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Active-Disturbance-Rejection-Control for Temperature Control of the HVAC System 被引量:1
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作者 Chun-E. Huang Chunwang Li Xiaojun Ma 《Intelligent Control and Automation》 2018年第1期1-9,共9页
Heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) system is significant to the energy efficiency in buildings. In this paper, temperature control of HVAC system is studied in winter operation season. The physical mode... Heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) system is significant to the energy efficiency in buildings. In this paper, temperature control of HVAC system is studied in winter operation season. The physical model of the zone, the fan, the heating coil and sensor are built. HVAC is a non-linear, strong disturbance and coupling system. Linear active-rejection-disturbance-control is an appreciate control algorithm which can adapt to less information, strong-disturbance influence, and has relative-fixed structure and simple tuning process of the controller parameters. Active-rejection-disturbance-control of the HVAC system is proposed. Simulation in Matlab/Simulink was done. Simulation results show that linear active-rejection-disturbance-control was prior to PID and integral-fuzzy controllers in rising time, overshoot and response time of step disturbance. The study can provide fundamental basis for the control of the air-condition system with strong-disturbance and high-precision needed. 展开更多
关键词 HVAC System Linear active-rejection-disturbance-control PID control Integral-Fuzzy control temperature control
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基于相位补偿的过热汽温自抗扰控制
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作者 范永胜 陈卓 +3 位作者 郝勇生 苏志刚 魏洪轩 赵刚 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期254-261,共8页
随着可再生能源接入电网比例的逐步增大,热力发电厂需要应对更加频繁、更大范围的负荷变化,给电厂的高阶大惯性过热汽温过程的控制带来严峻的挑战。为此,文中针对一类高阶大惯性过热汽温过程,提出一种基于相位补偿的自抗扰控制(phase co... 随着可再生能源接入电网比例的逐步增大,热力发电厂需要应对更加频繁、更大范围的负荷变化,给电厂的高阶大惯性过热汽温过程的控制带来严峻的挑战。为此,文中针对一类高阶大惯性过热汽温过程,提出一种基于相位补偿的自抗扰控制(phase compensation based active disturbance rejection control,PC-ADRC)方法。首先,阐述过热汽温系统的工作原理和控制难点。然后,采用低频近似法详细推导相位补偿(phase compensation,PC)网络模型,提出采用PC网络对模型动态特性进行补偿,得到等效降阶模型的简化思路。为便于工程应用,给出PC-ADRC系统的简单实现方法和等效模型分析。最后,对PC-ADRC系统的稳定性和鲁棒性进行研究。理论分析和仿真结果表明,所提出的PC-ADRC系统能有效提升高阶过程控制系统的鲁棒性和快速响应能力。 展开更多
关键词 过热汽温 火力发电 基于相位补偿的自抗扰控制(PC-ADRC) 高阶过程 低频近似 鲁棒性
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高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究
3
作者 易鑫 王春彦 +4 位作者 董伟 张鹏宇 黎晓健 王佳楠 邓方 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期33-41,共9页
