基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

PLC运料小车控制系统设计与实现

文章以PLC控制技术为核心,采用日本三菱FX1s-20MR的PLC,论述了运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理,实现了运料小车装料、卸料过程的自动控制。通过实际应用,说明所设计的控制系运行可靠,满足了实际需要。

大件物资运输监控系统研究

伴随着我国经济的蓬勃发展,我国各领域的大型项目数量不断增长,大件物资运输也日益频繁。为提高大件物资运输效率和安全性,按时、保质、保量的完成大件物资运输,文章基于对GPS、北斗、GIS、移动通信网络及传感器相关技术的研究及融合,依托信息化管理手段,实现了对大件物资运输监控信息系统的设计,为保障大件物资运输安全、降低事故的发生率、提高事故应急救援能力提供了必要手段。

鞍钢物流运输的现状及发展

现代化企业的物料搬运系统主要是传统意义上的、简单的货物位移 ,而是紧密围绕冶金采掘生产与加工生产进行的 ,集管道、皮带、公路、铁路运输为一体的集合体。本文围绕这个问题详细论述了鞍钢物流运输系统的现状 ,并针对该系统存在的主要问题 ,结合鞍钢生产经营的实际和发展计划 ,提出了物料搬运系统在改造。

悬浮式带式输送系统的设计优化分析

文中分析了悬浮式带式输送系统的物料传输机理,介绍了输送系统的基本情况,并对其工作原理及计算方法进行了分析,按设计原则和一些计算方法进行了参数选取,并对输送机的主要零部件进行设计,对其关键部件进行有限元模拟,最终达到了生产要求。通过对传统带式输送机改进,提出一种新型的永磁驱动方式,取代传统多段式减速器,通过控制单元调整永磁电动机的转速,可省去减速器,提高传动效率,降低系统维修工作量,避免碰撞,同时启动响应迅速、扭矩大,可以在负荷状态下直接起动。

磁动力物料运输列车方案设计及动力学仿真分析

煤炭、矿石等散装物料普遍存在最后“十公里”的运输问题。本文提出了一种由永磁同步直线电机驱动的磁动力物料运输列车方案,介绍了永磁同步直线电机的理论模型,基于电机推力要求进行了电机参数设计,利用有限元软件校核了Halbach永磁阵列磁场强度。基于SIMPACK多体动力学软件建立了磁动力物料运输列车的动力学模型,分析了列车直线安全性和曲线安全性等动力学指标。研究结果表明:磁动力物料运输列车设计方案合理可行,动力学性能满足使用要求,能够为散装物料的短距离运输提供一种解决思路。