基于模型预测控制的永磁同步电机参数辨识

为了达到永磁同步电机系统的动态响应快、稳态误差小、控制精度高的要求,采用模型预测控制设计转速控制器和电流控制器分别代替传统矢量控制系统的转速PI控制器和电流PI控制器,又因预测控制器较依赖于电机模型参数,易在电机运行过程产生参数失配现象,提出模型参考自适应方法对基于模型预测控制的永磁同步电机进行在线多参数辨识,以保证电机控制系统的性能要求,为了解决多参数辨识存在的欠秩问题,采用模型参考自适应分步辨识策略,以准确辨识电机模型参数,并在Matlab/Simulink上仿真验证了所描述方法的有效性和可行性。

双曲型守恒律方程的自适应间断Galerkin方法

工程实际中的许多间断问题,例如空气动力学中的激波问题,其数学模型大都是非线性双曲守恒律方程.本文在Runge-Kutta间断Galerkin(RKDG)框架下,结合h型自适应方法处理了一维非线性守恒律方程初值问题和初边值问题.此方法不仅能准确描述间断的出现和位置,而且还能在间断附近适当加密网格,提高计算效率.最后,数值算例验证了算法的有效性.

A COMPLEX OF TWO OPTIMIZATION IDEAS IN OPTICAL AUTOMATIC DESIGN

ＡＣＯＭＰＬＥＸＯＦＴＷＯＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＩＤＥＡＳＩＮＯＰＴＩＣＡＬＡＵＴＯＭＡＴＩＣＤＥＳＩＧＮＷａｎｇＹｏｎｇｚｈｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＮＵＤＴ，Ｃｈａｎｇｓｈａ，４１００７３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：...

基于单站地面激光雷达数据的自适应胸径估计方法

为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形-椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形-椭圆自适应拟合方法对聚类结果进行树干点判别,符合圆形分布的树干点集直接用于计算树木胸径,符合椭圆分布的树干点集进行胸高位置校正之后再进行胸径计算。利用TLS在北京市东升郊野公园的人工柳树林进行样地点云数据采集,验证圆形-椭圆自适应胸径估计方法,并与单纯圆形拟合方法对比。结果显示,在扫描距离为26m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.1cm,在扫描距离为56m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.99cm,判别为椭圆分布的树木胸径估计结果平均误差比单纯圆形拟合结果降低4.7%。该方法可以快速有效地进行自适应胸径估计。

Residual-based a posteriori error estimates for symmetric conforming mixed finite elements for linear elasticity problems

A posteriori error estimators for the symmetric mixed finite element methods for linear elasticity problems with Dirichlet and mixed boundary conditions are proposed. Reliability and efficiency of the estimators are proved. Numerical examples are presented to verify the theoretical results.