针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数... 针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数据中提取干扰信息并进行补偿,实现对热流干扰的抑制。仿真结果表明,针对发汗冷却系统设计的自抗扰控制器,能够实现对参考温度的快速跟踪;且相较于传统的PID控制,温度响应没有超调;在有外界热流干扰时,具有较强的鲁棒性和适应性,可以为发汗冷却控制系统的工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 发汗冷却 温度控制 自抗扰控制 鲁棒性 抗干扰
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主蒸汽压力系统的基于预补偿自抗扰控制设计
4
作者 吴振龙 李炳楠 +1 位作者 阎治州 李东海 《电力科技与环保》 2024年第1期28-34,共7页
火电机组主蒸汽压力系统为典型的大惯性过程,其控制策略的设计存在着响应速度慢、抗干扰能力不足的问题。为解决主蒸汽压力系统的上述控制难点,提出了一种基于预补偿自抗扰控制的优化设计方法,将控制量通过预补偿结构后再送入被控对象,... 火电机组主蒸汽压力系统为典型的大惯性过程,其控制策略的设计存在着响应速度慢、抗干扰能力不足的问题。为解决主蒸汽压力系统的上述控制难点,提出了一种基于预补偿自抗扰控制的优化设计方法,将控制量通过预补偿结构后再送入被控对象,从而对常规自抗扰控制结构进行改进。在介绍基于预补偿自抗扰控制结构的基础上,通过单一变量法分析各个参数对于控制效果的影响,从而给出了其参数整定的流程。仿真结果表明:所提方法的跟踪状态、抗干扰状态和包含跟踪以及抗干扰状态下的绝对误差积分指标分别占对比方法的52.38%、60.75%和57.88%,从而验证了所提方法在提升主蒸汽压力系统的跟踪和抗干扰能力方面的优势;通过蒙特卡洛实验验证了所提方法能够很好地应对系统的不确定性。 展开更多
关键词 主蒸汽压力系统 自抗扰控制 预补偿 参数整定 蒙特卡洛实验
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钠水蒸汽发生器的钠温自抗扰控制研究
5
作者 闫昊 孙培伟 +2 位作者 李哲 黄鹏 高溪 《化工管理》 2024年第27期104-107,120,共5页
钠冷快堆是燃料闭式循环的成熟候选堆型,其中钠水蒸汽发生器是连接钠冷快堆二、三回路的重要枢纽,具有复杂的流动和换热特性,需要研究其钠侧出口温度的自动控制技术。文章使用机理建模,建立了钠水蒸汽发生器的动态数学模型,并选用线性... 钠冷快堆是燃料闭式循环的成熟候选堆型,其中钠水蒸汽发生器是连接钠冷快堆二、三回路的重要枢纽,具有复杂的流动和换热特性,需要研究其钠侧出口温度的自动控制技术。文章使用机理建模,建立了钠水蒸汽发生器的动态数学模型,并选用线性自抗扰控制技术,在充分利用模型信息的基础上,设计了钠水蒸汽发生器的自抗扰控制系统。仿真实验表明,所设计的钠温自抗扰控制器具有良好的设定值跟踪和抗扰性能,该研究对钠水蒸汽发生器的运行控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 自抗扰控制 钠冷快堆 可移动边界法
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PEMFC热管理系统的改进偏差型自抗扰控制
6
作者 孙明 邹浓茂 +1 位作者 白阳振 徐文鑫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期68-76,共9页
该文建立带有循环水泵和散热器的电堆热管理系统动态数学模型,采用冷却水流量跟随电流、风扇控制电堆温度的前馈-反馈复合控制策略。通过提取部分确定性模型信息对一阶偏差型自抗扰控制算法进行改进,以提高热管理系统的温度控制品质。... 该文建立带有循环水泵和散热器的电堆热管理系统动态数学模型,采用冷却水流量跟随电流、风扇控制电堆温度的前馈-反馈复合控制策略。通过提取部分确定性模型信息对一阶偏差型自抗扰控制算法进行改进,以提高热管理系统的温度控制品质。仿真实验结果表明:所提出的改进ADRC控制算法可有效解决PEMFC热管理系统中存在的强耦合、多扰动的控制难题,相较于传统的PI控制算法,闭环控制系统的主要单项性能指标,即超调量下降了43.7%,调节时间缩短了20.2%,总体体现了系统良好的抗干扰性能和鲁棒性能,能达到预期控制效果。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 热管理 模型 自抗扰控制 温度控制
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主蒸汽压力和床温耦合系统的改进自抗扰控制设计
7
作者 柴华 《自动化应用》 2024年第8期97-99,共3页
针对主蒸汽压力和床温耦合控制系统扰动抑制性能差、系统解耦复杂和参数整定困难的问题,提出一种耦合改进自抗扰控制(CIADRC)。首先,建立耦合系统近似积分串联模型,在此基础上构造耦合自抗扰控制;然后,在各前馈通道串联前馈补偿器,解决... 针对主蒸汽压力和床温耦合控制系统扰动抑制性能差、系统解耦复杂和参数整定困难的问题,提出一种耦合改进自抗扰控制(CIADRC)。首先,建立耦合系统近似积分串联模型,在此基础上构造耦合自抗扰控制;然后,在各前馈通道串联前馈补偿器,解决耦合系统大惯性、大时滞导致线性扩张状态观测器(LESO)信号不同步问题;同时,提出定量化参数整定公式,简化参数调节;最后,在主蒸汽压力和床温耦合系统中与PID、ADRC、模型辅助ADRC(MADRC)进行仿真对比。结果表明,提出的CIADRC在定值跟随、抗扰动上均具有明显的优势,且具有广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 热工系统 大惯性 大时滞 耦合系统 自抗扰控制 主蒸汽压力
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基于一阶LADRC的锅炉主蒸汽温度控制策略
8
作者 王硕 邹杰 +3 位作者 曲娟娟 胡志鹏 阎帅 赵冰冰 《工业锅炉》 2024年第2期12-16,32,共6页
