基于StyleGAN2-ADA和改进YOLO v7的葡萄叶片早期病害检测方法

为实现葡萄早期病害的快速准确识别,针对葡萄病害的相似表型症状识别率低及小病斑检测困难的问题,以葡萄黑腐病和黑麻疹病为研究对象,提出了一种基于自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络与改进的YOLO v7相结合的葡萄黑腐病和黑麻疹病的病斑检测方法。通过自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络和拉普拉斯滤波器的方差扩充葡萄病害数据。采用MSRCP算法进行图像增强,改善光照环境凸显病斑特征。以YOLO v7网络框架为基础,将BiFormer注意力机制嵌入特征提取网络,强化目标区域的关键特征;采用BiFPN代替PA-FPN,更好地实现低层细节特征与高层语义信息融合,以同时降低计算复杂度;在YOLO v7的检测头部分嵌入SPD模块,以提高模型对低分辨率图像的检测性能;并采用CIoU与NWD损失函数组合对损失函数重新定义,实现对小目标快速、准确识别。实验结果表明,该方法病斑检测精确率达到94.1%,相比原始算法提升5.7个百分点,与Faster R-CNN、YOLO v3-SPP和YOLO v5x等模型相比分别提高3.3、3.8、4.4个百分点,能够实现葡萄早期病害快速准确识别,对于保障葡萄产业发展具有重要意义。

变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。

基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

ADA2基因变异与腺苷脱氨酶2缺乏症的研究进展

腺苷脱氨酶2缺乏症是一种罕见的常染色体隐性遗传的自身炎症性疾病,是由ADA2基因纯合或复合杂合变异导致腺苷脱氨酶2活性低下或缺乏而致病。该缺乏症主要临床表现为儿童期起病的全身性炎症、血管炎、体液免疫缺陷和血液学异常等,早期诊断困难,发病机制尚不完全清楚。全身性炎症表型患者治疗首选肿瘤坏死因子α受体拮抗剂,其次为沙利度胺。造血干细胞移植主要用于严重血液学表型患者或对肿瘤坏死因子α受体拮抗剂治疗无效患者。本文对腺苷脱氨酶2缺乏症的临床特征、人口学特征、基因型以及与临床表型相关性、可能的发病机制和诊疗策略进行阐述。

基于VSA软件对ADAS外参角度的研究

ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因,其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差,将引发误报、错报、鬼影等一系列同题,从而直接降低自动驾驶的安全性和可靠性。所以在ADAS开发设计阶段,如何保证整车外参角度是功能开发的重点。本文就介绍尺寸工程在ADAS方面的应用,通过尺寸仿真分析软件对影响ADAS相关摄像头的外参角度进行分析,给出摄像头装配在整车上的最优装配定位结构,制定相应的尺寸控制策略以满足ADAS标定的角度要求。

基于ADAS开发流程的LDW设计及测试

为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。

车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。

电动汽车ADAS系统高寒地区实车测试的研究

随着电动汽车以及ADAS技术普及与发展,电动化以及智能化已成为汽车未来发展的主要方向。由于ADAS对整车安全产生的重大影响,使得ADAS系统功能测试也变得尤为重要。而对于电动汽车在高寒地区的特有表现,使得电动汽车ADAS系统在高寒条件下的测试具有其它地区无法比拟的特殊性。文章重点研究电动汽车ADAS系统在高寒地区实车测试方法与测试内容。

基于雷达模拟器的ADAS仿真测试研究与应用

毫米波雷达加摄像头融合的智能驾驶控制方案,对其信号级虚拟仿真测试验证具有一定难度。为此,文章基于雷达模拟器对ADAS仿真测试进行研究及测试实践应用。

ADAS横向控制功能人机共驾的标定思路及方法

本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS对ADAS响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS横向控制功能标定的思路,通过实车标定及路试验证了策略的有效性,实现ADAS在驾驶员介入时以驾驶员操作为主的功能表现。

胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体检测在结核性胸膜炎中的应用价值

探究应用胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体在结核性胸膜炎临床诊断预测中的价值和效果。方法 选取我院2022年6月-2023年12月收治的252例胸腔积液患者进行研究,所有患者进行CT/抗酸染色检查,病变结果为结核性胸腔积液者分为试验组(126例),结果为非结核性胸腔积液者分为对照组(126例)。入组后,分别进行腺苷脱氨酶(ADA)、外周血结核感染T细胞体外释放试验(TB-IGRA)及血清D-二聚体检测,并通过两两联合检测及三者联合检测的方式,分析指标检测的特异度与灵敏度。结果 应用胸水ADA、TB-IGRA及D-二聚体进行单项指标检测,灵敏度分别为61.11%、78.57%及81.75%,特异度分别为81.58%、74.56%、20.18%;两项指标联合检测中灵敏度与特异度ADA+TB-IGRA分别是94.44%、61.40;TB-IGRA+D-二聚体97.62%、23.68%;ADA+D-二聚体84.13%、19.30%。三项指标联合检测灵敏度为98.41%,特异度为19.30%。结论 结合性胸膜炎单项指标诊断价值最高的是胸水ADA与TB-IGRA,两者联合检测互补性较强,有助于提高临床诊断特异度与灵敏度。在联合D-二聚体进行三者联合检测后,其灵敏度达98.41%,具备较高的结核性胸膜炎临床诊断价值。故胸水ADA、TB-IGRA联合D-二聚体检测可作为诊断结合性胸膜炎病变、进展的检验参考指。

Ada语言与软件重用

详细讨论了Ａｄａ８３和Ａｄａ９５语言机制对软件重用的支持．内容涉及Ａｄａ８３的抽象数据类型、静态多态、派生类型和Ａｄａ９５的类型扩展与继承、动态多态、子库单元等．

Ada95语言评述

Ａｄａ９５语言是在Ａｄａ８３基础上修订而成的，它几乎提供了现代程序设计范型及程序设计实践所需要的一切设施，它可以支持面向对象的程序设计、大型程序设计、实时与并行程序设计等等．本文介绍了Ａｄａ９５的研制背景、修订过程，讨论了Ａｄａ９５的主要特色。

基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测研究

为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能,根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略,以提升驾驶员对AEB系统的满意度,提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法。AEB系统是一种主动安全技术,通过自动制动避免或减缓碰撞的发生,AEB系统也应用在ADAS车辆测试路测方法研究上。基于ADAS平台根据目标物与汽车相对运动关系提出一种驾驶员特征的紧急制动策略,在策略中融合一种驾驶员特征的安全距离模型,提升驾驶员对ADAS车辆的AEB系统的满意度。使用搭载ADAS系统的ATP VRU的硬件实验样机进行试验分析,参照C-NCAP相关试验场景车辆AEB系统测试。结果表明:模型侧向和纵向误差满足工况路测标准。

