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Detection of Bearing Faults Using a Novel Adaptive Morphological Update Lifting Wavelet 被引量:6
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作者 Yi-Fan Li MingJian Zuo +1 位作者 Ke Feng Yue-Jian Chen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1305-1313,共9页
The current morphological wavelet technologies utilize a fixed filter or a linear decomposition algorithm, which cannot cope with the sudden changes, such as impulses or edges in a signal effectively. This paper pre- ... The current morphological wavelet technologies utilize a fixed filter or a linear decomposition algorithm, which cannot cope with the sudden changes, such as impulses or edges in a signal effectively. This paper pre- sents a novel signal processing scheme, adaptive morpho- logical update lifting wavelet (AMULW), for rolling element bearing fault detection. In contrast with the widely used morphological wavelet, the filters in AMULW are no longer fixed. Instead, the AMULW adaptively uses a morphological dilation-erosion filter or an average filter as the update lifting filter to modify the approximation signal. Moreover, the nonlinear morphological filter is utilized to substitute the traditional linear filter in AMULW. The effectiveness of the proposed AMULW is evaluated using a simulated vibration signal and experimental vibration sig- nals collected from a bearing test rig. Results show that the proposed method has a superior performance in extracting fault features of defective roiling element bearings. 展开更多
关键词 Morphological filter lifting wavelet adaptive Rolling element bearing Fault detection
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Adaptive Lifting Transform for Classification of Hyperspectral Signatures
2
作者 Rajesh Agrawal Narendra Bawane 《Advances in Remote Sensing》 2015年第2期138-146,共9页
Supervised classification of hyperspectral images is a challenging task because of the higher dimensionality of a pixel signature. The conventional classifiers require large training data set;however, practically limi... Supervised classification of hyperspectral images is a challenging task because of the higher dimensionality of a pixel signature. The conventional classifiers require large training data set;however, practically limited numbers of labeled pixels are available due to complexity and cost involved in sample collection. It is essential to have a method that can reduce such higher dimensional data into lower dimensional feature space without the loss of useful information. For classification purpose, it will be useful if such a method takes into account the nature of the underlying signal when extracting lower dimensional feature vector. The lifting framework provides the required flexibility. This article proposes the adaptive lifting wavelet transform to