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Clearance angle and evolution of depth of cut in actuated disc cutting 被引量:4
1
作者 Sevda Dehkhoda Bryce Hill 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2019年第3期644-658,共15页
This paper investigates the effect of cutter clearance angle on variation of depth of cut and cutting process with an actuated disc cutting(ADC).ADC is a cyclic cutting method with two main characteristics:(i)a disk-s... This paper investigates the effect of cutter clearance angle on variation of depth of cut and cutting process with an actuated disc cutting(ADC).ADC is a cyclic cutting method with two main characteristics:(i)a disk-shape cutter is used to attack the rock in an undercutting mechanism;and(ii)the cutter is dynamically actuated as it is moved across the rock.Hence,the cutting process of such system is periodic,each recurrence known as actuation cycle.The first ADC model,developed in 2016,represented an idealization of the technology with a flat disc cutter,where no clearance angle was considered.The evolution of the contact between the disc and the rock was,therefore,computed only on horizontal x-y plane,ignoring the effect of normal component of the force acting on cartridge.This article reports on a study that incorporates the cutter inclination angle in derivation of cutter/rock interface laws.It extends the proposed kinematic and geometry based model to take into account the variable depth of cut in estimating the forces associated with cutting in one actuation cycle.Experiments were conducted using Wobble to test the predictions of the improved model at various operating conditions.The model predictions are matched with the experimental results and effects of various factors are analysed. 展开更多
关键词 actuated DISC cutting UNDERcutting Force model Wobble HARD ROCK cutting
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压电式多维力传感器研究
2
作者 张军 仲育颉 +3 位作者 任宗金 钱敏 王郁赫 张鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期29-32,56,共5页
针对传统压电测力仪有效测试区域有限、在不同测试位置输出结果不一致、扭矩值获取繁琐的等问题,基于传感器布置方式及石英晶片切型的特点,提出一种采用正八边形晶片的多维力传感器。在理论分析的基础上,通过计算仿真验证了正八边形晶... 针对传统压电测力仪有效测试区域有限、在不同测试位置输出结果不一致、扭矩值获取繁琐的等问题,基于传感器布置方式及石英晶片切型的特点,提出一种采用正八边形晶片的多维力传感器。在理论分析的基础上,通过计算仿真验证了正八边形晶片的设计合理性。对研制的多维力传感器进行了标定实验,标定结果显示:各传感器切向灵敏度高、各向线性及重复性好、向间干扰小,具有良好的测试性能。 展开更多
关键词 切削力测量 压电式测力仪 压电传感器 标定实验
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分裁定中纠偏系统控制技术的应用 被引量:1
3
作者 武博 陈峰 +1 位作者 林立君 刘晶 《橡塑技术与装备》 CAS 2023年第7期64-67,共4页
本文介绍了裁断区域斜裁机胶片宽度由人工调节控制,裁切的胶片宽度经常出现宽窄不一,合格率只有65%左右,无法满足工艺要求,造成大批返回料。安装此系统能有效的解决人工干涉的因素,从设备上解决了物料的浪费,提高了生产效率和工艺效果。
关键词 控制器 传感器 执行器 分裁纠偏装置学
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Magnetic Kirigami by Laser Cutting 被引量:1
4
作者 Jian Wang Yumei Zhou +2 位作者 Lanying Xu Lelun Jiang Liu Wang 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第4期594-601,共8页