针对锅炉主蒸汽温度控制效果不佳的现象,首先建立了发电机组容量为300 MW的汽包锅炉主蒸汽温度模型,并将传统的PID串级控制应用其中,然后基于锅炉的主蒸汽温度特性,在原有的串级控制方案上进行了优化,设计了一种应用一阶线性自抗扰控制... 针对锅炉主蒸汽温度控制效果不佳的现象,首先建立了发电机组容量为300 MW的汽包锅炉主蒸汽温度模型,并将传统的PID串级控制应用其中,然后基于锅炉的主蒸汽温度特性,在原有的串级控制方案上进行了优化,设计了一种应用一阶线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,简称LADRC)的串级控制方案。最后使用Matlab/Simulink仿真平台对两种控制方案进行实验仿真。结果表明,与传统的PID串级方案进行对比,应用一阶LADRC的串级控制方案,系统具有更快的响应能力并且超调量较低。当系统受到外界扰动时候,使用一阶LADRC串级控制方案系统仅经过一次震荡便达到稳定状态,具有更好的抗扰性。 展开更多
关键词 锅炉 主蒸汽温度 LADRC 串级控制 抗扰性
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基于改进等价输入干扰观测器的主蒸汽温度系统阶梯式动态矩阵控制
9
作者 宋美艳 赵亮 +2 位作者 王宾 陈宏君 王炎初 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期113-120,共8页
由于频繁而广泛的负荷变化引起的未知扰动以及对发电效率和运行安全的严格控制要求,主蒸汽温度的控制变得越来越具有挑战性。为此,针对高阶动态扰动响应迟滞的问题,提出一种以阶梯式动态矩阵控制算法(SDMC)为核心的抗干扰控制方案,从根... 由于频繁而广泛的负荷变化引起的未知扰动以及对发电效率和运行安全的严格控制要求,主蒸汽温度的控制变得越来越具有挑战性。为此,针对高阶动态扰动响应迟滞的问题,提出一种以阶梯式动态矩阵控制算法(SDMC)为核心的抗干扰控制方案,从根本上解决了主蒸汽温度控制系统的大滞后、大惯性以及多扰动的问题。实例仿真表明,提出的改进等价输入扰动观测器(IEIDO)可实现对不可测扰动和未知模型动态的实时估计与补偿,而SDMC既能够保证主蒸汽温度控制系统的快速性和稳定性,又能够根据引入的可测扰动前馈补偿实现干扰的抑制。因此,所提出的方案可以保证机组运行的安全性、稳定性、经济性和灵活性,在电力行业有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 预测控制 主蒸汽温度控制 阶梯式动态矩阵 等价输入干扰观测器
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燃料电池热管理系统的动态仿真及控制
10
作者 王星 孙俊 +1 位作者 张振东 周宜安 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期600-604,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)在常温启动阶段的电堆升温较慢,性能低效,且冷却液流量与散热空气流量的控制有耦合作用。针对常温启动升温较慢的问题,合理设计热管理系统,提高输出性能;针对冷却液流量与散热空气流量控制存在耦合关系,提出... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)在常温启动阶段的电堆升温较慢,性能低效,且冷却液流量与散热空气流量的控制有耦合作用。针对常温启动升温较慢的问题,合理设计热管理系统,提高输出性能;针对冷却液流量与散热空气流量控制存在耦合关系,提出冷却液流量跟随热量控制,线性自抗扰控制空气流量的联合控制策略,实现水泵流量和散热空气流量控制的解耦。仿真结果表明,联合控制策略能够在100 s内将电堆温度从常温升到80℃,且冷却液出入堆温差稳定在5℃;面对输入扰动时,电堆温度的超调量仅为0.5%,且在50 s内电堆温度再次稳定在80℃,超调量仅为比例-积分-微分控制器(PID)的8.82%,响应速度提升50 s。该控制策略能较好地控制电堆温度及冷却液出入堆温差。 展开更多
关键词 燃料电池 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 热管理系统 常温启动 流量跟随 自抗扰控制
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基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究 被引量:1
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作者 程妍妍 田甄 +2 位作者 张之帅 宋晓华 南群 《北京生物医学工程》 2023年第1期61-66,共6页
目的将自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于射频电极并探讨温度控制效果。方法在MATLAB Simulink仿真平台,建立基于ADRC的射频电极温度控制系统,进行阶跃信号实验。加入幅值为2的阶跃信号扰动,以模拟不... 目的将自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于射频电极并探讨温度控制效果。方法在MATLAB Simulink仿真平台,建立基于ADRC的射频电极温度控制系统,进行阶跃信号实验。加入幅值为2的阶跃信号扰动,以模拟不稳定的人体内环境。最后,将温度滞后时间τ、温度转换时间T和增益系数K值增加20%和50%,与同条件比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制性能对比。结果(1)ADRC调节时间(15.38 s)较PID(18.68 s)短且超调为0。(2)τ与T值变化时,PID超调最大增量分别为3.55%和8.55%,但ADRC超调均为0;K值变化时,ADRC虽出现超调,但同参数下的超调均较PID小。(3)各种参数变化下,两者受干扰后均能在30 s内平稳快速达到设定值。结论ADRC控制技术在射频电极温度控制中显示超调小、稳定速度快、一定的抗干扰性及参数变化适应性,具有良好的调节能力。 展开更多
关键词 射频消融 去肾交感神经术 温度控制 自抗扰控制器 仿真
