基于相对船速比的避让行动效果分析

基于相对船速比(来船的相对速度与本船速度之比),当来船保向保速且存在碰撞危险时,本船采取转向结合变速避让行动和两船相互采取转向避让行动而产生的避让效果进行定量分析,并提出了基于相对船速比的来船真运动要素计算方法。

基于多步信息辅助的Q-learning路径规划算法

为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资格迹在算法迭代中持续发挥作用,用保存的多步信息解决可能落入的循环陷阱;使用局部多花朵的花授粉算法初始化Q值表,提升机器人前期搜索效率;基于机器人不同探索阶段的目的,结合迭代路径长度的标准差与机器人成功到达目标点的次数设计动作选择策略,以增强算法对环境信息探索与利用的平衡能力。实验结果表明:该算法具有较快的收敛速度,验证了算法的可行性与有效性。

风浪联合作用下深水半潜平台耐波性能的数值模拟

通过数值模拟方法,研究风浪联合作用下深水半潜平台的耐波性能。该方法通过建立风速与波浪相干函数模型,利用该模型获得当前深水半潜平台不同工况下风速与海浪的关系,再计算风浪联合作用下深水半潜平台的海浪作用力和风作用力,以2个数值为基础,构建深水半潜平台耐波性能数值模拟模型,在不同情况下模拟风浪联合作用下深水半潜平台耐波性能。实验结果表明:该方法可在不同波浪周期时,模拟风浪联合作用下深水半潜平台的横荡和垂荡数值,在波浪周期较小时,垂荡与横荡数值也较小,深水半潜平台的耐波能力较强;风浪角越大,在波浪周期相同时深水半潜平台的垂向弯矩数值越大,其耐波能力则较小。

高速铁路与制造业绿色转型——基于中国工业企业微观数据的研究

基于中国工业企业数据库与中国工业企业污染数据库匹配数据,运用多期双重差分法考察了中国高速铁路建设对制造业绿色转型的影响效应及作用机制。研究发现:(1)高速铁路在整体上有助于降低制造业污染排放,有助于推动中国制造业绿色转型,该结论在经过多种稳健性检验后依然成立;(2)高铁对不同类型企业存在异质性影响,高铁开通显著促进了中型企业绿色转型,对大型企业和小型企业绿色转型影响不显著,高铁开通显著促进了劳动密集型和技术密集型企业绿色转型,但对于资本密集型企业的影响并不明显;(3)高铁开通对不同地区企业绿色转型也存在异质性影响效应,高铁开通对东中西部企业绿色转型均存在显著正向影响,尤其对西部地区企业绿色转型的影响更为明显,同时,高铁开通对制造业企业绿色转型的影响还会受到地方保护主义的制约,高铁开通对地方保护程度较低地区企业绿色转型有显著的正向影响,但在地方保护程度高的地区,高铁对制造业绿色转型的影响并不显著;(4)机制分析发现,高铁开通会通过提升沿线企业的劳动力成本倒逼企业绿色转型,也会通过促进沿线企业技术创新和节能降耗等路径推动企业绿色转型。基于研究结论,提出了充分发挥高铁效应进一步推动制造业企业绿色转型的对策建议。

计入线外啮合的弧齿锥齿轮变速工况动力学分析

针对弧齿锥齿轮副的稳态和变速瞬态工况进行了研究。在稳态工况下,研究发现到齿轮副的振动位移、速度和动态啮合力表现出周期性波动的特征;在啮合周期的起始和结束位置,存在振动冲击现象;在时域分析中,动态啮合力的主要振幅在啮合频率(1916Hz)及其多个倍频处,最大振幅出现在5倍啮合频率处。在变速瞬态工况下,模拟了主动轮的匀速变速过程,观察了主动轮角速度随时间的变化。结果显示,变速瞬态引发更大振幅和动态啮合力波动。

基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法

在电梯的安全校验中,限速器校验是重要的一环,包括对电气动作和机械动作速度的校验。传统校验方法为接触式,存在不可避免的安全隐患。为解决该问题,提出了基于Hough变换与ORB算法的电梯限速器动作速度校验方法。首先通过Hough变换确定限速器的中心点,作为后续过程中的基准点;然后通过ORB方法在相邻帧图像上找到同一特征点,从而计算转速;最后对电气开关与机械开关进行识别检测,提取出电气动作与机械动作对应拍摄帧,从而得出电气动作与机械动作速度。该校验方法可安全、准确地测量电梯限速器动作速度,从而实现对电梯限速器的非接触式校验。

