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UAV SfM技术在活动构造研究中的应用——以青藏高原西北部龙木错断裂为例
被引量:
1
1
作者
江晨轶
潘家伟
+5 位作者
张丽军
李海兵
孙知明
Marie-Luce Chevalier
刘富财
苏强
《地质力学学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期332-347,共16页
为探讨搭载与未搭载实时动态差分技术/动态后处理技术(RTK/PPK)模块的无人机平台通过运动恢复结构(SfM)方法处理获得的数字高程模型(DEM)数据质量差异,以及建立不同无人机平台野外数据采集和室内数据处理过程的快速流程,利用大疆经纬M 3...
为探讨搭载与未搭载实时动态差分技术/动态后处理技术(RTK/PPK)模块的无人机平台通过运动恢复结构(SfM)方法处理获得的数字高程模型(DEM)数据质量差异,以及建立不同无人机平台野外数据采集和室内数据处理过程的快速流程,利用大疆经纬M 300 RTK无人机(搭载禅思L1激光雷达(LiDAR)和测绘相机)与大疆精灵4 Pro无人机(搭载可见光相机)分别对青藏高原西北部龙木错断裂上1处位错阶地进行了数据采集,获得了该处高分辨率、高精度DEM数据和数字正射影像图(DOM)数据。对比结果显示,M 300 RTK无人机平台L1负载系统获得的LiDAR和SfM地形数据精度接近,两者在约100 m的飞行高度获得的DEM数据在水平和垂直方向的均方差分别为0.135 m、0.111 m和0.201 m、0.180 m;无RTK模块的精灵4 Pro无人机获取的DEM数据虽然绝对精度较差(水平和垂直方向均方差分别为1.707 m和249.280 m),但其反映的相对地形与实际地形接近,经过地面控制点校正后精度可以达到分米级。研究表明,RTK SfM技术克服了使用地面控制点的局限性,为活动构造研究领域微地貌测量提供了更高精度、更高效率的解决方案。当对测区的绝对三维坐标要求不高,仅需相对的地形起伏时,未搭载RTK模块的无人机也能够在无地面控制点约束的情况下满足地貌位错测量基本需求。
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关键词
无人机
运动恢复结构
摄影测量
活动构造
精度评估
龙木错断裂
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职称材料
主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验
被引量:
7
2
作者
林宗坚
苏国中
+1 位作者
申朝永
吴博义
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期1537-1548,共12页
按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一...
按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。
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关键词
航空摄影
主被动多传感器
组合宽角成像
国家航空应急测绘
原文传递
无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验
3
作者
王华东
吴博义
+1 位作者
王志勇
苏国中
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第3期161-166,共6页
针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与...
针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。
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关键词
无人机多载荷集成
主被动航摄仪
长焦宽角航摄仪
航空应急测绘
原文传递
题名
UAV SfM技术在活动构造研究中的应用——以青藏高原西北部龙木错断裂为例
被引量:
1
1
作者
江晨轶
潘家伟
张丽军
李海兵
孙知明
Marie-Luce Chevalier
刘富财
苏强
机构
中国地质科学院地质研究所
自然资源部大陆动力学重点实验室
江苏东海大陆深孔地壳活动国家野外科学观测研究站
自然资源部深地科学与探测技术实验室
河北水利电力学院水利工程系
中国地质科学院地质力学研究所
出处
《地质力学学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期332-347,共16页
基金
中国地质调查局地质调查项目(DD20221630)
国家自然科学基金项目(42372274)
科技部科技基础资源调查专项(2021FY100101)。
文摘
为探讨搭载与未搭载实时动态差分技术/动态后处理技术(RTK/PPK)模块的无人机平台通过运动恢复结构(SfM)方法处理获得的数字高程模型(DEM)数据质量差异,以及建立不同无人机平台野外数据采集和室内数据处理过程的快速流程,利用大疆经纬M 300 RTK无人机(搭载禅思L1激光雷达(LiDAR)和测绘相机)与大疆精灵4 Pro无人机(搭载可见光相机)分别对青藏高原西北部龙木错断裂上1处位错阶地进行了数据采集,获得了该处高分辨率、高精度DEM数据和数字正射影像图(DOM)数据。对比结果显示,M 300 RTK无人机平台L1负载系统获得的LiDAR和SfM地形数据精度接近,两者在约100 m的飞行高度获得的DEM数据在水平和垂直方向的均方差分别为0.135 m、0.111 m和0.201 m、0.180 m;无RTK模块的精灵4 Pro无人机获取的DEM数据虽然绝对精度较差(水平和垂直方向均方差分别为1.707 m和249.280 m),但其反映的相对地形与实际地形接近,经过地面控制点校正后精度可以达到分米级。研究表明,RTK SfM技术克服了使用地面控制点的局限性,为活动构造研究领域微地貌测量提供了更高精度、更高效率的解决方案。当对测区的绝对三维坐标要求不高,仅需相对的地形起伏时,未搭载RTK模块的无人机也能够在无地面控制点约束的情况下满足地貌位错测量基本需求。
关键词
无人机
运动恢复结构
摄影测量
活动构造
精度评估
龙木错断裂
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
structure from motion
photogrammetry
active
tectonics
accuracy assessment
Longmu Co Fault
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
P65 [天文地球—地质学]
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职称材料
题名
主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验
被引量:
7
2
作者
林宗坚
苏国中
申朝永
吴博义
机构
中国测绘科学研究院
贵州省第三测绘院
山西省基础地理信息院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期1537-1548,共12页
基金
国家自然科学基金(41371425)~~
文摘
按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。
关键词
航空摄影
主被动多传感器
组合宽角成像
国家航空应急测绘
Keywords
aerial
photography
active
-
passive
multi-sensor
combined wide-angle imaging
aerial
sur-vey foe national level emergencies
分类号
P246.2 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验
3
作者
王华东
吴博义
王志勇
苏国中
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
中国测绘科学研究院
山西省测绘工程院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第3期161-166,共6页
基金
山东省2017年研究生导师指导能力提升项目(SDYY17039)
山东科技大学2017年研究生导师指导能力提升计划项目(KDYC17005)
文摘
针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。
关键词
无人机多载荷集成
主被动航摄仪
长焦宽角航摄仪
航空应急测绘
Keywords
multi-sensor integration
active and passive aerial photogrammetry system
wide-anglecombined digital camera
aerial
emergency mapping
分类号
P24 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UAV SfM技术在活动构造研究中的应用——以青藏高原西北部龙木错断裂为例
江晨轶
潘家伟
张丽军
李海兵
孙知明
Marie-Luce Chevalier
刘富财
苏强
《地质力学学报》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验
林宗坚
苏国中
申朝永
吴博义
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
原文传递
3
无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验
王华东
吴博义
王志勇
苏国中
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
已选择
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