Adaptive Noise Cancellation Method Used for Wheel Speed Signal of Integrate ABS/ASR System

A novel adaptive noise cancellation method for wheel speed signal of the anti-lock braking system/ anti-slip regulation（ABS/ASR） control system is proposed. Based on the spectrum distribution of vehicle＇s wheel speed signal got from fast Fourier transform under various conditions, the high-pass filter is used to deal with original wheel speed signals sampled to get reference noise signal and the original wheel speed signals are used as adaptive filter＇s desired outputs. The difference between original signals and reference noise signals is used as the error signal for the adaptive FIR filter and also used as the whole adaptive noise cancellation system＇s final output. This method can obtain the noise signal on-line and is easy to use for. real control system, which is useful to improve the performance of integrate system ABS/ASR.

基于平板电脑的距离自适应视功能自测方案的研究

目的构建基于平板电脑的距离自适应视功能自测系统,并分析其精确性。方法基于配有摄像头的平板电脑,使用ArUco技术识别2 m范围内的二维码以进行实时测距,构建距离自适应的集视力(普通视标视力和不同对比度高通视标视力)、调节幅度和中心5°视野测定一体化的视觉功能检测系统。共纳入健康受试者22例(44眼)完成视功能检查,其中6名受试者在四种距离(1 m、1.25 m、1.6 m、2 m)分别完成视力测试,并在足矫和–3.00D欠矫模拟调节不足状态下分别完成调节幅度测试。比较程序读数距离和空间中二维码距平板屏幕实际距离;比较在不同距离的同种视标的视力测试结果一致性;分析足矫及欠矫状态下调节幅度的变化,并使用ICC法评估其可重复性;分析视野测试结果的对比敏感度阈值及有效性。结果实际距离与程序读数距离具有良好的一致性水平。相同对比度高通视标视力测试在不同距离的测试结果无显著差异(P>0.05),100%普通视标视力在0.9~1.1m距离范围内与其他距离结果存在显著差异(P<0.001)。测量3次调节幅度的ICC值为0.861(P<0.001);欠矫状态下的调节幅度较足矫状态更低,变化具有统计学差异(P<0.05)。双眼视野对比度阈值的上边缘值均值为16.92%,程序能正确识别视野缺损。结论本研究构建了一种基于平板电脑的距离自适应视功能自测系统,可在2 m内实时精准测距,根据距离自动调节初始视标的大小以精确呈现视标,进行视力、调节幅度及中心5°视野检测。该系统不受固定距离限制并且具有更高的检验效能,可应用于空间狭小且不能固定距离的空间站的视功能检测。

复杂背景下红外点目标的检测

在分析红外点目标、噪声及杂波模型的基础上 ,提出了基于二次滤波的复杂背景下红外点目标的检测算法 ,该算法由二阶滤波器组成。根据点目标的模型特点 ,通过选择合适的高通滤波器 ,可有效地增强信噪比、抑制噪声。实验结果表明该算法效果良好。

一种快速实时的低信噪比红外点、斑点目标检测方法

针对红外弱小目标检测的重要性和困难性 ,首先采用一次门限进行比较预处理 ,然后根据点目标的特点选取合适的高通模板进行图像空域滤波 ,滤波后进行自适应门限分割 ,将低信噪比的红外点目标从周围的背景中分割出来 ,最后利用点目标检测方法进行点合并 ,对同时存在的斑点和面目标进行检测 .该算法可有效地减小运算量 ,可对同时存在的点、斑点。

像素级自适应融合的夜间图像增强

针对夜间图像整体亮度低、图像细节多集中在较低灰度级范围内的特点,本文提出了一种像素级自适应融合的夜间图像增强方法。首先,通过高通滤波的方式滤除图像的大部分暗背景信息,以整体增强图像各区域灰度细节;然后,将滤波后的图像与原始图像进行像素级自适应加权融合,其中每个像素点对应的两个权值取决于滤波图像内对应像素值与目标模糊集、背景模糊集的接近情况:越接近目标模糊集,滤波图像对应像素权值增大,同时原始图像对应像素权值减小;越接近背景模糊集,则相反,以此来进一步增强图像的全局对比度,增强视觉效果。实验结果表明:增强后的夜间图像在灰度细节和全局对比度方面都得到了显著提高。对于320×256分辨率的灰度图像,在CPU主频为3.0 GHz的硬件环境下,处理时间小于10 ms。采用本文方法处理的夜间退化图像的成像质量得到了明显改善,且其良好的实时性能够更好地满足工程应用需求。

经验模态分解法在地下水资料处理中的应用

利用经验模态分解法(EMD)对地震地下流体观测资料中典型干扰信号的处理及趋势性变化的提取,结果表明,经验模态分解方法能有效地对信号进行分解,是一种无需预设带宽的自适应高通滤波方法,适用于地下流体观测资料的分析处理。

神经网络在4型FIR高阶多通带滤波器的自适应优化设计研究

提出了一种新的基于神经网络的FIR线性相位数字滤波器的自适应优化设计方法 .根据 4型FIR滤波器的幅频响应特性 ,构造出一个相应的神经网络模型 ,并建立了FIR线性相位数字滤波器的神经网络算法 .该算法通过训练神经网络权值 ,使设计的数字滤波器与希望得到的FIR线性相位滤波器的幅频响应之间的误差平方和最小化 ,从而获得FIR线性相位数字滤波器的脉冲响应 .提出并证明了该算法的收敛定理 ,给出了FIR高阶多通带滤波器自适应优化设计实例 .计算机仿真结果表明 ,该算法计算精度高 ,收敛速度快 ;用该算法设计的高阶多通带滤波器 ,其幅频响应的阻带衰减很大 ,而通带波动很小 .

