经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术的初步经验

目的介绍一种经本中心改良的手术技术--经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)通道建立,探讨其操作方法、安全性及效果。方法回顾性分析2022年8月-2023年6月南通大学附属医院泌尿外科采用经腹膜外三孔法RARP的21例早、中期前列腺癌患者的临床资料,分享其手术通道建立的方法及技巧,同时观察手术相关指标如手术时间、术中出血量、术后并发症、引流管留置时间、术后住院时间及随访结果。结果21例患者的手术均由同一位医生顺利完成,术中未出现腹膜破损、增加辅助孔。建立腹膜外间隙和安装机械臂的时间为20.2(16.0~28.0)min,手术时间为107.0(60.0~161.0)min,术中出血量为52.8(31.0~121.0)mL,手术后第2天均恢复饮食,术后引流管留置时间为3.9(2.0~6.0)d,术后住院时间为4.9(3.0~7.0)d,术后均未发生严重并发症,术后尿管常规留置10 d,术后1月尿控满意的患者有20例(95.2%)。术后病理均为前列腺腺癌,切缘均阴性。国际泌尿病理协会(ISUP)预后分组:1组2例、2组6例、3组10例、4组2例、5组1例。结论经腹膜外三孔法RARP是一种安全可行的手术方式,具有腹膜外空间建立确切、器械之间碰撞少、手术费用低,术后肠道恢复快、切口美观、尿控恢复满意等优点。

Throughput Analysis of Dynamic Spectrum Anti-Jamming Multiple-Access in HF Communication Systems

A multiple-access networking scheme based on the new dynamic spectrum anti-jamming system is proposed in this paper. The network consists of a center node and multiple user nodes. The center node detects spectrum holes in the operation band periodically according to the user performance target. Detected spectrum holes are allocated to users who request communication. Throughput of this networking scheme is analyzed over a high-frequency(HF) interference channel. The effect of error correction coding and spectrum hole information transmission error is discussed. Throughput of this scheme and conventional frequency-hopping multiple-access(FHMA) scheme are compared. Results show that user performance increase leads to throughput decrease, which can be offset by error correction coding. If spectrum hole information transmission is in error, the throughput is not affected much as long as the bit error rate is below 10-2. Furthermore, throughput of this scheme is obviously superior to the throughput of FHMA scheme.

钢桥面板顶板与U肋接头疲劳效应分析

针对钢桥面板顶板与U肋焊接接头,开展疲劳应力有限元分析,研究该构造细部的疲劳效应,为钢桥面板抗疲劳设计与维护提供参考。建立了钢桥面板板壳单元模型,以焊趾处热点应力为指标,分析过焊孔对接头受力影响以及轮载作用下顶板应力历程及应力幅值。结果表明,板壳单元有限元模型局部细化网格尺寸不超过1.0倍顶板厚度,可得出稳定的热点应力计算值。过焊孔的设置削弱了横隔板对顶板的支撑作用,使过焊孔区域顶板应力有所增大。不设置过焊孔时,接头处由于存在较大几何与刚度突变,应力集中更加明显。热点应力对轮载的横向位置比较敏感。轮载在纵桥向与横桥向的应力影响范围都比较小,可忽略车轴、轮重及车辆间的应力叠加效应。

厚板柱钢框架梁柱节点对断裂韧性的要求

为了研究厚板柱钢框架梁柱节点对材料断裂韧性的要求,进行了三维弹性和弹塑性断裂力学有限元计算.以裂纹尖端的应力强度因子KI和JI为评价指标,分析了焊接工艺孔形式、梁翼缘削弱或加强和初始裂纹位置等因素对梁柱节点断裂韧性的不同要求.结果表明:美国北岭地震后改进的焊接孔B对断裂韧性的要求最低,而我国《建筑抗震设计规范》规定的焊接孔D对断裂韧性的要求相对较高;与标准型节点相比,梁翼缘削弱或加强型节点能显著降低对断裂韧性的要求;当焊接高匹配时,热影响区裂纹比焊根裂纹更易于扩展,并导致节点的断裂破坏.钢框架梁柱节点断裂评估定量方法为节点防断设计中钢材与焊材的选材、焊接孔与节点形式的选用提供了参考.

钢构造梁扩翼接头之耐震行为

传统抗弯构架之梁柱接头梁腹板以螺栓接合而梁翼板以全渗透焊接于柱,在北岭及阪神地震的侵袭下,梁柱接头处发生严重脆性破坏。本研究针对钢梁连接H型钢柱之接头,以扩大接头处梁翼板宽度之改良方式,改善扇形开孔处与梁翼全渗透焊道之应力集中现象。藉由参数研究确立各设计参数,制作六组实尺寸试体进行试验。试验结果显示,扩翼式梁柱接头试体可降低梁柱接头处发生脆性破坏之可能,而皆可产生塑性铰,提供优良且稳定之弯矩强度及韧性能力。

焊接孔长度对钢框架梁-柱刚性节点性能的影响

对焊接孔长度扩大的钢框架梁-柱刚性节点进行了空间非线性有限元分析.分析结果表明,焊接孔长度的扩大显著地降低了梁-柱连接面处的对接焊缝和焊接孔切角端开裂以及翼缘脆性破坏的可能性,但过长的焊接孔也会导致梁侧向稳定的丧失.

