低近 2 0℃ ,大大减少了焊机的开关损耗。同时 ,由于焊机的功率元件是零开关 ,大大减少了器件的电压、电流应力 。 展开更多
关键词 弧焊逆变电源 软开关 零电压开关 零电流开关
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改进型零电压转换PWM软开关功率变换器的实现机理分析 被引量:8
7
作者 寇宝泉 张海林 +2 位作者 张赫 张鲁 金银锡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期116-126,共11页
为改进传统谐振缓冲功率变换器(RSI)应用于高精度场合纹波较大的问题,提出一种改进型零电压转换(ZVT)脉宽调制(PWM)软开关功率变换器。通过LC环节减小输出电流纹波,并采用负载分段实现软开关的方式。轻载下利用交变的滤波电感电流实现... 为改进传统谐振缓冲功率变换器(RSI)应用于高精度场合纹波较大的问题,提出一种改进型零电压转换(ZVT)脉宽调制(PWM)软开关功率变换器。通过LC环节减小输出电流纹波,并采用负载分段实现软开关的方式。轻载下利用交变的滤波电感电流实现主开关器件的零电压开通,重载下通过合理的导通谐振回路实现软开关,同时辅助开关器件实现零电流开关。该拓扑可采用PWM控制,具有效率高、纹波噪声小和开关频率固定的优点。通过分析电路的实现机理,对各工作时区进行解析计算,并给出实现软开关的条件。最后通过实验,在200kHz的开关频率下,验证了电路的有效性。相比于硬开关,效率得到了很大的提升,而相比于RSI在效率上虽有降低,但输出噪声却大幅减小。 展开更多
关键词 零电压转换 脉宽调制 软开关 零电压开关 零电流开关
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基于脉冲频率调制的高增益隔离型软开关直流变换器 被引量:15
8
作者 章治国 刘俊良 +1 位作者 郭强 陈艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期296-305,共10页
提出一种基于脉冲频率调制(PFM)的高增益隔离型软开关直流变换器,该变换器在反激变换器基础上,集成了有源钳位单元和准倍压结构,在实现高增益的同时,所有功率管均具有软开关的特性,且电路结构简单。与脉宽调制(PWM)方式相比,采用PFM的... 提出一种基于脉冲频率调制(PFM)的高增益隔离型软开关直流变换器,该变换器在反激变换器基础上,集成了有源钳位单元和准倍压结构,在实现高增益的同时,所有功率管均具有软开关的特性,且电路结构简单。与脉宽调制(PWM)方式相比,采用PFM的控制方式进一步降低了功率管上的电流应力,有助于提升变换器效率。详细分析PFM方式下的高增益软开关变换器拓扑的工作原理及其特性,并对PFM和PWM的策略及特性分别进行分析比较,最后搭建一台160W、45V/380V的实验样机,验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 高增益 软开关 脉冲频率调制 零电压开通 零电流关断
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新型有源辅助谐振极型逆变器的研究 被引量:6
9
作者 褚恩辉 张化光 +1 位作者 刘秀翀 陈潮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1324-1329,共6页
为实现一种结构简单、高效、高频、低电压应力,易于控制的软开关三相逆变器,提出一种新型的三相谐振极型逆变器,它可以实现逆变器的主开关和辅助开关都能实现零电压开关和零电流开关,谐振电路功率小,与传统讨论的辅助谐振极(ARC-PI)逆... 为实现一种结构简单、高效、高频、低电压应力,易于控制的软开关三相逆变器,提出一种新型的三相谐振极型逆变器,它可以实现逆变器的主开关和辅助开关都能实现零电压开关和零电流开关,谐振电路功率小,与传统讨论的辅助谐振极(ARC-PI)逆变器不同,它避免了ARCPI使用的2个大电容,没有中性点电位的变化问题。它的三相谐振电路之间是相互独立的,这就使得逆变器易于应用各种控制策略。选取一相电路,对其工作原理进行了分析,给出了不同工作模式下的等效电路图和最优电路设计。仿真和实验结果都验证了原理的正确性。 展开更多
关键词 谐振极逆变器 软开关 零电流开通 零电压关断
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采用模块化结构的多相多电平LLC谐振变换器 被引量:19
10
