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An Improved Stator Flux Observation Method of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:1
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作者 Guangjing Su Hongmei Li +1 位作者 Ying Dai Zheng Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第6期90-96,共7页
The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage mod... The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage model is affected by integral initial values and integral drift,that based on current model is affected by the parameters of PMSM,so a new stator flux observation method is proposed based on an improved secondorder generalized integrator( SOGI). Compared to the stator flux observation method based on the conventional SOGI,the proposed method can not only overcome the influence of integral initial values and integral drift,but also completely eliminate the DC offset's influence. Therefore,the observation accuracy of stator flux is further improved. The simulation and experimental results both show that the proposed method has a higher stator flux and electromagnetic torque observation precision. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor direct torque control second-order generalized integrator stator flux observation electromagnetic torque observation
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An Observing Method for Flux and Speed with Direct Torque Control
2
作者 祝龙记 王汝琳 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第1期51-55,共5页
An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is... An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is applied in the direct torque control system without speed sensor. The simulation results show that these methods can improve the accuracy of speed observing and the low speed performance of direct torque control system, and strengthen the robustness of system. 展开更多
关键词 stator flux rotor flux speed observer direct torque control
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长电缆供电大功率感应电机定子电阻鲁棒磁链观测方法
3
作者 刘辉臣 李真 +3 位作者 苏位峰 宇文博 李海涛 张祯滨 《电气传动》 2023年第12期32-39,共8页
在长电缆供电的感应电机驱动系统中,由于控制器与电机距离过远,通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗,尤其是数量级地增大了等效定子电阻,使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大,降低了磁链观测器的性能... 在长电缆供电的感应电机驱动系统中,由于控制器与电机距离过远,通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗,尤其是数量级地增大了等效定子电阻,使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大,降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统,提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观测方法。该方法对传统的混合模型磁链观测器进行改进,采用一种对定子电阻完全鲁棒的模型参考自适应速度观测器获知转速,同步使用电流模型计算转子磁链,并使用此磁链计算过程代替原有的电流模型。该磁链计算过程对定子电阻完全鲁棒,因而提高了观测器对定子电阻的鲁棒性。硬件在环测试结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 长电缆驱动 大功率感应电机驱动 无速度传感器控制 定子电阻鲁棒磁链观测
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基于超螺旋算法的永磁同步电机变结构自抗扰控制设计与验证
4
作者 李娟 余尚尚 +2 位作者 陆浩 杨明晖 李生权 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection co... 针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection controller,ADRC)调速方法.首先,设计基于幅值、相位补偿与死区补偿的定子磁链观测器,以解决直流漂移、积分饱和与开关时延的问题.其次,将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器以减小磁链和转矩脉动问题.再次,将变结构的思想引入到扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的设计中,在速度环上设计了一种变结构自抗扰控制器.最后,通过搭建调速系统实验平台,对PI+STSM、ADRC+STSM与所提的变结构ADRC+STSM 3种控制方法开展对比实验,结果表明所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 变结构自抗扰控制 定子磁链观测器 超螺旋滑模
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双馈水轮发电机系统的快速功率响应控制技术
5
作者 汪健 《科技资讯》 2023年第17期69-72,共4页
该文将快速功率响应控制技术应用到双馈水轮发电机系统中,探究该技术对提升系统有功功率响应速度和保持系统变频恒速运行带来的影响,首先介绍了转子侧励磁电流控制方式和快速功率响应控制策略,随后分析了水轮机非线性模型参数的选取要求... 该文将快速功率响应控制技术应用到双馈水轮发电机系统中,探究该技术对提升系统有功功率响应速度和保持系统变频恒速运行带来的影响,首先介绍了转子侧励磁电流控制方式和快速功率响应控制策略,随后分析了水轮机非线性模型参数的选取要求与PID控制模式。在此基础上,使用电磁暂态仿真软件PSCAD构建了双馈水轮发电机仿真系统,该系统采用水轮机调节子系统和转子侧励磁子系统的联合控制,并与传统的功率主控法进行了对比。从仿真实验结果来看,使用改进控制方法的水轮发电机系统,有功功率响应时间明显缩短,响应速率提升了50%,可以用更短的时间实现变频恒速运行,达到了设计预期。 展开更多