局部构造对钢框架梁-柱刚性节点性能的影响

对焊接孔尺寸变化的钢框架梁 柱刚性节点进行了空间非线性有限元分析。结果表明 ,焊接孔长度的扩大显著地降低了梁 柱连接面处对接焊缝和焊接孔切角端开裂以及翼缘脆性破坏的可能性 ,但过长的焊接孔也会导致梁翼缘侧向稳定的丧失。焊接孔高度的降低只有利于目前常用的焊接孔长度较短的“标准型”节点。

扇形焊接开孔于钢骨梁柱接头耐震行为之影响

扇形焊接开孔为进行梁翼板全渗透开槽焊接时所需之工作孔。然而,实尺寸梁柱接头试验证实,传统梁腹板锁螺栓及梁翼板全渗透焊接之钢构造梁柱接头,常于扇形开孔处发生突然性之脆性破坏。本研究采用非线性有限元素分析方法,探讨扇形焊接开孔于钢骨梁柱接头耐震行为上之影响,包括扇形开孔几何形状对接头区力学行为之影响。分析结果显示,平顺接至梁翼板之扇形开孔能将最大塑性应变之发生位置移离扇形开孔根部,减少因几何形状不连续所造成之应力集中现象,降低局部区域之韧性需求;无扇形开孔之梁柱接头可避免有扇形开孔之缺陷,大幅的改善梁柱接头之韧性行为。

自制手术通道在单孔腹腔镜手术中的应用

经脐单孔腹腔镜手术是经脐置入带有多个操作孔道的穿刺管，通过操作孔道置入手术器械完成手术操作，标本经脐孔取出。国内外开展的经脐单孔腹腔镜均使用OLYMPUS的一次性三通道Tri—Port。我院均采用自制手术通道实施单孔腹腔镜手术。现根据50例使用自制手术通道资料，探讨自制手术通道技术在单孔腹腔镜手术中的应用。

伺机频谱接入协同分集的中断概率

固定频谱分配政策导致频谱使用率低,为克服这一缺点,人们提出使用认知无线电技术实现伺机频谱接入,从而有效利用频谱空穴。分析了一个解码转发协作网络真实的中断概率,并且推导了独立等同、独立非等同两种瑞利信道下的中断概率,最后进行了仿真和分析。

未补强焊接梁柱接头之应用于箱形柱

探讨钢结构特殊弯矩构架梁柱接头的耐震行为,梁柱接头采用未补强焊接梁柱接头,特点在于厚梁翼板、箱形柱断面、且焊接扇形孔采用美国AWS的建议,以盼能提供良好的韧性行为。以试验方法进行两组实尺寸试体的试验,梁柱子结构承受反复载重。试验结果显示,两组试体皆可达4%弧度层间变位角,梁发展塑性弯矩强度;破坏肇因于梁翼全渗透焊道裂缝造成的撕裂。研究成果提供预审合格梁柱接头更广泛的实务应用。

过焊孔衬板对梁柱节点断裂性能影响的试验研究和力学性能分析

为研究过焊孔衬板连接焊缝对梁柱连接节点断裂性能的影响,设计了3个栓焊混合连接边柱节点试件进行低周往复加载试验,研究试件的断裂特性及极限承载能力,建立三维有限元计算模型,以Ⅰ型裂纹尖端应力强度因子KⅠ和J积分作为评价指标,对比分析了过焊孔衬板连接焊缝对节点断裂性能的影响。研究结果表明:过焊孔衬板带双边焊缝节点试件的延性系数、等效粘滞阻尼系数和极限承载力与带单边焊缝节点试件的对应值相比,分别提高了29%、31%和23%;过焊孔衬板带四边围焊缝节点试件的延性系数、等效粘滞阻尼系数和极限承载力与带单边焊缝节点试件的对应值相比,分别提高了70%、47%和33%。过焊孔衬板采用双边焊和四边围焊可以改善对接焊缝处的应力状态,将应力峰值外移至梁翼缘母材处,减缓对接焊缝的开裂;采用四边围焊对防止对接焊缝端部发生脆性开裂的效果更为明显,可显著降低缺陷尖端处的I型应力强度因子KⅠ值及JⅠ值。

箱型柱-H型梁刚性连接构造探析

从制造和安装的便利性、经济性和结构的可靠性探析高层框架钢结构箱型柱-H型梁刚性连接构造,讨论了内隔板式节点、隔板贯通和外隔板式节点、梁端腹板过焊孔构造和节点附近梁的狗骨法构造的特点,为使此类节点设计和施工时安全、经济和高效,在构造细节上给出一些建议。