作者 金峰 刘福鑫 阮新波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4486-4493,共8页
在电动汽车和轨道交通辅助电源等高压大功率场合,开关管电压电流应力较高,功率器件选择困难。为此,该文提出了一种适用于高压大功率场合的模块化多相多电平LLC 谐振变换器。其中,多电平结构使得原边开关管的电压应力仅为输入电压的... 在电动汽车和轨道交通辅助电源等高压大功率场合,开关管电压电流应力较高,功率器件选择困难。为此,该文提出了一种适用于高压大功率场合的模块化多相多电平LLC 谐振变换器。其中,多电平结构使得原边开关管的电压应力仅为输入电压的1/n,多相结构可有效降低开关管电流定额。采用变频控制策略,在宽电压和宽负载范围内,所有原边开关管均可实现零电压开关,所有副边整流管均可实现零电流开关。以3个模块结构为例,分析了变频控制策略下多相多电平LLC谐振变换器的工作原理,通过基波分析法得到变换器的等效电路模型和输入输出电压增益。分别对开关频率低于谐振频率和高于谐振频率两个工作区域进行参数设计,完成一台540~660 V输入、400 V/5 A输出的原理样机,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 多相多电平 LLC 谐振变换器 变频控制 零电压开关 零电流开关
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两电平自然软开关AC/DC/AC变流器 被引量:5
11
作者 吴卫民 汤天浩 +2 位作者 彭青松 钱照明 彭方正 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期47-51,共5页
一种单相交流输入三相交流输出的两电平可升压自然软开关AC/DC/AC变流器。与传统采用不可控整流的AC/DC/AC变流器相比,主电路中增加了一个电感和一个辅助可控开关。采用以锯齿载波调制为基础的电压空间矢量法之后,可以提高电网输入的功... 一种单相交流输入三相交流输出的两电平可升压自然软开关AC/DC/AC变流器。与传统采用不可控整流的AC/DC/AC变流器相比,主电路中增加了一个电感和一个辅助可控开关。采用以锯齿载波调制为基础的电压空间矢量法之后,可以提高电网输入的功率因数,有效提升直流电压,辅助可控开关软开关动作以及大部分逆变器开关软开关动作。详细介绍了以锯齿载波调制为基础的电压空间矢量法的基本实现原理,并通过实验加以验证。 展开更多
关键词 软开关 变流器 零电压 零电流
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一种单级隔离型软开关功率因数校正变换器 被引量:8
12
作者 章治国 刘俊良 +1 位作者 郭强 陈艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期3222-3230,共9页
针对硬开关功率因数校正(PFC)变换器开关损耗大、电磁辐射严重的问题,提出一种具有软开关的单级隔离型PFC变换器。该变换器在一次侧功率管导通和关断时段均能向二次侧传递能量,兼具正激和反激变换器的特性。通过利用隔离变压器的漏感与... 针对硬开关功率因数校正(PFC)变换器开关损耗大、电磁辐射严重的问题,提出一种具有软开关的单级隔离型PFC变换器。该变换器在一次侧功率管导通和关断时段均能向二次侧传递能量,兼具正激和反激变换器的特性。通过利用隔离变压器的漏感与电容形成谐振使得输出二极管零电流关断(ZCS),同时一次侧主开关管和有源钳位开关管均以零电压开通(ZVS),所有功率开关管均工作在软开关状态,变换器的开关损耗降低。详细分析变换器的工作原理、运行特性以及参数设计,并搭建实验样机,验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 功率因数校正 谐振 零电流关断 零电压开通 软开关
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一种新型PWM软开关整流器的仿真 被引量:5
13
作者 陶礼学 姚钢 陈陈 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期64-69,共6页