关键词 双馈水轮发电机 快速功率响应控制 定子磁链观测器 变频恒速运行
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低开关频率下的地铁牵引电机定子磁链控制技术
6
作者 刘尧 《机械与电子》 2023年第8期71-75,共5页
降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,... 降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,明确牵引电机运行情况;将定子静止坐标系中的电流与磁链视作变量创建滑模观测器,获得定子磁链当前观测值;运用间接定子量控制法增强牵引电机低速控制能力,推导定子磁链与电磁转矩在静止坐标系中的空间向量;面对中高速运行电机速率,采用连续多磁链控制策略,将磁链轨迹从圆形平滑过渡到多边形,完成平滑的定子磁链闭环控制。实验结果表明,所提方法很好地控制了转矩波动与电流冲击,提高了牵引电机系统的整体控制能力,在长时间工作下依旧能保证地铁可靠运行。 展开更多
关键词 牵引电机 定子磁链控制 低开关频率 数据观测 等效电路
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带零漂补偿和定子电阻自校正的磁链观测器 被引量:20
7
作者 文晓燕 郑琼林 +1 位作者 韦克康 王琛琛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期102-107,共6页
电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根... 电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根据定子磁链计算值和定子电流进行零漂和电阻误差在线估计,并对相应变量进行校正。经过校正后,能够完全消除观测结果中的直流分量,并且保证磁链幅值、相角的准确性。观测器的效果通过Matlab/Simulink仿真和试验台实验进行了验证。仿真和实验结果表明了该磁链观测器的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电压模型 磁链观测 零漂补偿 定子电阻校正
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一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型 被引量:13
8
作者 邓青宇 廖晓钟 +1 位作者 冬雷 邵立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期30-34,共5页
对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 定子磁场定向 磁链观测
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基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制 被引量:9
9
作者 杨淑英 占琦 +2 位作者 张兴 郭磊磊 周岩峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期80-84,共5页
用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最... 用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子磁链观测方案,并在此基础上完成电磁转矩的观测计算。该定子磁链观测方案不仅可以避免传统方案造成的积分饱和、相位或幅值偏差等不利影响,而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性,其转矩观测计算精度基本不受PMSM交、直轴电感以及转子磁链的影响。11kW的PMSM仿真与实验验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展磁链观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 永磁同步电机
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基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测 被引量:33
10
作者 祝龙记 王汝琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期209-213,共5页
提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁... 提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁棒性,并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。 展开更多
关键词 异步电动机 定子磁链 转子磁链 直接转矩控制 磁链观测 速度观测
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基于定子磁链降阶状态观测的永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统 被引量:34
11
作者 王斌 王跃 +1 位作者 郭伟 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期160-171,195,共13页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际转矩幅值的误差,实现了磁链与转矩的无差拍控制。为解决永磁同步电机直接转矩控制系统需要转子的初始位置信息以确定定子磁链的初始值这一问题,本文通过构造定子磁链降阶观测器的方法消除初始磁链误差,使永磁同步电机直接转矩控制系统的运行不依赖转子初始位置信息。最后提出了一种适宜于无差拍直接转矩控制算法和定子磁链降阶观测器的基于转子磁链的转速辨识方法。使整个系统实现无速度传感器运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 无差拍控制 定子磁链降阶观测器 转速辨识
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基于全阶磁链观测器下电主轴直接转矩控制系统的仿真 被引量:3
12
作者 张珂 许芳 +4 位作者 张丽秀 江雪晨 吴玉厚 佟俊 国崇珲 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期1168-1172,共5页
目的研究电主轴全速范围内直接转矩控制系统的性能,提高电主轴定子磁链观测精度.方法在定子静止坐标系下电主轴数学模型的基础上,采用定子全阶磁链观测器观测定子磁链,建立电主轴直接转矩控制系统.对电主轴状态值和测量值之间偏差进行... 目的研究电主轴全速范围内直接转矩控制系统的性能,提高电主轴定子磁链观测精度.方法在定子静止坐标系下电主轴数学模型的基础上,采用定子全阶磁链观测器观测定子磁链,建立电主轴直接转矩控制系统.对电主轴状态值和测量值之间偏差进行反馈校正,并把反馈校正项与估计磁链的电主轴数学模型结合起来,建立含有闭环状态估计的误差补偿器的全阶磁链观测器;利用Matlab/Simulink构建全阶磁链观测器,对构建的模型进行仿真,得到定子磁链的仿真波形.结果全阶磁链观测器下直接转矩控制系统取得了比较优异的特性曲线,对于转速和转矩控制具有较高的控制精度.结论全阶磁链观测器在电主轴直接转矩控制系统中动态性能反映良好,采用极点配置方法确定的全阶磁链观测器模型有效地减少了运行过程中温度、频率和磁路等因素所造成的影响. 展开更多
关键词 直接转矩控制(DTC) 定子磁链 全阶磁链观测器 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于U-I模型的感应电机定子磁链观测方法研究 被引量:15
13
作者 刘军锋 李叶松 万淑芸 《电气传动》 北大核心 2008年第4期20-24,共5页
