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A new simple method of implicit time integration for dynamic problems of engineering structures 被引量:1
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作者 Jun Zhou Youhe Zhou 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期91-99,共9页
This paper presents a new simple method of implicit time integration with two control parameters for solving initial-value problems of dynamics such that its accuracy is at least of order two along with the conditiona... This paper presents a new simple method of implicit time integration with two control parameters for solving initial-value problems of dynamics such that its accuracy is at least of order two along with the conditional and unconditional stability regions of the parameters. When the control parameters in the method are optimally taken in their regions, the accuracy may be improved to reach of order three. It is found that the new scheme can achieve lower numerical amplitude dissipation and period dispersion than some of the existing methods, e.g. the Newmark method and Zhai's approach, when the same time step size is used. The region of time step dependent on the parameters in the new scheme is explicitly obtained. Finally, some examples of dynamic problems are given to show the accuracy and efficiency of the proposed scheme applied in dynamic systems. 展开更多
关键词 Initial-value problems Time integration Implicit method Higher accuracy Time step and stability
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基于Richardson外推的定步长Adams-Cowell改进积分方法 被引量:3
2
作者 徐慨 何爱林 杨敏 《指挥控制与仿真》 2015年第1期94-97,共4页
针对卫星轨道微分方程组的数值解法,提出了一种基于Richardson外推思想的定步长Adams-Cowell积分方法,分别对Adams方法和Cowell方法的PECE格式进行外推改进。结合外推改进的详细理论推导,总结出了不同阶积分公式的系数的数学规律,并以... 针对卫星轨道微分方程组的数值解法,提出了一种基于Richardson外推思想的定步长Adams-Cowell积分方法,分别对Adams方法和Cowell方法的PECE格式进行外推改进。结合外推改进的详细理论推导,总结出了不同阶积分公式的系数的数学规律,并以表格的形式给出,方便了工程实践。最后,利用卫星轨道二体运动方程对8阶改进的方法进行了仿真分析,由仿真结果可知,和未改进的算法相比,改进后的算法计算精度有了明显改进,在某些特定积分步长下的计算精度能提高一个数量级,证明了改进算法的有效性,此8阶改进的方法可用于工程实践。 展开更多
关键词 外推 定步长 计算精度 改进
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A SINGLE STEP SCHEME WITH HIGH ACCURACY FOR PARABOLIC PROBLEM 被引量:1
3
作者 陈传淼 胡志刚 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2001年第2期237-242,共6页
A single step scheme with high accuracy for solving parabolic problem is proposed. It is shown that this scheme possesses good stability and fourth order accuracy with respect to both time and space variables, which a... A single step scheme with high accuracy for solving parabolic problem is proposed. It is shown that this scheme possesses good stability and fourth order accuracy with respect to both time and space variables, which are superconvergent. 展开更多