一种基于惯性测量与自适应滤波的舰船升沉计算方法

针对舰船作业过程中升沉运动精确测量的应用需求,提出了基于惯性导航系统的升沉运动测量方案。针对海况变化条件下,传统固定滤波参数数字滤波器自适应性不足,以及存在相位偏移和幅值误差等问题,提出了一种结合互补方法的自适应数字高通滤波器。该滤波器基于先验知识与实时海况监测结果,可自适应调整滤波器参数。首先通过一滑动监测窗口对海况进行实时监测,并对滤波器参数进行实时自适应调整;随后对加速度测量值进行2次积分与3次自适应高通滤波,滤除低频误差,保留有效高频升沉运动。不同海况条件下的仿真与试验验证了测量与滤波方案的可行性。试验结果表明:新滤波方法相比传统方法,能根据海况实时自适应调整滤波参数,升沉运动相位误差和幅值误差减小,仿真实验中幅值误差缩减约10倍,模拟试验中幅值误差缩减约2倍,测量精度精确到厘米级。

一种改进的基于MRAS的速度辨识方法

在基于MRAS(模型参考自适应系统)的速度辨识方法中,由于参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程,直流偏置和积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大,进而影响速度辨识精度。提出了一种改进的MRAS方法,首先引入高通滤波器消除纯积分的影响,并采用模糊控制器在线调整其截止频率改善其动态性能;其次利用模糊控制器在线辨识并调整定子电阻,克服了定子电阻变化影响速度辨识精度的问题。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。

基于率失真特性的视频编码优化算法

率失真(R-D)优化是视频编码器中一项关键技术,然而当前广泛采用的独立率失真优化远未达到全局最优性能。为了进一步提升高效视频编码(HEVC)的压缩性能,提出了一种结合率失真依赖性和率失真特性的二次编码优化算法。首先,采用原始HEVC的方法对当前帧进行第一次编码,从而得到当前帧消耗的比特数和每个编码树(CTU)单元的率失真模型参数;然后,结合时域依赖率失真优化,根据当前帧比特预算和率失真模型参数计算每个CTU的最佳拉格朗日乘子及量化参数;最后,对当前帧中每个CTU采用不同的优化目标重新编码。实验结果表明,在低延迟B帧和P帧编码配置下,与HEVC基准相比,所提视频编码优化算法在同样编码质量下节省了3.5%和3.8%的码率,获得了显著的率失真性能提升。

基于时域高通滤波的非均匀性校正算法研究

实现红外焦平面阵列非均匀性自适应校正是红外探测系统研究中追求的重要目标,对提高红外探测系统的空间分辨率、温度分辨率、探测距离以及辐射量的正确度量具有重要意义。分析基于时域高通滤波的红外焦平面自适应非均匀校正算法的视觉神经机制以及滤波器的幅频特性。通过对实际红外图像的实验,提出正确选取时间常数是影响该校正方法最重要的因素。

3型FIR高阶多通带滤波器的自适应优化设计研究

本文详细讨论了3型线性相位滤波器幅频特性与正弦基神经网络算法间的关系,提出了该算法的收敛定理,给出了有限脉冲响应(FIR)高阶多通带滤波器自适应优化设计算法及实例。计算机仿真结果表明了该算法在FIR高阶多通带滤波器的有效性和优异性能。

红外背景抑制与小目标分割检测

红外寻的导引头小目标图像的分割与检测是地空导弹和舰空导弹的关键技术、本文研究用六种高通滤波器抑制大面积低频背景的效果与性能比较，在此基础上提出基于统计计算均值和直方图的自适应门限背景抑制与小目标分割方法基于目标运动的连续性、规律性和噪声的随机性，研究连续性滤波器的设计和用流水线管道结构检测目标运动轨迹的方法．大量实验和比较结果检验了本文方法的正确性．

基于多维直方图的mean shift运动目标跟踪算法

讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法。以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图。在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪。在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成。为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪。

高精度现场动平衡智能测试系统的开发与研究

采用锁相环32倍频与50倍频技术实现对各种转速转子现场动平衡的精确测试。通过转速基准信号锁相环32倍频做A／D采样触发源，实现对不平衡振动信号硬件同步整周期采样；通过采用中心频率的自适应带通滤波器以及自适应量程转换电路，实现对现场复杂干扰情况中不平衡特征信号的提取。测试结果表明：系统能够实现对不同转速转子现场动平衡的精确测试。