Magnetic kirigami with tunable configurations under magnetic actuation is of significant interest in various emerging fields.However,there remains a grand challenge to develop magnetic kirigami with a facile fabricati... Magnetic kirigami with tunable configurations under magnetic actuation is of significant interest in various emerging fields.However,there remains a grand challenge to develop magnetic kirigami with a facile fabrication strategy,programmable mag-netization,and functionality.In this work,we present a novel magnetic kirigami that is readily fabricated by the laser cutting technique.The magnetic kirigami consists of an array of magnetic microplates,each with a programmed magnetization.By applying an actuation magnetic field,each microplate can rotate and even flip,allowing for predesigned kirigami configura-tions.By further coating the surface of the microplate array,the magnetic kirigami can be programmed with functionality.We demonstrate a potential application of information encryption by engineering magnetic kirigami into a magneto-responsive QR code.Providing a simple fabrication strategy,our work paves the way for other applications of magnetic kirigami. 展开更多
关键词 Magnetic kirigami Laser cutting Magnetic actuation
原文传递
压电式传感器与测力仪研发回顾与展望 被引量:16
5
作者 孙宝元 钱敏 张军 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期127-134,共8页
较系统、扼要地回顾了作者 2 0余年来在压电式传感器与测力仪、压电式执行器等方面的理论研究与产品开发情况 .其中对压电效应的理论研究成果 ,如切向灵敏度分布、石英晶体扭转效应、多种能量间的物性效应等 ,作了比较详细的介绍 .对所... 较系统、扼要地回顾了作者 2 0余年来在压电式传感器与测力仪、压电式执行器等方面的理论研究与产品开发情况 .其中对压电效应的理论研究成果 ,如切向灵敏度分布、石英晶体扭转效应、多种能量间的物性效应等 ,作了比较详细的介绍 .对所研发的压电式传感器与测力仪产品作了宏观介绍 .最后 ,对作者目前在上述领域所做的工作和对未来研究工作的想法作了简要阐述 . 展开更多
关键词 压电式传感器 切削测力仪 压电效应 物性效应 扭转效应 压电式执行器
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一种超精密压电式微位移机构研究 被引量:11
6
作者 孙宝玉 刘巨 +2 位作者 岳晓峰 王登月 任建岳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期487-489,共3页
针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11 6μm增加到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移... 针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11 6μm增加到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移机构进行定位准确度测试,将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位误差由原来的1μm降低到0 01μm,定位准确度得到显著提高. 展开更多
关键词 超精密 压电式 压电陶瓷微位移器件 柔性铰链 线切割 精密定位
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柔性铰链放大器的设计与加工技术 被引量:21
7
作者 刘德忠 许意华 +2 位作者 费仁元 宇惠平 王波 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期161-163,共3页
为弥补压电陶瓷微位移器件伸长量过小的缺陷,设计了一种结构紧凑、无传动间隙、无附加位移耦合的柔性铰链微位移放大器,以满足大行程纳米定位的需要.详细讨论了柔性铰链放大器的工作原理、设计方法和加工技术关键.
关键词 钠米定位 压电微位移器件 柔性铰锭 线切割 放大器
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车削测力仪在机标定的标定装置及标定方法 被引量:7
8
作者 王宇飞 任凤章 +2 位作者 张旦闻 吴锐 黄胜操 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期603-606,共4页
研制了一套可直接在普通车床上对电阻应变式车削测力仪进行标定的标定装置。该装置对X、Y、Z3个方向的加载均采用砝码挂载的加载方式。直接采用标准砝码作为基准,利用普通车床的卡盘、尾座等自身结构作为支撑,能确保加载时作用力的方... 研制了一套可直接在普通车床上对电阻应变式车削测力仪进行标定的标定装置。该装置对X、Y、Z3个方向的加载均采用砝码挂载的加载方式。直接采用标准砝码作为基准,利用普通车床的卡盘、尾座等自身结构作为支撑,能确保加载时作用力的方向固定,可实现3个相互垂直方向上的精确加力。 展开更多
关键词 计量学 车削测力仪 切削力 标定装置 标定方法
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自制测力仪用于木材三向切削力的测定 被引量:6
9
作者 许林云 刘军 +1 位作者 周克宁 林石 《森林工程》 2009年第4期49-52,共4页