关键词 Parabolic problem single step scheme fourth order accuracy
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3DP工艺中阶梯误差与渗透误差相互作用研究
4
作者 杨伟东 马千朝 +2 位作者 刘志越 王媛媛 朱东彬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期276-282,共7页
3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时... 3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时理想模型边界和实际黏结砂粒边界之间的位置误差,研究了阶梯误差和渗透误差之间的相互作用.在此基础上,针对不同角度三角面片打印过程中阶梯误差与黏结剂渗透误差相互作用关系也不相同的问题,提出了基于三角面片法向量方向与成型方向夹角的三角面片偏移误差公式用于表达这两种误差对成型质量的综合影响.结果表明:在向上三角面片中,渗透误差与阶梯误差相互补偿,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而减小;在向下三角面片中,阶梯误差与渗透误差相互叠加,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而增大.将三角面片偏移误差的公式计算值与其实际测量值进行对比,公式计算误差最大为0.060 mm,最小为0.002 mm,表明三角面片偏移误差公式用于表达阶梯误差与黏结剂渗透误差综合作用的有效性. 展开更多
关键词 3DP工艺 阶梯误差 渗透误差 成型精度
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一种高精度快速激光修调方案设计
5
作者 贾晨强 李文昌 +2 位作者 阮为 刘剑 张天一 《半导体技术》 北大核心 2024年第2期171-177,共7页
在激光修调过程中,激光的修调路径和控制策略是影响修调精度和修调速度的关键因素,而常规激光修调方案难以同时满足高精度和快速修调。因此,提出了一种高精度快速激光修调方案,使用“离散+连续”结构的金属薄膜电阻图形提高修调效率和... 在激光修调过程中,激光的修调路径和控制策略是影响修调精度和修调速度的关键因素,而常规激光修调方案难以同时满足高精度和快速修调。因此,提出了一种高精度快速激光修调方案,使用“离散+连续”结构的金属薄膜电阻图形提高修调效率和可靠性;利用阶梯形的激光修调路径提升修调精度;采用动态测试步长的控制策略提高修调速度。采用上述方案对60个金属薄膜电阻样品进行激光修调,结果表明:修调精度可达0.004%,平均测试步长为2.53,验证了所提出的修调方案可有效提升修调精度和修调速度。进一步将该方案应用在200个温度传感器芯片的校准中,结果表明200个温度传感器芯片的测温误差均校准至±0.2℃以内,平均测试步长为6.29。 展开更多
关键词 激光修调 修调精度 修调速度 金属薄膜电阻 阶梯形修调路径 动态测试步长
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液体动静压球轴承轴心运动轨迹研究
6
作者 秦薇 沈景凤 +3 位作者 朱锐 程攀 薛浩 薛伟强 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期74-81,共8页
为研究外载荷对轴承转子系统稳定性的影响,以小孔节流的液体动静压球轴承转子系统为研究对象,建立液体动静压球轴承转子系统动力学模型。通过求解轴承润滑数学模型获得非线性油膜力,分析转子所受到的外载荷,采用欧拉算法预测出轴心下一... 为研究外载荷对轴承转子系统稳定性的影响,以小孔节流的液体动静压球轴承转子系统为研究对象,建立液体动静压球轴承转子系统动力学模型。通过求解轴承润滑数学模型获得非线性油膜力,分析转子所受到的外载荷,采用欧拉算法预测出轴心下一个时刻位移、速度和加速度,并分析转子系统质量、不平衡载荷和阶跃载荷对转子回转精度的影响。结果表明:随着转子系统质量的增加,所需平衡的油膜力增加,轴心振动幅度增加,从而导致转子回转精度降低;相对于不考虑不平衡载荷,考虑不平衡载荷后其振动形态为椭圆且振动幅值增大,减小不平衡值将减小振幅并提高旋转精度;随着阶跃载荷的增加,达到平衡所需的时间也增加。 展开更多
关键词 液体动静压球轴承 小孔节流 轴心轨迹 回转精度 阶跃载荷
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基于DDS+PLL的频率合成方法研究
7
作者 王锋 郭中会 +2 位作者 庞洋 张一萌 陈鹏 《环境技术》 2024年第4期155-159,共5页
针对传统的PLL在小数分频时引起的边界杂散问题,采用DDS作为PLL的参考时钟,通过动态调整DDS的输出频率及PLL的整数分频比,使PLL在整数分频模式下仍具有小步进的合成频率精度。经过理论分析和实测实验验证了方案的可行性,实测实验表明,采... 针对传统的PLL在小数分频时引起的边界杂散问题,采用DDS作为PLL的参考时钟,通过动态调整DDS的输出频率及PLL的整数分频比,使PLL在整数分频模式下仍具有小步进的合成频率精度。经过理论分析和实测实验验证了方案的可行性,实测实验表明,采用DDS+PLL方案合成频率可以有效解决整数边界杂散,并实现了最大9.31 Hz的频率步进精度。 展开更多
