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The DNP: Knowledge and perceptions of students in an accelerated master’s program in nursing
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作者 Young-Me Lee Karyn Holm +2 位作者 Elizabeth Florez Megan Glauser Erin Haswell 《Open Journal of Nursing》 2013年第1期138-146,共9页
While the nursing community generally agrees that the Doctorate of Nursing Practice (DNP) degree will strengthen nursing as an academic discipline, there is little known about students’ perceptions of the advanced de... While the nursing community generally agrees that the Doctorate of Nursing Practice (DNP) degree will strengthen nursing as an academic discipline, there is little known about students’ perceptions of the advanced degree. Nursing students enrolled in an accelerated master’s program in nursing (N = 45) were surveyed to assess their knowledge of the DNP degree while also identifying the perceived effect a DNP might have on their careers, on nursing as a discipline, and on public perceptions of nursing practice. In this study, 51% of participants supported the transition to the DNP as the standard degree for practice nursing while 29% were opposed. The majority of participants (71%) planned to pursue an advanced practice nursing degree/certification with 81% of this group signifying that they would do so even if a DNP is required. The majority of participants agreed that the DNP will improve public perception of advanced practice nursing, but 71% thought the title of “doctor” would confuse patients. While current nursing students are generally informed of the upcoming DNP transition, there is disagreement regarding its implications for their careers and for the extent of public understanding. 展开更多
关键词 KNOWLEDGE Perception DNP NURSING Students accelerated Master’s program in NURSING
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分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法
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作者 高倩 杨知方 +1 位作者 李文沅 卢毓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3990-4002,共13页
电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含... 电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含有规模庞大的离散决策变量,模型复杂度高,使得现有依赖于商业混合整数线性规划(MILP)求解器的电力系统运筹优化技术面临“组合爆炸”的计算负担。为此,该文提出一种分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法。所提方法利用分支定界初始搜索阶段的信息构建小规模辅助MILP模型,并内嵌于分支定界搜索过程,引导剪除更多冗余搜索空间,在不损失最优性的前提下加速收敛。基于RTS-GMLC电力系统和天然气系统不同负荷水平及线性分段数下的30个算例仿真结果说明,相比于直接使用商业MILP求解器,所提方法在不损失最优性的前提下可实现平均4.20倍的加速,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气互联 调度决策 混合整数线性规划 加速算法
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基于遗传编程技术的强地震动参数预测方法
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作者 王程程 胡其志 +2 位作者 张洁 张严方 许立强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期776-782,共7页