extract the lower dimensional feature vectors for the classification of hyperspectral signatures. The proposed adaptive update step allows the decomposition filter to adapt to the input signal so as to retain the desired characteristics of the signal. A three-layer feed forward neural network is used as a supervised classifier to classify the extracted features. The effectiveness of the proposed method is tested on two hyperspectral data sets (HYDICE & ROSIS sensors). The performance of the proposed method is compared with first generation discrete wavelet transform (DWT) based feature extraction method and previous studies that use the same data. The indices used for measuring performance are overall classification accuracy and Kappa value. The experimental results show that the proposed adaptive lifting scheme (ALS) has excellent results with a small size training set. 展开更多
关键词 adaptive lifting Scheme Pattern CLASSIFICATION HYPERSPECTRAL Image Feature Extraction Neural Network
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Feature extraction of gear-localized defect using adaptive lifting scheme and local gradient maps
3
作者 Zhang Lu Zhao Hong +3 位作者 Li Zhen Qi Keyu Li Zongyao Yao Nianling 《Engineering Sciences》 EI 2013年第1期78-82,88,共6页
In this paper,the adaptive lifting scheme (ALS) and local gradient maps (LGM) are proposed to isolate the transient feature components from the gearbox vibration signals. Based on entropy minimization rule,the ALS is ... In this paper,the adaptive lifting scheme (ALS) and local gradient maps (LGM) are proposed to isolate the transient feature components from the gearbox vibration signals. Based on entropy minimization rule,the ALS is employed to change properties of an initial wavelet and design adaptive wavelet. Then LGM is applied to characterize the transient feature components in detail signal of decomposition results using ALS. In the present studies, the orthogonal Daubechies 4 (Db 4) wavelet is used as the initial wavelet. The proposed method is applied to both simulated signals and vibration signals acquired from a gearbox for periodic impulses detection. The two conventional methods (cepstrum analysis and Hilbert envelope analysis) and the orthogonal Db4 wavelet are also used to analyze the same signals for comparison. The results demonstrate that the proposed method is more effective in extracting transient components from noisy signals. 展开更多
关键词 adaptive lifting scheme local gradient maps GEARBOX fault detection
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Nonlinear Adaptive Wavelet Transform for Lossless Image Compression 被引量:2
4
作者 ZHANG Dong YANG Yan QIN Qianqing 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第2期267-270,共4页