关键词 小数分频 边界杂散 DDS激励PLL 小步进 频率精度
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基于改进BP神经网络的网络流量预测
8
作者 周华乔 祝宏亮 +3 位作者 孙一凡 苏红艳 王康伟 倪敬一 《通信技术》 2024年第10期1059-1065,共7页
传统网络流量预测方法常面临精度不足、时间复杂度高的问题,且在处理复杂的网络流量时,难以达到理想的预测效果。为克服这些挑战,采用深度学习中的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法,并结合改进的梯度下降法,通过引入动量项与... 传统网络流量预测方法常面临精度不足、时间复杂度高的问题,且在处理复杂的网络流量时,难以达到理想的预测效果。为克服这些挑战,采用深度学习中的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法,并结合改进的梯度下降法,通过引入动量项与变步长法相结合的方式,有效降低误差值,实现了对网络流量的准确预测。该方法旨在更好地满足用户需求,优化网络性能,并提升网络服务质量。实验结果表明,改进后的BP神经网络算法在网络流量预测中展现出良好的可行性与稳健性,同时达到了较高的预测精度。 展开更多
关键词 网络流量预测 反向传播神经网络算法 梯度下降法 动量项与变步长 预测精度
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土壤环式入渗仪测量效果分析 被引量:15
9
作者 雷廷武 张婧 +1 位作者 王伟 马玉莹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期99-104,共6页
土壤入渗率的测量受到广泛关注与研究。环式入渗仪是目前广泛应用的土壤入渗性能测量仪器之一。模拟降雨法和双环法是目前测量土壤入渗的常用方法,圆盘入渗仪多用于测量土壤的饱和导水率。大量测量结果表明,环式入渗仪测量得到的最可靠... 土壤入渗率的测量受到广泛关注与研究。环式入渗仪是目前广泛应用的土壤入渗性能测量仪器之一。模拟降雨法和双环法是目前测量土壤入渗的常用方法,圆盘入渗仪多用于测量土壤的饱和导水率。大量测量结果表明,环式入渗仪测量得到的最可靠结果是土壤稳定入渗率,但结果远高于人工降雨测量结果,说明环式入渗测量方法并不准确。环式入渗仪入土过程中,环与土壤间的缝隙为土壤水入渗,提供优先路径是造成测量结果远高于土壤本身入渗性能的重要原因。环式入渗仪测量过程中采用的时间步长偏大是产生入渗率偏大的另一原因。采用数值计算方法分析了计算入渗赋值方式和时间步长对测量得到的土壤入渗性能曲线的影响,具体估算了不同时间步长和赋值方式下,在入渗初期可能引起的入渗测量误差。 展开更多
关键词 土壤环式入渗仪 时间步长 测量效果 计算方法
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基于双步长的显式积分算法 被引量:6
10
作者 杨超 肖守讷 鲁连涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期29-32,38,共5页
为了建立精度更高、稳定性更好的显式积分算法,在双步长线性加速度假设的条件下,通过积分推导,提出了双步长显式法和修正双步长显式法。对这两种新方法进行了稳定性、精度和截断误差分析,并通过算例对两种新方法、中心差分法和解析解进... 为了建立精度更高、稳定性更好的显式积分算法,在双步长线性加速度假设的条件下,通过积分推导,提出了双步长显式法和修正双步长显式法。对这两种新方法进行了稳定性、精度和截断误差分析,并通过算例对两种新方法、中心差分法和解析解进行比较。结果表明,无阻尼情况下,双步长显式法是不稳定的,而修正双步长显式法与中心差分法具有相同的稳定条件;大步长情况下修正双步长显式法和中心差分法的幅值误差小于双步长显式法;小步长情况下修正双步长显式法的阻尼比误差和周期误差都比中心差分法小,具有良好的综合性能。 展开更多
关键词 双步长 显式算法 稳定性 精度
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闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析 被引量:9
11
作者 郜立焕 史小波 +2 位作者 李建仁 张利娜 朱建国 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期67-68,55,共3页
简述ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点,分析提高其控制精度的途径。应用线性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行理论分析和计算,得出其精度指标,能够满足连铸机生产要求。
关键词 闭环控制 电液步进缸 采样 精度
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浅谈影响跳远运动员踏板准确性的因素 被引量:10
12
作者 赵平 赵元 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期158-160,共3页