基于NGA数据库,利用遗传编程技术,给出一套地震动峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)和峰值位移(PGD)的预测方程。通过建立地震动参数与震级、断层距、断层机制以及30 m内的场地剪切波速度等关键地震学参数的关联性,在给出显式预测公式的... 基于NGA数据库,利用遗传编程技术,给出一套地震动峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)和峰值位移(PGD)的预测方程。通过建立地震动参数与震级、断层距、断层机制以及30 m内的场地剪切波速度等关键地震学参数的关联性,在给出显式预测公式的基础上,进行信度检验和模型比对。结果表明:1)与传统的基于非线性回归技术的衰减关系类预测方程相比,遗传编程技术无需指定衰减关系的方程形式,可以对PGA、PGV和PGD的复杂行为进行建模,并给出显式公式,以满足地震工程的实际需要。2)与Campbell-Bozorgnia衰减关系相比,基于遗传编程技术的PGA与PGV的预测效果略优,PGD预测模型的RMSE和MAE分别为5.47和1.64,显著小于Campbell-Bozorgnia模型的45.98和4.61。3)所获得的地震动预测方程具备震级效应、场地放大效应和近场大震饱和效应特征,但未能反映软土减震效应,PGA、PGV和PGD的最大场地放大系数约为1.42、2.53和2.64。 展开更多
关键词 强地面运动 遗传编程 地震加速度 衰减关系
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求解一类非光滑凸优化问题的相对加速SGD算法
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作者 张文娟 冯象初 +2 位作者 肖锋 黄姝娟 李欢 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期147-157,共11页
一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和... 一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和加速,提出一种相对加速随机梯度下降算法。该算法不要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而是通过将欧氏距离推广为Bregman距离,从而将Lipschitz连续梯度条件减弱为相对光滑性条件。相对加速随机梯度下降算法的收敛性与一致三角尺度指数有关,为避免调节最优一致三角尺度指数参数的工作量,给出一种自适应相对加速随机梯度下降算法。该算法可自适应地选取一致三角尺度指数参数。对算法收敛性的理论分析表明,算法迭代序列的目标函数值收敛于最优目标函数值。针对Possion反问题和目标函数的Hessian阵算子范数随变量范数多项式增长的极小化问题的数值实验表明,自适应相对加速随机梯度下降算法和相对加速随机梯度下降算法的收敛性能优于相对随机梯度下降算法。 展开更多
关键词 凸优化 非光滑优化 相对光滑 随机规划 梯度方法 加速随机梯度下降
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顺北油气田特深井钻井关键技术现状与发展建议
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作者 刘湘华 于洋 刘景涛 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期72-77,共6页
顺北油气田资源储量丰富,但油气埋藏深,储层具有超深、高压、超高温特点,被公认为钻完井的“世界禁区”。因此,探索适用于顺北油气田特深井的高效钻井技术系列,对加快该油气田高效开发具有重要意义。针对顺北油气田钻井技术难点,通过多... 顺北油气田资源储量丰富,但油气埋藏深,储层具有超深、高压、超高温特点,被公认为钻完井的“世界禁区”。因此,探索适用于顺北油气田特深井的高效钻井技术系列,对加快该油气田高效开发具有重要意义。针对顺北油气田钻井技术难点,通过多年技术攻关和实践,形成了高效钻井技术系列,主要包括井身结构优化设计技术、古生界分层提速技术、复杂地层井筒强化技术、易漏地层高效防漏固井技术、高温储层高效定向技术和断控型储层保护技术。通过强化地质工程一体化并推广应用成熟技术,在井深逐年增加的情况下,钻井周期逐年缩短,保障了顺北油气田高效勘探、效益开发。指出需持续提升一井多控,断裂间安全钻井、异常高压工程应对能力,加强工具、材料耐温性能等关键核心技术攻关力度,提出应加大万米深井钻探的基础理论、关键技术与装备攻关研究,以进一步推动顺北油气田勘探开发步伐,保障安全成井,不断解锁“中国深度”。 展开更多
关键词 特深井 井身结构 分层提速 防漏 储层保护 顺北油气田
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工业辐照加速器迷道辐射场分布研究
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作者 张金帆 黄仲明 +1 位作者 冯江平 陈志 《环境保护科学》 CAS 2024年第5期101-105,共5页
针对目前常用的工业辐照加速器,通过现场监测和理论分析等方法,对加速器迷道内辐射场主要影响来源进行分析,在实际测量的基础上,对迷道辐射场分布情况进行模拟分析和量化研究。迷道内纵向辐射场分布较均匀,第一段迷道,迷道内的辐射场主... 针对目前常用的工业辐照加速器,通过现场监测和理论分析等方法,对加速器迷道内辐射场主要影响来源进行分析,在实际测量的基础上,对迷道辐射场分布情况进行模拟分析和量化研究。迷道内纵向辐射场分布较均匀,第一段迷道,迷道内的辐射场主要来源于迷道内的散射线,而透射线对其影响很小;对于第二段迷道,迷道内的辐射场主要来源于迷道内的散射线和透射线,而且两者贡献相当。该文研究成果为该类加速器迷道辐射场分布提供了有价值的参考和数据,对完善该类辐照加速器辐射防护标准体系有着重要的现实意义。 展开更多
关键词 工业辐照加速器 迷道 蒙特卡罗程序 辐射测量 辐射场分布
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新型电力系统电磁暂态加速仿真技术