深入分析了传统的基于UI模型的感应电机定子磁链观测方法的局限性,详细探讨了基于坐标变换的饱和反馈双积分器的补偿原理和相关参数的选取原则。理论分析和仿真结果表明,正确选取反馈通道的限幅阀值,该积分器可以在有效抑制饱和与直流... 深入分析了传统的基于UI模型的感应电机定子磁链观测方法的局限性,详细探讨了基于坐标变换的饱和反馈双积分器的补偿原理和相关参数的选取原则。理论分析和仿真结果表明,正确选取反馈通道的限幅阀值,该积分器可以在有效抑制饱和与直流漂移的同时,完全补偿相位和幅值误差。实验结果进一步证明了该方法的可行性、有效性和正确性。 展开更多
关键词 定子磁链观测 感应电机 积分器
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定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法 被引量:4
14
作者 奚国华 高宏洋 +2 位作者 许为 喻寿益 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期793-798,共6页
为了提高异步电机定子磁链观测精度,减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响,使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链。利用静止坐标系下的异步电机数学模型,分析当电机参数改变时,高速运行状态下定子磁链观测器u-i模型... 为了提高异步电机定子磁链观测精度,减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响,使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链。利用静止坐标系下的异步电机数学模型,分析当电机参数改变时,高速运行状态下定子磁链观测器u-i模型和低速运行状态下i-n模型的观测误差变化情况,然后给出定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。研究结果表明:定子磁链观测精度主要是随着电机在运行过程中转速和转矩的变化而变化;采用此方法在保证观测器稳定的前提下,依据不同的转速区间,选择合适的观测器极点配置,可以提高异步电机全速运行状态下定子磁链的观测精度;采用此方法有效地提高了全速范围内定子磁链的观测精度,并且实现简单。 展开更多
关键词 异步电机 定子磁链 全阶观测器
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一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法 被引量:4
15
作者 刘国海 卢家力 张浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第6期532-535,共4页
针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与... 针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制. 展开更多
关键词 感应电机 定子磁场定向控制 解耦控制 定子磁链观测 dSPACE试验平台
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基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量:42
16
作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页
针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多
关键词 定子磁链自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动
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基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制 被引量:7
17
作者 刘子建 吴敏 +2 位作者 王春生 陈鑫 桂武鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2702-2707,共6页
提出一种新的自适应观测器,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链和定子电阻估计。该观测器利用静止坐标系下的电压模型估计定子磁链,采用转子坐标系下的电流模型估计定子电流,把定子电流估计误差通过增益矩阵作为反馈信号。定... 提出一种新的自适应观测器,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链和定子电阻估计。该观测器利用静止坐标系下的电压模型估计定子磁链,采用转子坐标系下的电流模型估计定子电流,把定子电流估计误差通过增益矩阵作为反馈信号。定子电阻自适应律根据李亚普诺夫稳定性理论推出,观测器的增益矩阵采用极点配置方法得到,观测器的收敛性根据李亚普诺夫稳定性分析来保证。此外,采用自抗扰控制技术设计了速度控制器,该控制器能对负载扰动进行估计和补偿。仿真结果证明了所提自适应观测器的有效性和自抗扰控制器的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子磁链 自适应观测器 自抗扰控制 直接转矩控制
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异步电机定子磁链观测方法的改进研究 被引量:9
18
作者 刘刚 林都 +1 位作者 任一峰 赵敏 《电气传动》 北大核心 2010年第8期28-30,41,共4页
针对传统直接转矩控制电压模型定子磁链观测器存在的直流偏移和初始值偏差问题,在传统改进算法的基础上,通过交换低通滤波环节与补偿环节的相对位置,提出了一种新型磁链观测器。理论分析和仿真结果表明,新算法能够消除低通滤波器磁链动... 针对传统直接转矩控制电压模型定子磁链观测器存在的直流偏移和初始值偏差问题,在传统改进算法的基础上,通过交换低通滤波环节与补偿环节的相对位置,提出了一种新型磁链观测器。理论分析和仿真结果表明,新算法能够消除低通滤波器磁链动态观测误差,在有效抑制饱和与直流漂移的同时,完全补偿相位和幅值误差,提高了磁链观测精度。 展开更多
关键词 直接转矩控制 定子磁链观测器 低通滤波器
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基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制 被引量:15
19
作者 刘英培 万健如 +2 位作者 沈虹 李光叶 袁臣虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期57-62,共6页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保... 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制 永磁同步电动机 定子磁链观测 无传感器控制
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异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究 被引量:10
20
作者 邓智泉 严仰光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期130-132,共3页
为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度,提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明,其鲁棒性和观测效果也通过... 为了提高直接力矩控制系统中定子磁链的观测精度,提出了一种新的定子磁链自适应观测器。该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻。该观测器的稳定性利用波波夫理论进行了严格的证明,其鲁棒性和观测效果也通过数字仿真得到充分的证实。 展开更多
关键词 力矩控制 异步电机 定子磁链 自适应观测器
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