软开关脉宽调制PWM整流器是一种性能优良的转换电路,它克服了一般变换电路中功率开关器件承受较大的电压应力和较高通态损耗的缺点。文中提出了一种使用绝缘栅双极晶体管IGBT的软开关功率变换电路,为主开关提供了零电流开关ZCS的条件,... 软开关脉宽调制PWM整流器是一种性能优良的转换电路,它克服了一般变换电路中功率开关器件承受较大的电压应力和较高通态损耗的缺点。文中提出了一种使用绝缘栅双极晶体管IGBT的软开关功率变换电路,为主开关提供了零电流开关ZCS的条件,谐振电路开关也能通过零电压开关ZV S或者零电流开关ZCS实现转换;提出的电路具有损耗小,转换效率高(96%),死区时间(4μs)短的优点。因此可以采用频率更高的脉宽调制PWM脉冲,能基本上消除电网侧电流的低次谐波,减少电流波形的畸变率;阐明了电路的工作过程及分析总结了其特性,并使用PSCAD/EM TDC进行了仿真,仿真结论证明了其工作原理。 展开更多
关键词 软开关 脉宽调制 零电流开关 零电压开关
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全桥结构中的无源、无损耗软开关技术 被引量:3
14
作者 王京梅 兰中文 +1 位作者 余忠 王豪才 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期1-3,17,共4页
开关电源的高频化使得功率开关的损耗加大 ,采用软开关技术是减小该损耗的有效手段。本文提出了一种采用无源器件构成无损耗吸收回路的结构 ,可使得全桥 PWM开关电源中的开关管工作于零电流—零电压的软开关状态 ,以提高功率变换效率。... 开关电源的高频化使得功率开关的损耗加大 ,采用软开关技术是减小该损耗的有效手段。本文提出了一种采用无源器件构成无损耗吸收回路的结构 ,可使得全桥 PWM开关电源中的开关管工作于零电流—零电压的软开关状态 ,以提高功率变换效率。通过对电路工作原理和能量转移关系的分析 。 展开更多
关键词 零电流 零电压 软开关 PWM开关电源
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一种新型无源软开关变换器 被引量:7
15
作者 褚恩辉 金升 张化光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1963-1968,共6页
为实现一种结构简单、高效、高频、低的电压应力、易于控制的软开关变换器.提出了一种新型无源软开关变换器.它通过采用简单的无源辅助谐振网络实现了开关管的软开关,开关管电压电流应力小,解决了输出二极管反向恢复问题.特别适用于以IG... 为实现一种结构简单、高效、高频、低的电压应力、易于控制的软开关变换器.提出了一种新型无源软开关变换器.它通过采用简单的无源辅助谐振网络实现了开关管的软开关,开关管电压电流应力小,解决了输出二极管反向恢复问题.特别适用于以IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)作为开关器件的高电压大功率场合.该文以其在Boost变换器的应用为例分析了它的工作原理,软开关实现条件,给出了谐振参数的设计方法,该软开关设计思想可以推广到其他基本的DC-DC变换器中.制作了一个使用IGBT的5kW^20kHz的实验样机,通过实验验证了该变换器的有效性. 展开更多
关键词 无源DC-DC变换器 零电流软开关 零电压软开关
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LLC谐振软开关变换器的技术研究 被引量:3
16
作者 周嘉伟 吴岳芬 +2 位作者 张舸 万力 冯彩英 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第3期607-610,共4页
LLC谐振变换器具有效率高和功率密度大的特点,因而在现代开关电源中得到广泛的应用。首先讨论了LLC谐振变换器在各个稳态时的工作原理,然后其在各个频率区域内的工作波形作了比较分析。当开关频率fs工作fr2<fs<fr1区间时,LLC谐振... LLC谐振变换器具有效率高和功率密度大的特点,因而在现代开关电源中得到广泛的应用。首先讨论了LLC谐振变换器在各个稳态时的工作原理,然后其在各个频率区域内的工作波形作了比较分析。当开关频率fs工作fr2<fs<fr1区间时,LLC谐振变换器能够实现开关管在全负载范围内的ZVS和整流二极管的ZCS。最后通过仿真实验以及硬件实验验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 软开关 零电压开关 零电流开关
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高效率软开关磁悬浮控制器电源研究 被引量:5
17
作者 卢国涛 马红波 +2 位作者 刘文军 王建飞 郭育华 《机车电传动》 北大核心 2015年第4期18-22,共5页