全电控正流量液压挖掘机复合动作协调性研究

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余量,使前后泵排量余量跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出的控制策略,建立了AMESim-Motion机械液压联合仿真模型。仿真与实验结果表明,复合动作增减动作时速度突变量减小10%以上,其动作协调性有显著提升。

FluidSIM在《液压与气压传动》实训培养中的应用

《液压与气压传动》课程存在学生兴趣不高,实践动手能力差的问题,通过节流调速回路和顺序动作回路,例证了FluidSIM仿真软件在实践教学中的应用。实践证明,通过FluidSIM,不仅可以提高学生的学习兴趣,同时还有效规避了实训过程中可能出现的管路错误,提高了实训的成功率和学生的动手操作能力。

地震作用对中速磁浮列车-轨道-桥梁系统耦合振动的影响研究

随着磁浮交通线路的不断扩展,地震作用对磁浮交通系统的安全性构成了严重威胁。为探究地震作用对中速磁浮列车-轨道-桥梁系统振动响应特性的影响,基于考虑比例-积分-微分(PID)主动悬浮控制的磁浮车轨耦合关系,在绝对坐标系下建立磁浮列车-轨道-桥梁系统地震响应数值计算模型,其中将车辆简化为具有45个自由度的多刚体,轨道-桥梁结构采用有限元法建立。在此基础上,编制相应的仿真程序,计算只考虑车辆作用、只考虑地震作用以及同时考虑车辆和地震作用3种工况下系统的动力响应,并分析车速对系统地震响应的影响规律。研究结果表明:地震作用对磁浮列车-轨道-桥梁系统耦合振动影响明显,尤其是对横向耦合振动的影响;轨道-桥梁结构跨中竖向位移受车辆作用影响较大,跨中横向位移主要受地震作用影响;轨道-桥梁结构的频域响应与车辆荷载的特征频率及结构固有频率密切相关,地震作用会显著放大轨道-桥梁结构的1阶固有频率振动响应;同时考虑车辆作用和地震作用时,随着车速提高,车体加速度幅值与桥梁跨中竖向位移幅值并非单调变化,而桥梁跨中横向位移幅值呈现下降趋势。研究成果可为后续磁浮列车-轨道-桥梁耦合系统地震响应分析和轨道-桥梁结构设计提供理论支撑。

基于轮轨系统耦合作用的高铁钢轨波磨演化特征研究

我国部分高铁线路上出现了由钢轨打磨引起的钢轨波磨现象,降低了乘坐舒适度,严重影响了车辆运行的平稳性及安全性。针对我国高速铁路的车辆和轨道特点,建立了车辆-轨道耦合动力学模型,并基于轮轨滚动接触理论及材料摩擦磨损原理,以不同波长钢轨表面初始周期性不平顺作为激励,分析研究了高铁钢轨波磨的演化特征。结果表明:由于轮轨系统的耦合振动作用,即便钢轨表面无初始周期性不平顺,随着列车通过次数的增加,钢轨表面依然会形成钢轨波磨;钢轨表面有初始周期性不平顺时,与其他波长相比,在速度300 km/h条件下70 mm波长产生的振动频率1 190.5 Hz与轨道垂向Pinned-Pinned振动频率1 200 Hz十分接近,钢轨波磨会快速发展;即使打磨形成的钢轨表面初始周期性不平顺存在差异,但当列车的通过次数达到一定数量后,最终钢轨波磨的波长均会趋向于某一固定波长范围63~72 mm,该固定波长与轨道结构固有的振动频率和列车的运行速度有关。

快速力量训练负荷的确定

确定适宜的训练负荷是力量训练的核心,力量训练中负荷所涉及的任何一个变量发生变化都会影响力量训练的效果。采用文献资料法、逻辑分析法,重点探讨快速力量训练中负荷强度的范围,并以举重、乒乓球项目为例,分析不同项目快速力量训练负荷强度特征。并对最大功率法负荷强度的确定、快速力量训练中的动作速度、练习的重复次数和组数、组间间歇等变量进行分析和评述,旨在丰富快速力量训练理论,为训练实践提供理论参考。

地震作用下高速铁路车-轨-桥系统安全研究进展

桥梁占线比高、列车运行密度大及地震带分布范围广,使得我国高速铁路桥梁面临巨大的潜在地震威胁。目前地震下的高速铁路桥梁及桥上行车安全相关规定不够详细具体,地震下安全防控尚未将列车、轨道、桥梁作为一个大系统进行安全设防,亟待开展系统研究保障地震下高速铁路桥梁结构及桥上行车安全。针对高速铁路轨道-桥梁系统结构特性,首先介绍地震作用下高速铁路轨道-桥梁系统破坏特征和损伤机理研究现状,然后从震后高速铁路桥上轨道不平顺状态劣化机理、地震作用下高速铁路列车-轨道-桥梁系统动力分析、地震作用后桥上行车安全分析及基于性能的高速铁路桥梁抗震设计方法等几个方面阐述现有研究进展及现有研究的不足,最后针对地震下高速铁路列车-轨道-桥梁系统多状态多水准多防线安全防控急需开展系统研究的问题进行展望。