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作者 聂春芳 郝正航 +1 位作者 陈卓 何朴想 《电子科技》 2024年第3期18-25,共8页
为解决新型电力系统电磁暂态仿真时由于系统拓扑结构复杂、电力电子开关器件较多以及仿真机单核计算能力不足导致的仿真效率低下、仿真难度大等问题,文中采用理想变压器模型分割算法将大规模新型电力系统模型分割成若干子系统,实现了大... 为解决新型电力系统电磁暂态仿真时由于系统拓扑结构复杂、电力电子开关器件较多以及仿真机单核计算能力不足导致的仿真效率低下、仿真难度大等问题,文中采用理想变压器模型分割算法将大规模新型电力系统模型分割成若干子系统,实现了大系统的解耦和降阶,有效减少了仿真时整个系统作为一个状态空间系统矩阵的运算量。为进一步减轻单个处理器的计算负担,利用CPU(Central Processing Unit)多核并行技术设计一款在裸机环境下高效并行运算的加速仿真平台UREP300。将分割后的模型载入UREP300进行加速仿真实验,同时与基于MATLAB/Simulink的原模型离线仿真进行对比。实验结果表明,融合理想变压器模型分割与多核并行运行的加速仿真技术能够在保障仿真精度的同时将仿真速度提升至原来的586倍,可显著提高仿真效率,适用于大规模新型电力系统的仿真工作。 展开更多
关键词 新型电力系统 电磁暂态 加速仿真 模型分割 理想变压器模型法 裸机编程 多核并行 多核调度
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钻井提速技术在GT1井的综合应用
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作者 焦卫国 王健 +1 位作者 杨凤春 李志刚 《石油工程建设》 2024年第S01期39-42,共4页
随着油气勘探开发向深层扩展,地层越来越复杂,钻井难度也越来越大,主要表现为地质情况复杂、地层可钻性差、钻头加压困难、对井下工具的抗高温性能要求高等,尤其是深部古老地层,机械钻速低,严重制约着深井钻井速度,增加了施工成本,因此... 随着油气勘探开发向深层扩展,地层越来越复杂,钻井难度也越来越大,主要表现为地质情况复杂、地层可钻性差、钻头加压困难、对井下工具的抗高温性能要求高等,尤其是深部古老地层,机械钻速低,严重制约着深井钻井速度,增加了施工成本,因此提高难钻地层的机械钻速极为迫切。GT1井是一口重点风险探井,针对该井施工中存在的技术难题,通过井身结构优化、防斜打直钻具组合应用、个性化PDC钻头设计、提速工具优选等措施的综合应用,钻井速度得到有效提升,并创造了多项施工纪录。 展开更多
关键词 深井 井身结构 PDC钻头 提速工具
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低红外特征涡扇发动机加速控制及影响规律研究
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作者 王一凡 陈浩颖 张海波 《推进技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期227-235,共9页
为探究红外抑制措施对发动机加速性能的影响,提出并制定了针对发动机排气系统外涵引气冷却的普适性加速控制计划,开展了低红外特征涡扇发动机加速控制及其影响规律研究。首先,建立了带外涵道引气冷却中心锥、全遮挡导流支板和尾喷管扩... 为探究红外抑制措施对发动机加速性能的影响,提出并制定了针对发动机排气系统外涵引气冷却的普适性加速控制计划,开展了低红外特征涡扇发动机加速控制及其影响规律研究。首先,建立了带外涵道引气冷却中心锥、全遮挡导流支板和尾喷管扩张壁面的发动机部件级模型,并在此基础上发展了排气系统正后向红外辐射特征计算模型;其次采用可行序列二次规划算法,针对采用了不同排气系统红外抑制措施的涡扇发动机分别制定加速控制计划;最后通过硬件在回路仿真验证上述加速控制计划对带红外抑制措施的发动机从慢车到中间状态加速过程的有效性。结果表明,与常规涡扇发动机相比,采用了高温壁面冷却虽然能降低发动机近50%的红外辐射特征,提高战机的隐身性能,但会导致发动机推力降低近6%,油耗上升4%以上,加速时间延长20%左右。 展开更多
关键词 涡扇发动机 排气系统 红外辐射 加速控制计划 序列二次规划
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电源柜可靠性增长试验方案制定研究
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作者 谢强 李健 侯益杨 《环境技术》 2024年第8期64-72,共9页
在产品的研制阶段,可靠性增长试验是一种能够充分暴露产品的潜在缺陷以及薄弱环节的手段,然后分析原因,提出改进意见,并验证改进的有效性,从而提高产品的可靠性水平。本文旨在对电源柜的可靠性增长试验方案进行深入研究,通过对电源柜薄... 在产品的研制阶段,可靠性增长试验是一种能够充分暴露产品的潜在缺陷以及薄弱环节的手段,然后分析原因,提出改进意见,并验证改进的有效性,从而提高产品的可靠性水平。本文旨在对电源柜的可靠性增长试验方案进行深入研究,通过对电源柜薄弱环节分析,制定科学有效的试验方案,提高电源柜的可靠性水平,确保其在各种复杂环境下的稳定运行。最后,通过实际案例验证了该试验方案的有效性,确保电源柜可靠性增长总体目标的实现,为后续电源柜提高可靠性水平提供了坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 试验方案 可靠性增长 薄弱环节 加速试验
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加速稳定性评估程序在达比加群酯胶囊稳定性研究中的应用
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作者 徐扬洋 章晓骅 徐丹 《中国处方药》 2024年第3期46-50,共5页