不停产带压开孔技术在石油平台常规维修改造中的应用

在役海洋石油平台由于生产的需要,经常会进行改扩建工程,而管线改造是其中一项重要工作,在管线改造过程中,如何使新建管线接入到原流程,一直是施工过程的重难点。在以往的施工过程中,这种新旧管线的接入,往往需要对原流程进行停产,停产完成后需要对原管线进行隔离惰化,满足接入条件后,再进行管线的冷切割和焊接,完成新旧管线的连接。带压开孔作业是在管线不停止输送介质、保证管线正常运行的情况下,对管线进行旁接支路。文章研究表明,应用带压开孔技术在新旧管线接入过程中既可以不用停产,又可以节省施工时间,相对于停产施工,具有很大的技术优势。

梁端加强型长焊接孔节点滞回性能有限元分析

为了研究梁端加强型长焊接孔节点的滞回性能,对7个不同细部构造的节点用ABAQUS软件进行有限元模拟分析。首先,对长焊接孔节点在循环荷载作用下的受力性能进行有限元模拟并与试验对比验证;然后,对长焊接孔节点进行扩翼加强并对该新型节点进行循环荷载作用下的有限元变参数分析,研究焊接孔长度的变化对该节点滞回性能的影响,最后对发现的问题进一步改进。研究结果表明:扩翼式长焊接孔节点的滞回曲线呈饱满的梭形,随着焊接孔长度的增大,焊接孔末端的应力逐渐增大,但梁端的应力也增大且基本大于焊接孔末端的应力,说明扩翼式长焊接孔节点并不能明显改善节点的受力状态;对长焊接孔节点进行梁端盖板加强后,应力水平明显降低,且焊接孔末端的应力水平始终高于梁端焊缝处的应力,说明盖板型长焊接孔节点可以有效地保护节点焊缝。

动态频谱接入无线传输性能分析

动态频谱接入技术允许非授权用户利用已授权分配频谱信道的空闲空隙完成数据传输,但是要求不能对授权用户的信道传输造成严重影响。在两种不同的频谱信道共享策略下,利用排队分析模型,对采用动态频谱接入技术的非授权用户的链路传输性能以及对授权用户的传输影响进行了分析,并讨论了非授权用户性能的优化。尽管增加可利用的授权频谱信道的数量可以改善非授权用户的传输性能,但是其传输吞吐量的增加只能趋近于一个上界值。

机翼下壁板维修孔自由尺寸优化设计

基于全机有限元模型建立了下壁板维修孔细节有限元模型。在细节有限元模型基础上定义了自由尺寸优化设计模型。以机翼整体柔度最小为目标进行自由尺寸优化设计。优化结果表明,为最小化翼盒整体柔度,下壁板维修孔两侧需要多分布材料以加强设计,而维修孔之间需要少分布材料以减弱设计。

基于CC1110的无线认识实验平台的设计

随着无线通信技术的发展,无线频谱资源变得越来越紧张.目前的频谱资源分配方法,有相当一部分频谱的利用率是很低的.针对这个问题,对认知无线网络中,非授权用户接入频谱空隙的方法进行研究,提出了一种基于载波检测的设计方案.该硬件设计中采用集成了MC8051和CC1100射频发射模块的CC1110,运用CC1100的CSMA功能来实现非授权用户监测频谱空隙,非授权用户能够准确地检测和利用处于空闲状态的频谱,并进行数据的发送与接收.经试验测试,本平台达到了提高频谱资源的利用率,基本具有同构网络中非授权用户智能接入的能力.

具有不同焊接孔的梁柱焊接节点非线性分析

为了研究不同的焊接孔对节点延性的影响,对具有不同焊接孔的梁柱焊接节点进行了循环荷载作用下的非线性分析。通过改变焊接孔的外形和尺寸来获得不同的有限元模型,节点的延性以焊接孔与梁翼缘相接处的几个力学参数来衡量。分析结果表明,采用中国建筑抗震规范推荐的焊接孔在焊接孔根部产生相对较大的累积塑性应变,而美国FEMA推荐的焊接孔在根部具有较高的三轴比,文献资料中的试验数据证明了结论的正确性。

过焊孔对H型钢柱梁节点受力性能的影响

针对过焊孔对柱梁节点受力性能影响的相关研究较少,通过试验和有限元分析,研究过焊孔对T形柱梁节点各组成部分的力学性能的影响。结果表明:增大节点域的强度,不利于构件的变形性能,但可以提高构件的最大承载力。柱梁节点处过焊孔影响分析模型(analysis model,AM)的梁弯矩荷载分布。在梁柱节点的梁端部位,因过焊孔应力易集中,梁腹板弯矩荷载偏大。在梁端轴向0~80 mm范围内,梁腹板弯矩荷载相对小,其中,梁端轴向接近35 mm处的梁腹板弯矩荷载最小。在梁端轴向0~80 mm范围内,梁翼缘弯矩荷载相对大,这是由于受过焊孔影响引起的梁腹板承载能力递减、过焊孔周围应力易集中及外荷载作用不变等原因导致的;且梁腹板承担的荷载越小,梁端轴向对应处的梁翼缘承担的荷载越大。节点域强度变化与AM模型的梁端腹板承担的剪力荷载呈正相关,节点域强度越小,梁端腹板承担的剪力荷载也越小。