 完整的跳远技术是由助跑、起跳、腾空、落地四个动作过程连续组合而成的.在这四个环节中,无论哪个环节出现问题都会影响跳远的运动成绩.本文重点研究我国、我省的一些跳远运动员和国外优秀跳远运动员在跳远过程中,踏板准确性对成功率...  完整的跳远技术是由助跑、起跳、腾空、落地四个动作过程连续组合而成的.在这四个环节中,无论哪个环节出现问题都会影响跳远的运动成绩.本文重点研究我国、我省的一些跳远运动员和国外优秀跳远运动员在跳远过程中,踏板准确性对成功率的影响. 展开更多
关键词 跳远 运动员 踏板 准确性 助跑
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时域反射仪高精度步进延迟系统设计 被引量:5
13
作者 沈绍祥 刘丽华 +1 位作者 方广有 王礼 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2013年第3期242-247,共6页
提出一种高精度时间步进延迟系统的设计方法,并研制实用的电路模块.该方法基于微波三极管的开关特性,结合恒流源和充电电容及可编程比较电压产生步进延迟.利用PSPICE软件进行仿真和分析,并对实际电路模块进行实验测试.实验结果表明,该... 提出一种高精度时间步进延迟系统的设计方法,并研制实用的电路模块.该方法基于微波三极管的开关特性,结合恒流源和充电电容及可编程比较电压产生步进延迟.利用PSPICE软件进行仿真和分析,并对实际电路模块进行实验测试.实验结果表明,该步进延时系统稳定性高,步进时间精度为8ps,可用于自行研制的时域反射仪TDR-I中,并准确测量样本的介电常数. 展开更多
关键词 数据采集 时域反射仪 高精度步进延迟系统 等效采样 斜坡式步进延迟 微波三极管 介电常数
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基于LBV变换的遥感影像多步骤分类法研究 被引量:5
14
作者 彭笃明 张安定 +1 位作者 李德一 米姗姗 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期56-58,共3页
面对与日俱增的遥感数据,如何快速准确地进行影像分类成为遥感领域亟待解决的问题。本文在前人的基础上提出了一种基于LBV变换的遥感影像多步骤分类方法。L:地物的总辐射水平,集中反映了裸地的信息;B:地物的可见-红外光辐射平衡,是地面... 面对与日俱增的遥感数据,如何快速准确地进行影像分类成为遥感领域亟待解决的问题。本文在前人的基础上提出了一种基于LBV变换的遥感影像多步骤分类方法。L:地物的总辐射水平,集中反映了裸地的信息;B:地物的可见-红外光辐射平衡,是地面水分状况和水体存在的一个良好指标;V:地物辐射随波段变化的方向和速度向量,能集中反映地面植被状况。多步骤分类法遵循由易到难的原则,能克服类别之间的互相影响,从而提高分类精度。文章结合LBV变换和多步骤分类法的优点对影像进行了分类,结果表明该方法简单易行,且能达到良好的分类精度。 展开更多
关键词 LBV变换 多步骤分类法 遥感影像 精度检验
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有源电力滤波器自适应谐波检测新算法 被引量:12
15
作者 刘建华 周万鹏 赵世杰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期112-116,共5页
为了克服定步长算法无法兼顾快速性和稳态精度的局限,改进现有的变步长自适应算法中存在计算量大、未知参数多的缺点,该文基于均方误差理论推导了一种新的根据误差实时自动调节步长的迭代算法,并应用于有源电力滤波器谐波检测。算法优... 为了克服定步长算法无法兼顾快速性和稳态精度的局限,改进现有的变步长自适应算法中存在计算量大、未知参数多的缺点,该文基于均方误差理论推导了一种新的根据误差实时自动调节步长的迭代算法,并应用于有源电力滤波器谐波检测。算法优点在于计算量小,从均方误差最快下降梯度入手,在误差较大时采用大步长,保证快速性;在误差较小时采用小步长,保证稳态精度。Matlab仿真和系统实验验证了文中算法的快速性和准确性,以及应用于有源电力滤波器谐波检测时的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 最小均方 谐波检测 变步长 稳态精度
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两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度 被引量:17
16
作者 朱江新 刘吉刚 +3 位作者 田硕 陈琳 梁旭斌 潘海鸿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期547-553,共7页
针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其... 针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其次,利用最小二乘法迭代求解出运动学参数误差,并将可直接补偿的运动学参数误差直接补偿到机器人D⁃H配置参数中,将剩余的其它运动学参数误差转换为关节转角补偿值进行间接补偿;最后,搭建实验平台,在川崎RS010NA六自由度工业机器人上进行两步误差补偿实验验证。实验结果表明,通过两步误差补偿后机器人末端平均绝对定位误差由5.4194 mm下降到1.1605 mm,平均绝对定位精度提高约80%,该方法有效地提高了机器人的绝对定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 定位误差模型 运动学参数误差 两步误差补偿 绝对定位精度
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空间相机调焦机构精度检测系统设计 被引量:3