目的采用加速稳定性评估程序(Accelerated stability assessment program,ASAP),通过短期强条件下稳定性研究,建立达比加群酯胶囊的降解动力学模型,筛选包装方式并预测长期稳定性。方法利用ASAPprim软件设计2周的实验方案,温度范围55℃... 目的采用加速稳定性评估程序(Accelerated stability assessment program,ASAP),通过短期强条件下稳定性研究,建立达比加群酯胶囊的降解动力学模型,筛选包装方式并预测长期稳定性。方法利用ASAPprim软件设计2周的实验方案,温度范围55℃~75℃,相对湿度范围0%RH~50%RH,利用经湿度校正的Arrhenius方程建立达比加群酯胶囊杂质A的降解动力学模型,预测不同包装下达比加群酯胶囊的长期稳定性。结果降解动力学模型拟合良好,拟合参数R^(2)>0.9,Q^(2)>0.8。采用拟合模型预测达比加群酯胶囊可在40℃/75%RH条件下放置6个月,在25℃/60%RH条件下放置2年,与加速及长期稳定性试验实测结果一致。此外,ASAP研究发现,HDPE瓶(内置干燥剂)包装下杂质A的增长低于双铝包装,即HDPE瓶(内置干燥剂)包装的稳定性优于双铝包装,该结果与实测值一致。结论ASAP建立的降解动力学模型能在较短时间内筛选合适的包装方式,并准确预测达比加群酯胶囊杂质A的增长趋势,是一种高效且预测可靠的评估模型,可为后续稳定性研究提供数据支持。 展开更多
关键词 加速稳定性评估程序 达比加群酯胶囊 降解动力学模型 包装方式 稳定性预测
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Assembly language and assembler for deep learning accelerators 被引量:1
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作者 Lan Huiying Wu Linyang +1 位作者 Han Dong Du Zidong 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第4期386-394,共9页
Deep learning accelerators(DLAs)have been proved to be efficient computational devices for processing deep learning algorithms.Various DLA architectures are proposed and applied to different applications and tasks.How... Deep learning accelerators(DLAs)have been proved to be efficient computational devices for processing deep learning algorithms.Various DLA architectures are proposed and applied to different applications and tasks.However,for most DLAs,their programming interfaces are either difficult to use or not efficient enough.Most DLAs require programmers to directly write instructions,which is time-consuming and error-prone.Another prevailing programming interface for DLAs is high-performance libraries and deep learning frameworks,which are easy to be used and very friendly to users,but their high abstraction level limits their control capacity over the hardware resources thus compromises the efficiency of the accelerator.A design of the programming interface is for DLAs.First various existing DLAs and their programming methods are analyzed and a methodology for designing programming interface for DLAs is proposed,which is a high-level assembly language(called DLA-AL),assembler and runtime for DLAs.DLA-AL is composed of a low-level assembly language and a set of high-level blocks.It allows experienced experts to fully exploit the potential of DLAs and achieve near-optimal performance.Meanwhile,by using DLA-AL,end-users who have little knowledge of the hardware are able to develop deep learning algorithms on DLAs spending minimal programming efforts. 展开更多
关键词 deep learning deep learning accelerator(DLA) assembly language programming language
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A survey of neural network accelerator with software development environments
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作者 Jin Song Xuemeng Wang +2 位作者 Zhipeng Zhao Wei Li Tian Zhi 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2020年第2期20-28,共9页