针对传统的磁悬浮控制器电源采用硬开关拓扑实现,转换效率不高,发热严重,可靠性低,无法适用于磁悬浮系统的高温环境的特点,研究和提出一种基于LLC谐振变换器拓扑的磁悬浮控制电源。该拓扑不但能实现主次侧开关管的ZVS,而且能实现二次侧... 针对传统的磁悬浮控制器电源采用硬开关拓扑实现,转换效率不高,发热严重,可靠性低,无法适用于磁悬浮系统的高温环境的特点,研究和提出一种基于LLC谐振变换器拓扑的磁悬浮控制电源。该拓扑不但能实现主次侧开关管的ZVS,而且能实现二次侧二极管的ZCS,可以大大提高磁悬浮电源的转换效率和可靠性。试验测试结果表明:330 V额定输入电压下,磁悬浮控制器电源满载效率高达92%。 展开更多
关键词 软开关 LLC谐振变换器 零电压开关 零电流开关 磁悬浮控制系统
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零电压零电流PWM弧焊逆变电源工作过程分析及仿真 被引量:4
18
作者 付炜亮 田松亚 +1 位作者 吴冬春 甘正华 《电焊机》 2007年第10期54-58,共5页
全桥零电压零电流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器的基础上增加一个可饱和电感和阻断电容,使一次电流在箝位续流时段很快衰减到零并保持,滞后臂的功率器件实现了零电流关断,超前臂的功率器件实现了零电压开通。一方面使得具... 全桥零电压零电流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器的基础上增加一个可饱和电感和阻断电容,使一次电流在箝位续流时段很快衰减到零并保持,滞后臂的功率器件实现了零电流关断,超前臂的功率器件实现了零电压开通。一方面使得具有关断拖尾电流特性的IGBT应用到了全桥软开关变换器中,另一方面解决了关断损耗,减小了占空比损失。详细分析了全桥零电压零电流脉宽调制变换器的工作原理,在此基础上,通过在MATLAB7.0中建立可变电感的模型代替可饱和电感,对主电路进行了建模和仿真。模型运行后得出与理论分析相吻合的结果,证明了模型的准确性。同时,获得一套满足超前臂零电压开通,滞后臂零电流关断的主电路仿真参数。 展开更多
关键词 弧焊逆变电源 软开关 零电压零电流 计算机仿真
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双零软开关逆变主电路的参数计算仿真与试验 被引量:2
19
作者 田松亚 顾海涛 +2 位作者 付炜亮 文芳 朱晓华 《电焊机》 2008年第10期44-50,共7页
全桥零电压零电流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器的基础之上增加了一个饱和电感和阻断电容,使一次电流在箝位续流时段很快衰减到零并保持,滞后臂的功率开关器件实现了零电流关断,超前臂的功率开关器件实现了零电压开通,但是... 全桥零电压零电流脉宽调制变换器在全桥零电压脉宽调制变换器的基础之上增加了一个饱和电感和阻断电容,使一次电流在箝位续流时段很快衰减到零并保持,滞后臂的功率开关器件实现了零电流关断,超前臂的功率开关器件实现了零电压开通,但是双零软开关逆变电源的性能受电路中各种元件参数的影响。本文在分析主电路工作过程的基础上,着重分析了影响软开关逆变电源的各种参数因素,推导出了实现双零软开关的边界条件,提出了关键元件参数的计算公式,并通过在MATLAB7.0中建模仿真及搭建实际电路试验进行了验证。试验结果与仿真结果均表明主电路实现了ZVSZCS,并与理论分析相吻合,验证了双零软开关边界条件和参数计算公式的正确性。 展开更多
关键词 软开关 零电压 零电流 边界条件 参数计算
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电流模式零电压零电流开关TIG焊机的研制 被引量:7
20
作者 侯润石 方臣富 《电焊机》 2004年第11期39-41,64,共4页
研制了电流模式零电压零电流开关TIG焊机,其超前臂实现了零电压开关,滞后臂实现了零电流开关。采用峰值电流模式双闭环控制,其内环控制每个开关周期IGBT集电极的峰值电流,实现自动纠正偏磁,并大大提高了系统响应速度;外环控制焊机输出... 研制了电流模式零电压零电流开关TIG焊机,其超前臂实现了零电压开关,滞后臂实现了零电流开关。采用峰值电流模式双闭环控制,其内环控制每个开关周期IGBT集电极的峰值电流,实现自动纠正偏磁,并大大提高了系统响应速度;外环控制焊机输出的平均电流。计算机仿真和实验结果表明,该焊机能在全负载范围内实现软开关。 展开更多
关键词 电流模式 零电压开关 零电流开关 焊机
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