The paper presents a class of nonlinear adaptive wavelet transforms for lossless image compression. In update step of the lifting the different operators are chosen by the local gradient of original image. A nonlinear... The paper presents a class of nonlinear adaptive wavelet transforms for lossless image compression. In update step of the lifting the different operators are chosen by the local gradient of original image. A nonlinear morphological predictor follows the update adaptive lifting to result in fewer large wavelet coefficients near edges for reducing coding. The nonlinear adaptive wavelet transforms can also allow perfect reconstruction without any overhead cost. Experiment results are given to show lower entropy of the adaptive transformed images than those of the non-adaptive case and great applicable potentiality in lossless image compresslon. 展开更多
关键词 adaptive wavelets lifting scheme nonlinear operator morphological predictor image compression
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基于Lifting Scheme的自适应小波滤波器组的研究
5
作者 刘彦杰 张田文 张学良 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期615-619,共5页
具有高阶消失矩的滤波器在分析平稳信号时,要比使用低阶消失矩的滤波器效果好;而在信 号的边缘区和突变区,用低阶消失矩的滤波器会达到更好的效果,所以在这一理论基础的指导下,提 出了一种有效的双正交两通道小波滤波器组的构造方法,它... 具有高阶消失矩的滤波器在分析平稳信号时,要比使用低阶消失矩的滤波器效果好;而在信 号的边缘区和突变区,用低阶消失矩的滤波器会达到更好的效果,所以在这一理论基础的指导下,提 出了一种有效的双正交两通道小波滤波器组的构造方法,它是基于Lifting Scheme的一种自适应结构. 它的突出优点是可以保证信号的完全重建.实验证明,这种自适应的小波滤波器组在很多应用中显然 要优于有固定消失矩的小波滤波器组. 展开更多
关键词 自适应 lifting SCHEME 小波滤波器 完全重建
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基于适应性循环理论的集成电路产业集群韧性:演化逻辑与提升路径
6
作者 吴松强 吴梦倩 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期64-72,共9页
培育具备强大韧性的集群生态圈是推动集成电路产业集群高质量发展的关键问题。将产业集群视为一个动态系统,从理论上探讨集群韧性的演化逻辑和提升路径。在适应性循环理论视角下,韧性系统具备随情境而动态平衡的稳定性与复杂性,以及内... 培育具备强大韧性的集群生态圈是推动集成电路产业集群高质量发展的关键问题。将产业集群视为一个动态系统,从理论上探讨集群韧性的演化逻辑和提升路径。在适应性循环理论视角下,韧性系统具备随情境而动态平衡的稳定性与复杂性,以及内部主体的弱网络关联性。突发事件冲击下,产业集群在“冲击吸收-冲击适应-恢复更新-再组织”四阶段具有复杂韧性演化逻辑。当前,集成电路产业集群面临人才紧缺、技术封锁、超长链条、产业体系依赖等困境,应遵循阶段演化的复杂逻辑,以培育自主可控的产业韧性系统为目标导向,塑造“抵抗-适应-恢复-再组织”的韧性能力,以实现集群韧性水平的螺旋式上升。 展开更多
关键词 集成电路产业 集群韧性 适应性循环理论 四阶段演化逻辑 提升路径
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基于地磁感应的柱塞到达传感器设计
7
作者 李驰 李锐 《现代信息科技》 2024年第6期154-157,共4页
柱塞到达检测是柱塞气举排水采气工艺的重要组成部分。针对传统柱塞到达传感器易受油管振动影响产生漏检而导致气举井生产效率偏低的问题,提出一种基于地磁感应的柱塞到达传感器设计方法。该柱塞到达传感器以STM32微处理器为核心,通过... 柱塞到达检测是柱塞气举排水采气工艺的重要组成部分。针对传统柱塞到达传感器易受油管振动影响产生漏检而导致气举井生产效率偏低的问题,提出一种基于地磁感应的柱塞到达传感器设计方法。该柱塞到达传感器以STM32微处理器为核心,通过采集地磁传感器RM3100传送的数据,经过滑动平均滤波后采用自适应阈值算法判断柱塞运动状态,最后输出柱塞到达信号。实验室测试及实地应用表明,该柱塞到达传感器检测精度高,运行稳定,在柱塞气举排水采气工艺中具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 柱塞气举 柱塞到达检测 地磁传感器 滑动平均滤波 自适应阈值
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面向多浓度非均匀云雾的双域遥感图像去雾算法
8
作者 刘春黔 林浩然 雷印杰 《现代计算机》 2024年第3期9-17,共9页
光学遥感卫星图像容易受到多浓度非均匀云雾的干扰,造成图像质量严重退化。现有的去雾算法难以有效处理多浓度非均匀云雾,于是提出了一种自注意力强化机制,即在自注意力变换中引入一种简单的无参注意力(SimAM)增强自注意力变换的建模能... 光学遥感卫星图像容易受到多浓度非均匀云雾的干扰,造成图像质量严重退化。现有的去雾算法难以有效处理多浓度非均匀云雾,于是提出了一种自注意力强化机制,即在自注意力变换中引入一种简单的无参注意力(SimAM)增强自注意力变换的建模能力,提高对非均匀云雾的感知;为进一步提高网络的纹理细节表征能力,设计了新颖的差分卷积细节增强块,利用差分卷积算子引入梯度级信息,提高去雾网络对纹理细节的恢复能力;为实现RGB域和自适应小波域联合去雾,引入深度自适应提升小波变换实现自适应小波空间,从而实现双域协同去雾。实验结果表明,提出的方法在主流的遥感图像去雾数据集上相较于骨干模型,获得了0.52 dB的PSNR总增益。 展开更多