Recent years,the deep learning algorithm has been widely deployed from cloud servers to terminal units.And researchers proposed various neural network accelerators and software development environments.In this article... Recent years,the deep learning algorithm has been widely deployed from cloud servers to terminal units.And researchers proposed various neural network accelerators and software development environments.In this article,we have reviewed the representative neural network accelerators.As an entirety,the corresponding software stack must consider the hardware architecture of the specific accelerator to enhance the end-to-end performance.And we summarize the programming environments of neural network accelerators and optimizations in software stack.Finally,we comment the future trend of neural network accelerator and programming environments. 展开更多
关键词 neural network accelerator compiling optimization programming environments
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模式与经验:澳大利亚“大学科研商业化行动计划”研究 被引量:1
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作者 赵俊芳 刘可心 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2023年第7期118-124,共7页
澳大利亚政府针对大学缺乏从事商业活动能力、企业缺乏与研究机构及公共部门合作所需的技能和资源、科研成果转化率和应用率低等一系列问题,2022年2月澳大利亚总理宣布实施“大学科研商业化计划”,旨在打破高校与企业发展链接中创新能... 澳大利亚政府针对大学缺乏从事商业活动能力、企业缺乏与研究机构及公共部门合作所需的技能和资源、科研成果转化率和应用率低等一系列问题,2022年2月澳大利亚总理宣布实施“大学科研商业化计划”,旨在打破高校与企业发展链接中创新能力不足等瓶颈,通过经济加速器计划、开拓者大学计划、国家行业博士计划、扩大联邦科学与工业研究组织的主要序列风险投资以及高等教育研究商业化知识产权计划等五个路径,以任务驱动式、阶段门控式等形式,加强高校与企业、社会间的协作,促进大学正在开展的更多优秀科研成果转化,促生新企业和初创企业,全面提升澳大利亚的创新活力及核心竞争力。 展开更多
关键词 澳大利亚大学 大学科研商业化 经济加速器 行业博士计划 开拓者大学计划
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申威处理器上数据流运行时系统的设计与实现
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作者 张鹏飞 陈俊仕 +3 位作者 郑重 沈沛祺 安虹 许乐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期46-54,共9页
我国自主研发的新一代神威异构众核计算平台主要采用athread异构编程方法,athread异构编程属于大同步并行模型,难以充分挖掘程序中的细粒度并行性,其采用的同步方式难以实现众核上的任务负载均衡。数据流并行编程模型因其天然并行性、... 我国自主研发的新一代神威异构众核计算平台主要采用athread异构编程方法,athread异构编程属于大同步并行模型,难以充分挖掘程序中的细粒度并行性,其采用的同步方式难以实现众核上的任务负载均衡。数据流并行编程模型因其天然并行性、点对点同步的特点能够很好地解决上述问题。基于Codelet程序执行模型和申威主从核架构特点,设计并实现面向申威处理器的数据流运行时系统swTasklet,通过对Codelet功能的进一步细化和对Codelet机器模型到主从核的映射,避免从核阵列上的同步操作,减少同步开销;由主核完成从核计算任务的调度分配,将计算和同步操作分离,保证运行时系统可以和从核计算库的共用。实验以NPB LU程序和向量-向量加作为测试用例,采用相同的优化方法分别对swTasklet和athread实现进行并行化。实验结果表明:在规模较大情况下,LU程序的swTasklet实现版本比athread版本快16%,向量-向量加swTasklet实现版本比athread版本快1倍;使用swTasklet实现的LU并行版本较主核本取得了平均8倍以上的加速,而向量-向量加swTasklet版本较主核版本取得30倍左右的加速。 展开更多
关键词 申威异构处理器 数据流运行时系统 Codelet程序执行模型 并行编程模型 众核加速
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折扣{0-1}背包问题之分段排序贪心核算法研究
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作者 代祖华 刘园园 +1 位作者 狄世龙 樊琦 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第3期595-607,共13页