评定木材切削刀具的切削性能及切削表面的加工质量时,均需测定木材切削时的三向切削力:主切削力、进给力及侧向力,因此设计一台合适的三向测力仪成为关键。本文以单一八角环为基础,引申出单向延伸式八角环、组合式八角环及双向延伸式八... 评定木材切削刀具的切削性能及切削表面的加工质量时,均需测定木材切削时的三向切削力:主切削力、进给力及侧向力,因此设计一台合适的三向测力仪成为关键。本文以单一八角环为基础,引申出单向延伸式八角环、组合式八角环及双向延伸式八角环测力仪,并逐一分析其结构特点及应用于木材三向切削力测定的可行性。最终确定双向延伸式四耳环八角环性能最优,并对其进行设计、制选、标定及切削试验。试验结果表明该型完全符合木材三向切削力测定的要求。 展开更多
关键词 三向测力仪 木材 切削力
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一种新结构多用途切削测力仪的研制 被引量:4
10
作者 姚英学 陈朔冬 袁哲俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期85-89,共5页
以测力仪灵敏度与刚度系数的乘积为测力仪评价指标,分析比较了几种典型测力仪变形筋结构的性能,开发研制了适用于车、铣、刨、钻等切削过程的多用途测力仪。
关键词 测力仪 金属切削 切削力
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压电驱动超精密定位工作台的研究 被引量:9
11
作者 孙宝玉 林洁琼 +1 位作者 王登月 任建岳 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第2期44-45,共2页
研究、设计了一种压电式超精密微定位工作台。此工作台在伺服电机驱动的滚珠丝杠进给系统的基础上 ,采用压电陶瓷作为微位移驱动器 ,柔性铰链为导向机构 ,对工作台运动位置自动补偿 ,实现了超精密定位。文中对柔性铰链机构进行了合理的... 研究、设计了一种压电式超精密微定位工作台。此工作台在伺服电机驱动的滚珠丝杠进给系统的基础上 ,采用压电陶瓷作为微位移驱动器 ,柔性铰链为导向机构 ,对工作台运动位置自动补偿 ,实现了超精密定位。文中对柔性铰链机构进行了合理的设计 ,以实现长行程超精密定位。压电陶瓷配合柔性铰链使用使工作台定位精度达到 0 .0 1μm ,可满足精密。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移器件 精密定位 柔性铰链 线切割 滚珠丝杠副
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甘蔗收获机切割系统执行机构对刚性的影响 被引量:5
12
作者 薛斌 李尚平 +2 位作者 杨曲 周建阳 鲁娟 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期36-39,73,共5页
刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低,砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大,对甘蔗的基本属性结构来说,纵向容易撕裂;且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面,容易造成甘蔗断... 刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低,砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大,对甘蔗的基本属性结构来说,纵向容易撕裂;且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面,容易造成甘蔗断面的爆裂和撕裂,增加蔗兜破头率。为此,以切割系统刀盘切割位置的位移量为研究目标,利用Adams仿真软件,改变切割系统中执行部件的变化因素,分析切割系统刀盘切割位置的位移量的影响因素。结果显示:提高液压缸的刚度和降低切割器的质量,会降低刀盘部分的振幅,可间接地降低收割机的破头率。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割系统 执行机构 刚性 仿真
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旋风铣削加工刀齿切削力在线测量与预报 被引量:5
13
作者 倪寿勇 李迎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期207-212,共6页
为在线监测螺纹硬旋铣过程的刀具状态、研究其切削机理、实现硬旋铣工艺的高性能加工,提出一种用于旋铣工艺的压电式刀齿三向切削力在线测试系统。结合旋铣工艺运动特征对测试系统进行性能要求分析和结构设计,并运用有限元法分析测力仪... 为在线监测螺纹硬旋铣过程的刀具状态、研究其切削机理、实现硬旋铣工艺的高性能加工,提出一种用于旋铣工艺的压电式刀齿三向切削力在线测试系统。结合旋铣工艺运动特征对测试系统进行性能要求分析和结构设计,并运用有限元法分析测力仪结构设计的合理性,通过静态加载试验和锤击模态试验获得测力仪的主要性能参数,将测试系统用于旋铣工艺刀齿切削力的测量。为验证试验数据的有效性,建立基于剪切与犁切效应的双圆弧螺纹滚道旋铣切削力预报模型。试验数据与预测数据取得了很好的一致性。结果表明所研制测试系统完全适用于螺纹旋铣过程刀齿切削力的测量,将为深入研究硬旋铣工艺的加工机理提供重要技术手段。 展开更多
关键词 切削力 旋风铣削 测力仪 预报模型
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直流电动舵机伺服作动系统研制 被引量:5
14
作者 王灿 马瑞卿 +1 位作者 谭博 李玲娟 《微特电机》 北大核心 2008年第10期25-27,54,共4页
介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠。实验证明,该... 介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠。实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求。 展开更多
关键词 舵机 伺服作动系统 电流截止负反馈 频率响应
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车削力的实验验证 被引量:3
15
作者 沈序康 吕鹏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期152-156,共5页
采用瑞士KISTLER公司的三向多功能测力仪进行了切削实验.将实验数据结果、仿真结果以及经验公式得出结果进行比较,数据分析表明:仿真预报值和实验结果具有较好的一致性,各因素对切削力的影响规律与切削理论相吻合,其准确性优于经验公式... 采用瑞士KISTLER公司的三向多功能测力仪进行了切削实验.将实验数据结果、仿真结果以及经验公式得出结果进行比较,数据分析表明:仿真预报值和实验结果具有较好的一致性,各因素对切削力的影响规律与切削理论相吻合,其准确性优于经验公式估算值,从而验证了有限元模型的有效性. 展开更多