关键词 遥感图像去雾 自注意力强化 差分卷积 深度自适应提升小波
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农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究
9
作者 崔丹丹 崔高伟 张涛 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期115-122,共8页
针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变... 针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。 展开更多
关键词 电液提升系统 变权重因子自适应控制 反馈调节 性能优化
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适应长输管道市场需求的闲置小型吊管机改造
10
作者 高杨 《机械工程师》 2024年第4期68-71,共4页
该研究旨在改造闲置小型吊管机,以适应当前长输管道市场的需求。针对目前市场管径设计为1219 mm的长输管道项目,要求吊管机的最低起重能力达到70 t。然而,小吨位吊管机由于起重能力和吊幅范围的限制已经无法满足需求,处于闲置状态。为... 该研究旨在改造闲置小型吊管机,以适应当前长输管道市场的需求。针对目前市场管径设计为1219 mm的长输管道项目,要求吊管机的最低起重能力达到70 t。然而,小吨位吊管机由于起重能力和吊幅范围的限制已经无法满足需求,处于闲置状态。为了充分利用设备并满足市场需求,文中将对小型吊管机进行改造,使其具备吊焊机的各项功能,从而满足大口径长输管道全自动焊接工艺的配套设备使用能力。改造将充分考虑现有吊焊机的配套附件和布局方式,以提高设备的适应性和效率。通过对吊装副杆、滑轮及小钩的加装与优化设计,选用合适的安装位置并进行稳定性计算,以实现吊装操作的便捷性和安全性。最后,进行实验验证与分析,以评估改造后性能和可行性。该研究成果对于长输管道市场具有重要的实际意义,并为未来类似研究提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 吊焊机 长输管道 改造 适应性 实验验证
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煤层气开发L型井水平井排采工程的研究
11
作者 陶占盛 吉耘君 许超 《中国煤层气》 CAS 2024年第1期12-16,共5页
研究L型水平井的举升系统选型以及排采生产制度的设计,形成举升系统选型的方法,建立排采生产制度的设计模型;以在排采的L型水平井生产工程、煤粉形态为依据,总结L型井各排采举升系统的优劣势;从排采过程管控的重点与难点进行分析,研究L... 研究L型水平井的举升系统选型以及排采生产制度的设计,形成举升系统选型的方法,建立排采生产制度的设计模型;以在排采的L型水平井生产工程、煤粉形态为依据,总结L型井各排采举升系统的优劣势;从排采过程管控的重点与难点进行分析,研究L型水平井排采生产制度的动态设计,建立“区块生产制度”,单井“差异化生产制度”实现区块产能目标最大化。 展开更多
关键词 排采举升系统 产能模拟 拟合预测 单位流压降幅产水量 应力与渗透率平衡
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深海多金属结核矿物输送模式特征与适应性研究 被引量:3
12
作者 张浩 陈小平 +3 位作者 汤明刚 许锋炜 卞鑫 李生鹏 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2023年第4期32-38,共7页
在分析多金属结核矿区环境特征的基础上,研究了连续链斗、自动潜浮穿梭采矿车以及各类管道提升模式应用于深海多结核矿物输送的具体特征及适应性。综合考虑机动性、干矿输送能力、布放回收作业效率、造价及运行成本、作业水深适配性、... 在分析多金属结核矿区环境特征的基础上,研究了连续链斗、自动潜浮穿梭采矿车以及各类管道提升模式应用于深海多结核矿物输送的具体特征及适应性。综合考虑机动性、干矿输送能力、布放回收作业效率、造价及运行成本、作业水深适配性、极端海况适应性、海底扰动适应性以及环境友好性等八个方面,建立涵盖多维度评价因素的数学模型以及适应性评价体系。分析结果表明,连续链斗以及管道戽斗提升模式不适用于多金属结核输送;自动潜浮穿梭采矿车研发成本高,不具备经济适应性。随着水下装备可靠性提高,在可以高质量解决重介质密封问题的前提下,重介质管道提升有可能发展成为高效的深海多金属结核矿物输送模式。 展开更多
关键词 深海采矿 多金属结核 矿物输送模式 适应性分析
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基于改进ICEEMDAN的肌电干扰去除算法
13
作者 李国权 朱双青 +1 位作者 黄正文 庞宇 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第5期888-897,共10页
肌电干扰使心电信号产生细小波纹,频率分布范围宽广,严重影响心电图的准确性,不利于病情诊断。针对心电信号中肌电干扰去除效果不好的问题,提出基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode de... 肌电干扰使心电信号产生细小波纹,频率分布范围宽广,严重影响心电图的准确性,不利于病情诊断。针对心电信号中肌电干扰去除效果不好的问题,提出基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)的心电信号肌电干扰去除方法。对含有肌电干扰的心电信号进行ICEEMDAN自适应分解,得到一系列频率由高到低的模态分量,并计算每组分量样本熵,选择合适的分量进行提升小波阈值去噪,进而重构去噪处理后的分量和未经处理的分量完成去噪过程。选取MIT-BIH数据库提供的心电信号作为原始心电信号,仿真结果表明,该方法在不同信噪比肌电干扰下,去噪效果较好,尤其在20 dB肌电干扰下,能够显著提高信噪比,降低均方根误差且能比较完整地保留有效信号。 展开更多