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2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制
12
作者 潘聪 叶宇 +1 位作者 顾伯忠 帅雨林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期175-182,共8页
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒会接收来自主焦点处的热辐射,加热镜筒内空气,产生随机湍流,降低视宁度,影响望远镜成像质量。为解决这一问题,满足2.5 m望远镜温控指标要求,设计Smith自抗扰控制器(ADRC-Smith),利用自抗扰控制结合Smit... 2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒会接收来自主焦点处的热辐射,加热镜筒内空气,产生随机湍流,降低视宁度,影响望远镜成像质量。为解决这一问题,满足2.5 m望远镜温控指标要求,设计Smith自抗扰控制器(ADRC-Smith),利用自抗扰控制结合Smith预估算法实现对消光筒壁面温度的精确控制。首先,建立消光筒温控系统模型,给出ADRC-Smith控制器的结构和调参方法;其次,对消光筒温控系统进行仿真,分析控制器的可行性;最后,搭建消光筒温控系统,实验验证控制器的实用性。实验结果表明,ADRC-Smith控制器可以将消光筒壁面温度控制在环境温度2℃内,对应的响应时间和稳定时间分别约为59 s和173 s,跟随误差约为0.14℃。研究表明,ADRC-Smith控制器可以提高2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温控系统的性能。 展开更多
关键词 2.5 m大视场高分辨率望远镜 消光筒 温度控制 自抗扰控制器 Smith预估器
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基于OSELM-SGPC的主蒸汽温度优化控制仿真研究 被引量:2
13
作者 何华靖 《自动化仪表》 CAS 2023年第3期54-59,共6页
为解决比例积分微分(PID)控制器难以在大迟延、大惯性的主蒸汽温度被控对象上取得理想控制效果的问题,通过改进极限学习机(ELM)网络构建预测模型控制器,在解决传统神经网络算法训练速度慢、模型参数选取复杂的问题的同时,对主蒸汽温度... 为解决比例积分微分(PID)控制器难以在大迟延、大惯性的主蒸汽温度被控对象上取得理想控制效果的问题,通过改进极限学习机(ELM)网络构建预测模型控制器,在解决传统神经网络算法训练速度慢、模型参数选取复杂的问题的同时,对主蒸汽温度进行多步预测,从而更好地抑制扰动。将阶梯式广义预测控制器(SGPC)作为滚动优化控制器,进一步优化计算过程,从而搭建了在线贯序极限学习机-阶梯式广义预测控制器(OSELM-SGPC),充分兼顾预测效果与计算复杂度。通过主蒸汽温度设定值扰动、给煤量扰动以及给煤量和给水量叠加扰动等试验,并与传统串级PID控制作对比,充分验证了OSELM-SGPC的有效性和优越性。 展开更多
关键词 超临界机组 主汽温 神经网络预测控制 阶梯式广义预测控制器 在线贯序极限学习机 多步预测 抗扰动
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基于RLADRC的燃气-蒸汽联合循环机组负荷控制研究 被引量:1
14
作者 随明鑫 康英伟 《汽轮机技术》 北大核心 2023年第6期401-405,476,共6页
为了进一步提高燃气-蒸汽联合循环机组控制中的负荷设定值跟踪能力和抗干扰性能,在线性自抗扰控制的基础上,提出一种引入动态干扰解耦的降阶线性自抗扰控制策略。该控制策略可以有效地提高控制器的跟踪能力以及抗扰能力。仿真结果表明,... 为了进一步提高燃气-蒸汽联合循环机组控制中的负荷设定值跟踪能力和抗干扰性能,在线性自抗扰控制的基础上,提出一种引入动态干扰解耦的降阶线性自抗扰控制策略。该控制策略可以有效地提高控制器的跟踪能力以及抗扰能力。仿真结果表明,该方法相较于PID以及线性自抗扰控制,在负荷控制中的设定值跟踪能力和抗干扰性能表现更好。同时该方法对多变量负荷控制中各变量间的耦合影响也有很好的抑制作用。 展开更多
关键词 燃气-蒸汽联合循环机组 负荷控制 降阶线性自抗扰 干扰解耦
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预测函数控制及其应用研究 被引量:23
15
作者 王国玉 韩璞 王东风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1087-1091,1108,共6页
介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法。将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略。系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对... 介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法。将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略。系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,算法简单;预测模型失配时,系统仍具有良好的控制品质,易于工程实现,具有较高实用价值。大量的仿真实验表明,采用PFC-PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 预测函数控制 主汽温控制系统 串级控制 鲁棒性 抗干扰 火力发电厂 锅炉
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自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用 被引量:21
16
作者 黄焕袍 武利强 +2 位作者 高峰 韩京清 林永君 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期241-244,共4页
