高阶加时滞模型的系统频域辨识

针对工业控制系统中带有时滞环节的高阶过程对象,由于设计控制器比较困难,文中采用二阶加纯滞后模型的频域辨识方法,通过采样对象的输入和输出数据,分析其频率响应并确定重要频率段。选取若干个重要频率响应点,利用幅频特性估算出系统模型参数,达到模型降阶目的。MATLAB仿真结果表明,文中方法适用于广泛的高阶时滞对象,并具有较好的准确性和鲁棒性。

新型专家系统PID控制器的设计

主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。

基于W-SPSO算法的高阶时滞系统频域辨识方法

工业生产中常会出现高阶时滞系统,其控制器设计较为复杂,而常见的思路是先将其转换为低阶系统。对此,一些学者通过选取一定数量的特征频率点,根据幅频特性进行频域辨识,以二阶纯滞后模型拟合高阶系统,通过对比一阶时滞和二阶不加时滞模型,验证了该模型的可行性与准确性,然而由于选点的随机性以及数量的局限性,与原系统的拟合度难以保证。基于W-SPSO算法寻优能力的改进方法,通过引入合适的适应度函数,对选取的响应点进行优化,从而避免上述缺陷。仿真结果表明,改进后的Nyquist曲线与原对象拟合度更佳。