关键词 心电信号 肌电干扰 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解 提升小波阈值
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基于深度自适应小波网络的通信辐射源个体识别
14
作者 刘高辉 于文涛 《网络安全与数据治理》 2023年第5期71-77,共7页
针对现有的通信辐射源个体识别方法中人工提取特征复杂以及深度学习网络的识别机制缺乏清晰解释的问题,提出了一种基于深度自适应小波网络(Deep Adaptive Wavelet Network,DAWN)的通信辐射源个体识别方法。首先分析了选择互调干扰作为... 针对现有的通信辐射源个体识别方法中人工提取特征复杂以及深度学习网络的识别机制缺乏清晰解释的问题,提出了一种基于深度自适应小波网络(Deep Adaptive Wavelet Network,DAWN)的通信辐射源个体识别方法。首先分析了选择互调干扰作为辐射源间个体特征的原因;接着应用了可实现提升小波变换的卷积神经网络结构去提取特征,并在其基础上设计出可以同时完成特征提取和识别的DAWN;最后,选择Oracle数据集验证方法的可行性。实验结果表明:利用DAWN对5个通信辐射源个体识别的准确率为95.5%,并且方法具有良好的抗噪性。 展开更多
关键词 辐射源个体识别 提升小波变换 深度自适应小波网络
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基于分位数回归的升船机变形监控模型构建方法 被引量:2
15
作者 杨晨昊 郑东健 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2023年第2期27-32,共6页
为深入分析升船机变形影响因素,提出了一种基于分位数回归的升船机变形监控模型构建方法。该方法根据升船机的结构特点,将温度、前期上游水位均值等因素引入候选影响因子集,采用自适应弹性网络分位数回归对影响因子进行筛选,建立各分位... 为深入分析升船机变形影响因素,提出了一种基于分位数回归的升船机变形监控模型构建方法。该方法根据升船机的结构特点,将温度、前期上游水位均值等因素引入候选影响因子集,采用自适应弹性网络分位数回归对影响因子进行筛选,建立各分位数下的回归模型,并根据拟合的良好性和检验的有效性原则选出最优的升船机变形监控模型。实例验证结果表明:相对于常规的逐步回归模型,本文方法构建的最优模型的预测精度波动性小,具有较强的稳定性,同时具有良好的长期预测能力。 展开更多
关键词 升船机变形 变形预测 分位数回归 自适应弹性网络 模型优选方法
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柱塞排水采气工艺适应性判别方法实验及理论研究 被引量:2
16
作者 谭晓华 罗安 +4 位作者 李晓平 李思颖 李旭日 周陈程 刘永辉 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1042-1047,共6页
为了明确柱塞气举工艺选井的压力条件以及建立更为准确有效的工艺可行性判别方法,利用U形管原理对实际柱塞工艺井的井筒结构进行简化,建立了柱塞在井底和井口位置的状态模型,得出了工艺可行性判别图版。通过柱塞气举实验和现场实际生产... 为了明确柱塞气举工艺选井的压力条件以及建立更为准确有效的工艺可行性判别方法,利用U形管原理对实际柱塞工艺井的井筒结构进行简化,建立了柱塞在井底和井口位置的状态模型,得出了工艺可行性判别图版。通过柱塞气举实验和现场实际生产数据对模型的准确性进行验证,实验数据验证准确率为87.5%,现场实际数据验证准确率为80%,准确度较高。研究结果表明:所建立的模型可判断柱塞在井筒中是否可以运行至井口将液体带出,因此,既可以用于柱塞工艺可行性判别条件之一,也可以作为已经实施了柱塞工艺气井的废弃指标,同时,在模型的实际应用中,依据实际井况建立的判别图版可简便快速的获取判断结果。 展开更多
关键词 柱塞气举 废弃指标 选井条件 模拟实验 工艺适应性
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基于XGBoost和自适应阈值的电厂风机故障预警 被引量:8
17
作者 夏文苗 黄伟 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期108-112,共5页
为了对电厂风机实现故障预警,提出了基于极端梯度提升(XGBoost)算法的数据驱动的故障预警方法。首先,通过对电厂原始数据进行数据特征提取和Box-Cox变换,建立基于XGBoost算法的风机轴承温度预测模型;其次,将模型预测值和真实值的偏差用... 为了对电厂风机实现故障预警,提出了基于极端梯度提升(XGBoost)算法的数据驱动的故障预警方法。首先,通过对电厂原始数据进行数据特征提取和Box-Cox变换,建立基于XGBoost算法的风机轴承温度预测模型;其次,将模型预测值和真实值的偏差用相似度函数表示,并设计了基于区间估计思想的自适应阈值方法;最后利用某电厂送风机数据进行仿真,并将XGBoost算法与支持向量机(SVM)算法、梯度提升树(GBDT)算法进行对比。结果表明该方法能实现风机早期故障预警,验证了该故障预警模型的有效性。 展开更多
关键词 电厂风机 极端梯度提升算法 自适应阈值 相似性 故障预警
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Novel lift enhancement method based on zero-mass-flux jets and its adaptive controlling laws design 被引量:5
18
作者 Zhijie Zhao Zhenbing Luo +4 位作者 Bin Xu Xiong Deng Yuyan Guo Wenqiang Peng Shiqing Li 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期1567-1579,I0003,共14页