针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成串级ADRC-PID/ADRC双回路控制系统。在电厂过程仿真平台STAR-90... 针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成串级ADRC-PID/ADRC双回路控制系统。在电厂过程仿真平台STAR-90上的实验结果表明,用这种方法建立的过热汽温控制系统,具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 过热汽温控制 STAR-90仿真平台 非线性跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器
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自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用研究 被引量:14
17
作者 管志敏 王兵树 +1 位作者 林永君 魏文超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期307-311,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后,大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,给出了主汽... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后,大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,给出了主汽温的自抗扰控制方案,该控制方案不需要精确模型参数就可以实现干扰补偿。在电厂热工过程控制实时仿真平台STAR-90上建立模块化的自抗扰控制器,进行了变负荷、10%扰动和RB试验。试验结果表明,用ADRC技术建立的过热汽温控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 主汽温控制 STAR-90仿真平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 跟踪微分器
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蒸汽发生器水位的自抗扰控制 被引量:20
18
作者 陈红 曾建 王广军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第32期103-107,共5页
针对蒸汽发生器(steam generator,SG)水位控制过程存在的主要问题,提出1种SG水位自抗扰控制(activedisturbances rejection control,ADRC)系统。基于SG水位变动过程分析,将SG水位控制对象等效为二阶系统,建立SG水位的二阶自抗扰控制系... 针对蒸汽发生器(steam generator,SG)水位控制过程存在的主要问题,提出1种SG水位自抗扰控制(activedisturbances rejection control,ADRC)系统。基于SG水位变动过程分析,将SG水位控制对象等效为二阶系统,建立SG水位的二阶自抗扰控制系统。该控制系统利用扩张状态观测器对系统的"内扰"和"外扰"实时估计,通过前馈方式给予补偿;同时,通过非线性反馈控制改善控制系统的快速性和稳定性。在水位扰动、给水扰动和蒸汽扰动下,对SG水位自抗扰控制系统进行对比仿真试验,结果表明,建立的SG水位自抗扰控制系统具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 水位 广义结构 自抗扰控制 扰动
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核电站蒸汽发生器水位的自抗扰多模型控制方法研究 被引量:10
19
作者 谷俊杰 冀乃良 +2 位作者 孙玉洁 谭俊龙 王东旭 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期373-377,共5页
针对核电站蒸汽发生器水位控制的非线性分布特点,在自抗扰控制技术的基础上结合多模型控制提出了蒸汽发生器水位系统新的控制方案.在该控制方案中,对蒸汽发生器设计了多模型控制系统,并针对各个模型分别设计了不同负荷下的自抗扰控制器... 针对核电站蒸汽发生器水位控制的非线性分布特点,在自抗扰控制技术的基础上结合多模型控制提出了蒸汽发生器水位系统新的控制方案.在该控制方案中,对蒸汽发生器设计了多模型控制系统,并针对各个模型分别设计了不同负荷下的自抗扰控制器,可以对扩张状态进行在线实时估计,因此设计的扰动补偿不依赖于模型便能够达到快速消去扰动的效果.将该方法用于蒸汽发生器水位控制系统进行仿真研究,结果表明:该控制方案实现了对蒸汽发生器水位良好的动态控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且算法简单,便于调试. 展开更多
关键词 蒸汽发生器 水位控制 多模型 非线性分布 自抗扰控制
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自抗扰控制器的动态参数整定及其应用 被引量:42
20
作者 于希宁 朱丽玲 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第6期9-13,共5页
将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以... 将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象进行控制系统设计及仿真研究,结果表明,自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均表现出很好的调节品质。 展开更多
关键词 动态参数 自抗扰 主汽温 鲁棒性 抗干扰
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