血清ADA、LDH及pro-GRP检测在肺结核鉴别诊断中的应用

目的 分析血清腺苷酸脱氨酶(ADA)、乳酸脱氧酶(LDH)及胃泌素释放肽前体(pro-GRP)检测在肺结核鉴别诊断中的应用价值。方法 选择2021年1月至2022年12月北京市大兴区人民医院收治的肺结核患者126例(肺结核组)、肺炎患者108例(肺炎组)、小细胞肺癌患者102例(小细胞肺癌组)。对比三组血清ADA、LDH及pro-GRP水平;采用绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析不同检测方法鉴别肺结核、肺炎及小细胞肺癌的诊断价值。采用Kappa一致性检验评估血清ADA、LDH及pro-GRP检测与病理检查诊断肺结核、肺炎及小细胞肺癌的一致性。结果 血清ADA水平比较:肺结核组>小细胞肺癌组>肺炎组,差异具有统计学意义(P<0.05);LDH水平比较:小细胞肺癌组>肺结核组>肺炎组,但小细胞肺癌组与肺结核组比较差异无统计学意义(P>0.05);ADA、LDH、pro-GRP三者联合检测肺结核灵敏度、特异度分别为0.991、0.862,AUC为0.915(P<0.05)。ADA、LDH、pro-GRP三者联合检测肺炎灵敏度、特异度分别为0.951、0.866,AUC为0.955(P<0.05)。ADA、LDH、pro-GRP三者联合检测小细胞肺癌灵敏度、特异度分别为0.959、0.850,AUC为0.962(P<0.05)。血清ADA、LDH及pro-GRP单独及联合检测与病理检查诊断肺结核的一致性Kappa值分别为0.57、0.52、0.43及0.91;血清ADA、LDH及pro-GRP单独及联合检测与病理检查诊断肺炎的一致性Kappa值分别为0.53、0.66、0.57及0.94;血清ADA、LDH及pro-GRP单独及联合检测与病理检查诊断小细胞肺癌的一致性Kappa值分别为0.58、0.51、0.59及0.95。结论 血清ADA、LDH及pro-GRP检测在肺结核鉴别诊断中的具有一定价值,三者联合检测可显著提高肺结核鉴别诊断的灵敏度及特异度。

某车型ADAS产线标定故障问题分析及优化措施

本文主要研究某平台高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistance System,ADAS)车型在检测线标定失效的问题,通过关联图分析法分析末端因素,确定该问题的根本原因,制定解决措施。通过实施相应措施,解决ADAS车型在ADAS检测标定工位标定失败的问题,提高ADAS车型在检测线的ADAS标定通过率和生产车间ADAS车型的生产效率。

基于AdaBoost特征约减的入侵检测分类方法

提出一种基于AdaBoost的入侵特征约减算法,利用该算法约减入侵特征中的冗余特征,构造Ada-加权和Ada-域值分类器,并与支持向量机分类器进行对比。设计并实现Linux实时入侵检测实验平台,并将特征约减算法和3种分类方法应用于该平台。实验结果表明,由特征约减算法挑选出来的入侵特征集较优,Ada-加权和Ada-域值分类器的分类效果优于支持向量机分类器,且Ada-域值分类器在测试集上的检测性能最佳。

为自由呐喊利沃夫OSTANNYA BAR YKADA餐厅

利沃夫OSTANNYABARYKADA餐厅坐落在市中心的历史街区,是一处美食和艺术空间。第一家OSTANNYABARYKA DA餐厅位于基辅,是当地标志性美食场所。此次,设计师与Dmytro Borisov餐厅家族延续了之前的合作,耗时近一年完成了该项目。OSTANNYABARYKADA餐厅的设计工作始于2021年底,之后战争爆发。设计师及承包商伙伴保持冷静,在几乎被摧毁的工厂组建了整个团队。

加持Ada全面进击的七彩虹将星X16 Pro 23游戏本有多强?

自从七彩虹于PC硬件领域破圈至笔记本领域之后,凭借着与知名插画师与传统匠人打造的国风IP,推出了主打国潮的又一笔记本品类,为当下钟情国风元素的年轻人提供了多样的选择。而在七彩虹将星游戏本推出的第三年,新一代将星系列也迎来了蜕变—通过加持第十三代英特尔酷睿处理器以及NVIDIA GeForce RTX 40系笔记本电脑GPU,它们的核心性能得到进一步提升,同时外观、散热、屏幕等诸多方面的升级,也使得它们能带来更优异的使用体验,而我们今天要为大家介绍的七彩虹将星X16 Pro 23游戏本便是这样的存在。那么它的实际表现到底如何,又有哪些新特性值得我们关注呢?

基于ADAS的智能网联汽车封闭道路测试执行方法研究

本文结合 ADAS 测试执行方法,分析了智能网联汽车(ICV)测试与 ADAS 测试在测试环境、情景、结果和车辆控制层面的差别。将 ADAS 测试作为依托框架,科学研究测试执行计划、方法和结果分析评价,根据 ICV 具体的测试的特性,构建并完善其封闭道路测试系统,基于某市测试网点的测试实践,验证了此测试方法的可行性。