桥台台背土压力的试验研究

快速铁路桥台台后填土的填料选择、施工控制、质量监测等方面均不同于常规铁路,由于对桥台台背土压力研究并不多见,再加上影响土压力的因素比较复杂,目前的土压力理论还难以准确地反映土压力分布的实际情况。因此,结合现场试验,对快速铁路桥台台背土压力进行长时间观测,分析了土压力随时间的变化、土压力随填土高度变化以及填土完成后台背土压力的大小和分布情况。分析结果表明,台背土压力沿桥台深度方向呈非线性分布,土压力随着至桥台顶部距离的增大而增加,但到达一定深度后,随着深度的增大,土压力反而减小;土压力合力作用点要比理论上的土压力合力作用点有所上移,在0.41倍填土高度处。

体育教学中通过目标定向提高动作速度的研究

在体育教学过程中 ,借助心理手段 ,通过目标定向 ,提高动作速度 ,从而提高运动成绩。

断路器机械特性试验开关动作速度测量误差分析

为了准确判断出断路器实际运行状况,提高断路器机械特性试验中的开关动作速度测量准确度,分析现场断路器机械特性试验中开关动作速度测量误差原因,介绍实际测试方法的改进措施,通过对改进的测量方法进行应用,验证了该断路器试验改进方法能够提高开关动作速度测试的准确度,满足现需要和提高供电可靠性。

草菇不同菌株的鉴别

测定了草菇的6个不同菌株菌株间的拮抗性、酯酶同工酶,同时比较了不同菌株的菌丝生长速度。结果表明:6个菌株中,菌株V35与V112亲缘关系最近,其次是V110;菌株V35、V112与V110菌丝生长速度明显高于其他菌株,其中V112菌丝生长速度最快,长势最好。

自主性教育模式在大学健美操教学中的应用研究

通过自主性教学法和传统式教学法在高校健美操选项课实践的对比,发现自主性教育模式在健美操教学中的价值,为教学提供参考.

柔性直流输电网的故障保护原理研究

为了进行柔性直流输电网的故障保护原理的研究,首先描述了实现柔性直流输电网故障保护的主要困难,然后提出了就地检测故障就地保护的柔性直流输电网故障保护策略,采用混合型直流断路器作为直流断路器的一般性模型,构建了一个四端直流输电网测试系统。基于该测试系统,详细比较了由继电保护系统主导的常规故障处理策略与就地检测故障就地保护策略的性能差别;同时,全范围扫描分析了就地检测故障就地保护策略的选择性。测试结果表明,所提出的就地检测故障就地保护策略在选择性、快速性和经济性上具有很大的优势。

短跑运动员的速度素质及其训练

文章运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等研究方法,对短跑运动员的速度素质及其训练方法进行了分析与探讨。速度素质作为人体基本运动能力,对许多运动项目的竞技表现都具有重要意义。虽然速度素质主要源自遗传,但速度素质的发展还受动作技术、力量、协调性、灵活性、耐力等影响,具有可训练性以及提升的潜力。速度素质主要表现为反应速度、启动速度、停止速度、最大速度、速度耐力和灵敏性。每种速度都可以通过合适的训练方法予以改进,在改进的过程中需要练习者具备强大的意志力和关注力,以便最大程度地发挥神经肌肉系统的功能。对短跑运动员而言,反应速度、动作速度、位移速度和最大速度是决定运动水平的关键,本文对这些速度类型进行了详细介绍,并提出了一些有针对性的训练建议,包括重复训练、分解训练、感官感觉训练、交替训练、减难训练、加难训练、时限训练和增强式训练。这些训练方法非常适用短跑运动员的速度素质训练,但只有在实践中科学合理地运用才能带来良好的效果。

风雨联合作用下高速列车受力数值模拟

采用双方程湍流模型和离散相模型相结合的方法,对不同降雨强度、横风风速和车速下高速运动车辆周围的流场进行研究。研究结果表明:在横风作用下,下落的雨滴与高速运行的列车发生碰撞,雨滴飞溅、改变了车身表面的粗糙度和不平整性,导致车辆运行横向力、升力和倾覆力矩均随着车速、风速和降雨强度的增大逐渐变大;伴随着降雨过程的强横风作用,车辆所受的气动载荷与强横风的单独作用情况下相比稍微增加。