17
作者 许志涛 龙科慧 +1 位作者 刘金国 吕世良 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期943-947,共5页
针对某型号空间相机设计了一种调焦机构精度检测系统。从该型号相机调焦系统出发,引出了调焦机构精度检测系统的设计,分别从硬件结构和软件设计方面阐述了检测系统的设计思想,重点介绍了步进电机转动步数设置用按键状态判断的方法,详细... 针对某型号空间相机设计了一种调焦机构精度检测系统。从该型号相机调焦系统出发,引出了调焦机构精度检测系统的设计,分别从硬件结构和软件设计方面阐述了检测系统的设计思想,重点介绍了步进电机转动步数设置用按键状态判断的方法,详细描述了电机驱动信号的产生过程。并从可靠性着手,给出了系统工作状态监测电路。实验证明,调焦机构精度检测系统工作状态稳定,可用于该型号相机调焦机构的精度检测。此外,该系统经过修改后,可用于其他型号相机调焦系统的检测,具有可扩展性。 展开更多
关键词 调焦机构 精度检测 步进电机 按键状态判断
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我国现役优秀男子跳远运动员关键运动技术特征研究 被引量:11
18
作者 苑廷刚 黄乐 +5 位作者 王国杰 李爱东 郑富强 王泽峰 胡水清 米奕祥 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2015年第4期28-35,共8页
为了更好地理解和掌握我国现役优秀男子跳远运动员的关键运动技术特征,采用文献资料研究、二维录像解析、对比分析和数理统计等研究方法,获取"2014年清华精英赛"前6名我国现役男子优秀跳远运动员的助跑最后2步的步长、步速、... 为了更好地理解和掌握我国现役优秀男子跳远运动员的关键运动技术特征,采用文献资料研究、二维录像解析、对比分析和数理统计等研究方法,获取"2014年清华精英赛"前6名我国现役男子优秀跳远运动员的助跑最后2步的步长、步速、踏板精度、质心速度、踏板和起跳瞬间速度和起跳角度等关键运动技术参数,结合部分世界级优秀男子跳远运动员的关键技术参数的比较研究,获得我国现役优秀男子跳远运动员的整体关键技术特征。研究表明,1)我国男子跳远运动员助跑最后2步速度接近世界高水平运动员,平均为10.53±0.15m/s,且加速积极,速度下降率较低,平均为0.62%±0.23%;2)除李金哲以外,其余运动员最后2步步长变化符合"大-小"的国际主流技术;3)步长变化率较小,平均为7.74%±7.74%,其值随成绩的提升有增大趋势(r=0.642,P>0.05);4)踏板精度较低,平均为0.13±0.05m,还有一定提升空间;5)助跑水平速度的损失和离板瞬间垂直速度的获得主要发生在踏板至最大缓冲阶段,并且二者在此阶段的增减率上存在显著性正相关关系(r=0.880,P<0.05);6)我国运动员由于踏板至最大缓冲阶段水平速度损失率和垂直速度增长率较低,平均为6.91%±2.32%和63.04%±9.96%,低于世界高水平运动员的15.64%±3.33%和70.21%±13.03%,从而对与成绩呈正相关关系的水平速度损失率和垂直速度转化率产生影响,进而对腾起垂直速度和腾起角度的获得带来难度,从整体上制约了成绩的提升。 展开更多
关键词 跳远最后2步 踏板精度 质心速度 腾起初速度 腾起角度
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运动方程自适应步长求解的一个新进展--基于EEP超收敛计算的线性有限元法 被引量:9
19
作者 袁驷 袁全 +2 位作者 闫维明 李易 邢沁妍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期13-20,共8页
该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解答—... 该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解答——堪称数值解析解。该文给出了单自由度和多自由度的数值算例以验证本法的有效性。 展开更多
关键词 GALERKIN有限元法 运动方程 EEP超收敛 自适应步长 结点位移精度修正
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一种新型光伏系统MPPT变步长滞环比较P&O法 被引量:11
20
作者 张林 郭前岗 周西峰 《电测与仪表》 北大核心 2014年第2期27-31,共5页
在分析光伏电池的输出特性的基础上,提出了一种应用于光伏发电的新型MPPT算法。该方法利用P-U曲线上的不同点的斜率来计算扰动步长,并应用滞环比较法来确定扰方向,使系统能够快速、准确地跟踪至最大功率点且稳定无振荡。利用Matlab/Simu... 在分析光伏电池的输出特性的基础上,提出了一种应用于光伏发电的新型MPPT算法。该方法利用P-U曲线上的不同点的斜率来计算扰动步长,并应用滞环比较法来确定扰方向,使系统能够快速、准确地跟踪至最大功率点且稳定无振荡。利用Matlab/Simulink搭建光伏系统的最大功率点跟踪模型,仿真实验表明:相对于传统变步长扰动观察法,该算法能够显著地提高跟踪速度和精度,当外部环境发生突变时仍能快速地跟踪至最大功率点,并能够有效地避免在跟踪过程中的误判问题,提高了光伏发电系统的能量利用率。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 斜率 变步长 滞环比较 速度 精度
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