折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)的贪心核算法是一种近似解算法,常通过估算核区间划分子问题,采用分治算法设计求解算法,算法性能与核区间估计准确性密切相关,核区间估算优化是算法改进的主要途径。在研究{0-1}KP核概念基础上,提出D{0-1}K... 折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)的贪心核算法是一种近似解算法,常通过估算核区间划分子问题,采用分治算法设计求解算法,算法性能与核区间估计准确性密切相关,核区间估算优化是算法改进的主要途径。在研究{0-1}KP核概念基础上,提出D{0-1}KP核区间的修正定义,构建分段排序策略以缩减核区间规模,改进了D{0-1}KP贪心核算法,设计了修复贪心核动态规划加速算法(RGCADP)、分段排序贪心核动态规划加速算法(RGCADP_PS)。两个算法在D{0-1}KP标准数据集上的实验结果表明:与基本动态规划算法(BDP)相比,RGCADP、RGCADP_PS算法平均求解时间提升率为71.3%、77.2%;RGCADP、RGCADP_PS算法平均解误差率低于粒子群贪心修复算法(PSO-GRDKP)0.5个百分点,低于贪心核加速动态规划(GCADP)算法4.7个百分点;RGCADP_PS时间性能提升率高于RGCADP算法5.9%。 展开更多
关键词 折扣{0-1}背包问题 核区间定义修正 贪心核算法 分段排序 贪心核动态规划加速算法
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澳大利亚英才教育的政策、实践与启示——以堪培拉为例
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作者 李东宏 《全球城市研究(中英文)》 2023年第1期77-87,191,共12页
英才教育直接关乎国家在国际中的地位和竞争力,其重要性已不言而喻。对比其他西方发达国家,澳大利亚英才教育尚未制定联邦层面统一的政策且发展相对缓慢,但各州政策在徘徊中迈进,使得教育英才教育在州层面呈现出实践先行的特点。本文以... 英才教育直接关乎国家在国际中的地位和竞争力,其重要性已不言而喻。对比其他西方发达国家,澳大利亚英才教育尚未制定联邦层面统一的政策且发展相对缓慢,但各州政策在徘徊中迈进,使得教育英才教育在州层面呈现出实践先行的特点。本文以英才教育实践走在前端的堪培拉为例,发现堪培拉英才教育形成了以天才儿童选拔和培养作为核心,以对天才儿童的鉴别作为关键抓手,以加速程序作为英才教育发展的重要调节器的教育制度,其制度更科学化和精细化。在大力发展英才教育的今天,为我国提供了树立正确英才教育理念、推进英才教育立法进程和研制科学鉴别工具等启示。 展开更多
关键词 英才教育 天赋与能力 天才鉴别 加速程序
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基于数据驱动的弹性高超声速飞行器控制方法
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作者 何飞毅 张莫楠 +2 位作者 倪昊 辛颖 黄子豪 《飞控与探测》 2023年第3期14-20,共7页
高超声速飞行器存在气动非线性强、复杂振动干扰等特点,参数不确定性大条件下传统依赖于精确模型的控制方法品质下降明显,需要进一步提高控制系统在线适应能力。针对弹性高超声速飞行器过载跟踪性能在线优化和弹性振动影响下的控制参数... 高超声速飞行器存在气动非线性强、复杂振动干扰等特点,参数不确定性大条件下传统依赖于精确模型的控制方法品质下降明显,需要进一步提高控制系统在线适应能力。针对弹性高超声速飞行器过载跟踪性能在线优化和弹性振动影响下的控制参数优化问题,提出了一种基于数据驱动的自学习控制方法,首先将高超声速飞行器输出反馈控制问题转化为状态反馈形式,采用鲁棒自适应动态规划算法设计了适用于过载跟踪问题的无模型控制参数在线优化方法,然后针对飞行器复杂弹性振动干扰的问题,提出了基于陷波滤波器的自适应动态规划控制方法,从而保证了振动影响下的控制参数在线优化效果。仿真结果表明,在不依赖于准确模型参数的条件下,所提的方法能够有效实现弹性振动干扰下的控制参数在线优化,并提高过载跟踪控制品质。 展开更多
关键词 过载跟踪 弹性振动 自适应动态规划 陷波滤波器
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多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法 被引量:28
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作者 付云忠 王永章 +1 位作者 富宏亚 路华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第9期9-11,共3页
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理 ,推导了插补迭代公式 ,并给出了实现算法。将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中 ,效果很好。
关键词 线性插补 S曲线速度规划 加减速 算法 纤维缠绕机 数控系统
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基于GPU加速求解MINLP问题的SQP并行算法 被引量:5
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作者 康丽霞 张燕蓉 +1 位作者 唐亚哲 刘永忠 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3597-3601,共5页
针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值... 针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值完整的基础上,使用CPU+GPU的并行策略,同时运用大量线程进行非线性规划子问题的求解。算例的数值实验结果表明:本文所提出的算法较之传统串行计算具有较好的加速效果,特别适合求解二元变量较多,约束条件相对少的MINLP问题。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 GPU 序贯二次规划法 加速
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