关键词 有限元仿真 车削力 测力仪
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用于脆硬材料加工中压电测力仪研制 被引量:2
16
作者 张军 卢炜昌 +1 位作者 任宗金 钱敏 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期69-71,75,共4页
脆硬材料加工中,常用加工中切削力的变化研究刀具结构、优化切削参数,从而提升加工质量。以测量脆硬材料深小孔加工、扩孔加工中的切削力为目标,分析了两种加工方法刀具的受力情况,设计选用4只压电传感器竖直布置的测力仪。分析了测力... 脆硬材料加工中,常用加工中切削力的变化研究刀具结构、优化切削参数,从而提升加工质量。以测量脆硬材料深小孔加工、扩孔加工中的切削力为目标,分析了两种加工方法刀具的受力情况,设计选用4只压电传感器竖直布置的测力仪。分析了测力仪中单个传感器预紧及装配产生的测试误差,并采用逐次调整装配的方法修正,后对测力仪进行了静、动态标定。标定结果表明:测力仪轴向灵敏度高、各向线性及重复性好、向间干扰小、固有频率高,具有良好的测试性能。 展开更多
关键词 切削力测量 压电测力仪 干扰分析 标定实验
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超精密柔性压电式微位移机构的研究 被引量:4
17
作者 荆丹 陶晓巍 李迎春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第12期133-136,共4页
设计了一种超精密压电式微位移机构,此机构以压电陶瓷作为驱动器,以对称杠杆式柔性铰链放大机构作为导向机构,弥补压电陶瓷位移行程过小的缺点。机构输出位移由原来的11.6μm放大到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要。对... 设计了一种超精密压电式微位移机构,此机构以压电陶瓷作为驱动器,以对称杠杆式柔性铰链放大机构作为导向机构,弥补压电陶瓷位移行程过小的缺点。机构输出位移由原来的11.6μm放大到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要。对此微位移机构进行定位精度测试,并将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位精度由原来的1μm上升到0.01μm,定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移器件 柔性铰链 线切割 精密定位
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2JT-M-2014型茄果类蔬菜嫁接切削器的研制 被引量:2
18
作者 冯捷 李恺 +4 位作者 杨艳丽 初麒 彭玉平 徐祥朋 辜松 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期107-111,共5页
针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题,研制出2 JT-M-2014型手动切削器,有效解决了以上问题。为检测其性能,设计了以切削苗切削作业质量为目标函数,以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三... 针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题,研制出2 JT-M-2014型手动切削器,有效解决了以上问题。为检测其性能,设计了以切削苗切削作业质量为目标函数,以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三水平试验。试验表明:刀片磨损度是主要的影响因素,植物茎秆直径和切削速度对切削效果影响不大;刀片磨损微小时,切削表面拉丝少而短,更有利于后期嫁接作业。另外,通过对切削器顶丝伸出高度和植物切削角度关系的测试,得出该切削器的切削角度可在35°-51°内调节。 展开更多
关键词 嫁接 茄果类蔬菜 手动切削器 切削角度
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无线传感器与执行器网络基于邻居信息的割点检测算法 被引量:3
19
作者 李修琪 杨杰 +1 位作者 冯勇 王翊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1879-1886,共8页
无线传感器与执行器网络(WSANs)中通信关键节点(割点)对网络的连通性和通信性能有着重要影响,迅速准确的割点检测以及在此基础上的拓扑修复是提高鲁棒性、保证网络通信性能的重要前提。提出了一种分布式割点检测算法(DCVN),该算法中每... 无线传感器与执行器网络(WSANs)中通信关键节点(割点)对网络的连通性和通信性能有着重要影响,迅速准确的割点检测以及在此基础上的拓扑修复是提高鲁棒性、保证网络通信性能的重要前提。提出了一种分布式割点检测算法(DCVN),该算法中每个节点通过至多与其两跳邻居节点进行信息交换来建立局部的网络拓扑信息,再根据预设的判断准则来实现对WSANs中的割点的快速检测。实验模拟显示该算法能够很好的满足割点的检测需求,在检测准确率方面要优于现有的几种有代表性的割点检测算法。 展开更多
关键词 无线传感器与执行器网络 网络拓扑 割点检测 邻居信息
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非接触式车削测力仪设计与开发 被引量:1
20
作者 呼烨 徐明旭 +1 位作者 张富 曹晋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第11期77-79,83,共4页
针对现有实验教学中使用的车削测力仪存在的不足,研究了一种利用电容式位移传感器测量切削力的装置。通过位移传感器测量八角环刀架的变形,根据变形量的大小计算力的大小。利用有限元分析软件对八角环刀架的受力变形进行分析,根据分析... 针对现有实验教学中使用的车削测力仪存在的不足,研究了一种利用电容式位移传感器测量切削力的装置。通过位移传感器测量八角环刀架的变形,根据变形量的大小计算力的大小。利用有限元分析软件对八角环刀架的受力变形进行分析,根据分析结果来确定位移传感器的安装位置,从而实现维间解耦,测量x、y、z方向的切削力。该测力仪结构简单,调试方便,该测力仪为非接触测量,很大程度上降低了各向力间的相互干扰,提高了切削测力仪的各项精度。该测力仪在本科实验教学中取得了非常好的效果。 展开更多
关键词 测力仪 切削力 非接触测量 八角环刀架
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