For lessening the weight and volume of flow control system,enlarging the circulation control applying area of angle of attack(AOA),and achieving nice controlling characteristics,a novel lift enhancement method based o... For lessening the weight and volume of flow control system,enlarging the circulation control applying area of angle of attack(AOA),and achieving nice controlling characteristics,a novel lift enhancement method based on dual synthetic jet actuators(DSJAs)and synthetic jet actuator(SJA),and an adaptive proportional integral and differential(PID)algorithm based on radial basis function neural network are introduced.DSJAs are uniformly located along the chord to suppress the separation and trailing-edge SJA is applied to achieve the high circulation.Velocities of actuators are modulated to realize the real speed profile and on–off controlling laws of DSJAs are designed.Numerical simulations show that DSJAs and SJA could suppress the separation completely and move leading-edge stagnation point and trailing-edge separation point downstream even at AOA of 19°,hence achieve the highest lift and nose-down moment augmentation(ΔCl_(max)=0.92,ΔCm_(max)=0.02534),andΔL/D can reach 11.39 at AOA of 18°.Stalling is delayed to more than 19°.Linear lift area and pitch-break angle are both increased to 16°.ΔCl/C_(μ) can reach 76.7,indicating the greatest control efficiency.The results of adaptive PID control,whose controlling effects are proved better than PID,indicate that lift could track the objective with the rise time of 0.0325 s and finally keep steady,suggesting the nice stability and rapidness. 展开更多
关键词 lift enhancement Circulation control Separation control Synthetic jet adaptive control
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大跨度钢桁架结构自适应转体提升施工技术研究 被引量:1
19
作者 张在晨 陈凯 +1 位作者 莫海钊 季永新 《建筑结构》 北大核心 2023年第S02期1894-1898,共5页
当前大跨钢桁架结构的安装仍主要采用传统的方法,应用时存在一定的局限性。以厦门新会展中心—会议中心项目为载体,提出大跨钢桁架结构的负角度转体提升安装方法,并对其关键控制工序进行详细论述。而后,基于结构有限元分析软件对转体提... 当前大跨钢桁架结构的安装仍主要采用传统的方法,应用时存在一定的局限性。以厦门新会展中心—会议中心项目为载体,提出大跨钢桁架结构的负角度转体提升安装方法,并对其关键控制工序进行详细论述。而后,基于结构有限元分析软件对转体提升施工全过程钢桁架结构的变形及受力进行计算。最后,基于现场实施过程对该安装方法的可靠性进行分析。分析结果表明:自适应转体提升法安装技术在安全、质量、临时措施量及进度控制等方面均具有一定优势,在类似的大跨钢桁架结构的安装具有推广价值。 展开更多
关键词 大跨钢桁架结构 自适应 转体提升 数值分析 钢结构施工
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重型运载火箭预设时间自适应控制
20
作者 姜雨石 陈旸 +2 位作者 高路 蔡李根 吕吉星 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2570-2577,共8页
针对存在模型不确定性及未知外部干扰的重型运载火箭姿态控制问题,提出一种新型预设时间自适应控制方法,使得姿态控制误差收敛时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先设计一种新型预设时间滑模面,采用滑模面切换的方法避免系统出现奇... 针对存在模型不确定性及未知外部干扰的重型运载火箭姿态控制问题,提出一种新型预设时间自适应控制方法,使得姿态控制误差收敛时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先设计一种新型预设时间滑模面,采用滑模面切换的方法避免系统出现奇异;然后设计预设时间滑模控制器,采用神经网络估计系统集总扰动并在控制器中进行补偿,设计自适应律自适应调整神经网络权重系数,基于Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的预设时间稳定性;最后通过数值仿真验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 重型运载火箭 预设时间滑模面 预设时间滑模控制 神经网络 自适应律
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