As-i现场总线在卸垛机控制系统中的应用

卸垛机是个动作比较复杂的机器,机器上的检测和控制元件非常多,传统的办法是把这些控制器件通过电缆直接接入电柜或者通过分线盒的方式集中接入电柜。这样的方式,使得电柜的安装与接线的工作量特别大,同时出错的机率也会很高,使得机器调试时间比较长,也不利于设备的维护和检修,当机器出现故障的时候,用户面对如此之多的电缆,尽管有明确的标志,但找到故障位置还是比较困难。基于这种状况,选择PROFIBUS-DP+As-i现场总线相结合的控制方案,有效的解决了上述问题。本文简要介绍了执行器-传感器接口(Actuator-Sensor Interface,As-i)现场总线系统的构成、通讯原理及网络结构,并详细阐述了这套总线系统在卸垛机控制中的应用,以及与传统控制方法比较的优势。