代价函数权值可变的速度自适应的异构无线网络垂直切换算法

利用移动车载终端的测速功能,针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点,本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法.该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强度这种固定且单一的网络发现方式带来的缺点,提高了候选网络集更新速度,改进了高速移动用户网络发现的时机;进一步,在切换判决阶段使用代价函数权值可变的垂直切换算法,综合考虑了接入网络和用户的多种属性,选取代价函数值最大的网络为切换的最佳网络.仿真结果表明,本文算法可以有效地提高网络更新速度,降低网络阻塞率,减少切换次数,保证切换的有效性和公平性.

基于改进蚁群算法的多批次协同三维航迹规划

针对基本蚁群算法容易陷入局部寻优、收敛速度慢的缺陷以及解决多批次协同航迹规划问题的需要,提出了基于改进蚁群算法的多批次三维航迹规划算法。该算法采用基于加权排序的信息素更新规则,扩大各优劣蚂蚁的差异,提高了算法收敛速度,并采用了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法,在确保收敛速度的同时使算法具有全局寻优,解决了基本蚁群算法容易过早陷入局部最优缺点;在此基础上,引入蚂蚁子群间多约束条件下的协同进化策略,解决了多批次协同三维航迹规划。仿真结果表明:改进的蚁群算法在运算效率和收敛性上明显优于基本蚁群算法,多批次协同航迹规划能有效提高无人机的作战效能。

基于行列双动态规划的立体匹配算法

提出一种基于行列双动态规划的立体匹配算法,采用能量最小化立体匹配模型,其中包含数据项和平滑项,在求解能量最小化过程中,在行方向上利用动态规划的方法给出视差图的能量最小化解,利用行动态规划的求解结果给予对应数据项一个奖励,同时在列方向上对视差图进行动态规划求解,并将其作为最终求解结果。实验结果表明,该算法能够取得较理想的效果。

基于改进双向动态规划的立体图像匹配算法

提出一种基于改进双向动态规划的立体图像匹配算法,选用修正后的自适应加权代价函数(Adaptive Support Weight Cost Function,ASCF),然后构建新的全局能量函数,并通过改进双向动态规划来寻径,最后采用简单的滤波方法和遵循3个可靠性准则去除孤立的错误视差点,以获得稠密视差图。实验结果表明,该算法在降低误匹配率和减少"条纹"瑕疵方面有显著的改善效果。