自适应调节重心林间运输车设计与仿真

为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明,经过调控重心后,整机的通过性得到有效提升,整机上坡的极限角度提高17.9%,横坡的极限角度提高18.3%,极限越障高度提高18.7%,跨壕极限宽度提高13.9%。

考虑特性分类批处理负荷可调节能力的数据中心微网灵活性设备分布鲁棒容量配置方法

微网灵活性设备主要用于平抑源荷两侧的波动,其容量配置方法应考虑源荷不确定性的影响,而含数据中心微网的灵活性设备容量配置方法还应进一步考虑数据中心负荷的可调节特性。考虑数据中心批处理负荷的可调节能力和源荷不确定性因素,提出一种灵活性设备容量配置方法。根据负荷特性的不同,将批处理负荷划分为2类以更加准确地量化其可调节能力,一类为带宽时序可变限时可平移负荷,另一类为带宽时序不变可中断平移负荷,对这2类批处理负荷进行详细分析并给出一般性的建模方法;构建数据驱动下的min-max-min两阶段分布鲁棒优化容量配置模型,利用1-范数和∞-范数约束场景概率分布模糊集,采用列和约束生成算法对该模型进行化简求解。对某省数据中心微网进行算例分析,验证了所提方法的有效性。

综放工作面小角度调斜技术研究与应用

黑龙煤业2201综放工作面停采线附近存留较难回采的三角煤。为最大限度回收停采线附近煤炭资源,经过现场调研,结合2201综放工作面围岩性质进行理论分析,讨论了实中心调斜和虚中心调斜技术特点。根据2201综放工作面实际工程条件,最终确定采用虚中心调斜技术,并提出了工作面安全回采保障技术措施。现场工业性试验表明,运用调斜与安全回采技术多回采煤炭资源约2.65×10~4t,取得了显著的经济效益。

城市体系结构演变、产业动态集聚与空间效率优化协同

随着城市化水平提升和城市集群化发展,优化城市体系空间结构成为释放我国区域效率潜能的重要动力。经过学术史梳理可以发现,处于不同国家、不同区位的城市体系,其空间结构效率存在明显差异,因此并不能断定究竟单中心还是多中心结构更有利于效率提升。文章认为,脱离产业动态调整过程来静态评价城市体系的空间效率是片面的。原因在于,对于产业净流出的区域,无论何种空间结构,其效率损失的概率更高。因此,文章将企业进入和退出某地区的过程融入产业动态集聚指标构建,同时在对折旧率和资本存量重新测算的基础上对城市生产率进行测算,并采用空间计量模型对影响城市体系空间效率的作用机制进行检验。研究发现,扁平化的多中心结构更有利于地区生产率提升,但需要兼顾产业集聚动态变化的影响,该结果进一步说明忽略企业进入和退出某地区的过程可能导致结果是有偏的,同时缺乏解释力。进一步研究表明,多中心结构使城市规模效率得到显著改善,却不利于技术进步率和技术效率的改进。研究还发现,京津冀和长江中游城市群的多中心特征偏弱,且空间效率尚待进一步优化。相比之下,长三角和珠三角城市群的多中心结构与产业动态集聚形成了良好的协同效应。此外,考虑产业可能在城市体系内部动态调整,从而产生城市间生产率的不均衡分布。研究表明,多中心结构与产业动态集聚有利于城市生产率协同,但同时发现其更有利于大规模城市的效率提升,反而限制了小城市的发展。该结果影射出在多中心结构形成的过程中,大规模城市依然是利益最大攫取者。尽管空间计量模型可以弱化内生效应,但为降低结果偏误,文章参照现有研究分别采用城市地表粗糙度和区域河流密度作为产业集聚和城市体系的工具变量,其结果并未出现根本性变化。文章同时采用调整赫芬达尔指数、变换首位度指数和人均GDP进行稳健性检验,以增强研究结论的可信度。影响机制检验结果表明,产业在各城市集聚的过程加速了多中心城市体系结构的形成,而市场一体化又有效释放了多中心结构的空间效率。因此,应当深化城市体系结构演进与产业动态集聚的耦合协同关系,推进市场一体化以进一步释放效率潜能。同时,在突出中心城市主导地位的同时,更加注重中小城市协调发展,在双循环的发展框架下促进城市体系内部的良性循环。

考虑数据中心用能时空可调的电-气互联综合能源系统分布式光伏最大准入容量计算

在数字经济背景下,数据中心日益增长的用能规模和灵活迅速的负荷调节能力引起了广泛关注。为促进分布式清洁能源的消纳,本文提出一种考虑数据中心用能时空可调的电-气互联综合能源系统分布式光伏最大准入容量计算方法。首先,对数据中心能耗及运行特性进行建模,并分析数据中心用能时空可调特性;然后,在计及电-气能源网络安全约束的前提下,构建集成数据中心的电-气互联综合能源系统分布式光伏最大准入容量优化模型,利用凸松弛技术和增量分段线性化方法将模型转化为混合整数二阶锥模型求解。最后,在97节点电网和11节点气网算例中,验证了考虑数据中心用能时空可调特性对分布式光伏消纳的促进作用,并分析了电-气能源网络安全约束对分布式光伏最大准入容量的影响。

一种标靶自动控制调整方法的设计与仿真

针对标靶横向偏转导致的靶车稳态失衡现象,提出基于变论域模糊PID控制的标靶自动调整方法。利用白噪声滤波算法提取路面激励,通过数学公式表达将靶车系统分为上下两部分,分别作横向半车分析,构建靶车系统动力学微分方程,计算出标靶倾角;将直流电机系统中的控制器作为控制主体,利用变论域模糊PID控制方法,设计控制器整体结构,包括各类型接口与知识库等;将偏差与偏差变化率当作输入信号,分情况设定控制参数增量的模糊规则,经过推理获取模糊决策量,采用面积中心法对该决策作清晰映射,得到最终的控制量,即可完成标靶自动调整。仿真结果表明,所提方法响应速度快,且不受路况影响,调整结果均能保证标靶倾角较小。

坡面环境四足机器人对角小跑步态稳定性分析

针对四足机器人在坡面行走过程中,机体质心在支撑面上的投影远离对角支撑线交点,影响四足机器人行走稳定性的问题,本文主要对坡面环境四足机器人trot步态稳定性进行分析。以Stanford Doggo四足机器人为仿真模型,提出了调整机器人姿态和调整等效腿长参数相结合的方法,使四足机器人质心前移,减小四足机器人的翻滚角和偏航角,提高四足机器人坡面行走的稳定性。采用分段摆线轨迹,对四足机器人足端轨迹进行规划,并通过webots机器人仿真软件,对3种质心调整方法进行仿真实验。仿真结果表明,3种质心调整方法均可以减小四足机器人坡面行走的翻滚角和偏航角,四足机器人坡面行走的稳定性得到了提高,而且通过对仿真结果进行对比,本文所提的质心调整方法具有显著的优势。该研究具有一定的应用价值。

基于YIG调谐滤波器的工作频率与瞬时带宽双调模型原理与实现

介绍了一种工作在微波频段的可重构滤波器,其中心工作频率(f_(0))与瞬时带宽(Δf)均可调节。实现方法是基于YIG磁调谐带通滤波器工作频率可连续调节的特性,采用两组级联谐振子,通过其工作频率的同向或反向同步调节可分别实现f_(0)与Δf一定范围内的调节。原理样机主线圈控制f_(0)调节,实现f_(0)调节范围4~6 GHz,副线圈控制Δf调节,实现Δf调节范围30~80 MHz。试验结果表明,基于YIG滤波器的双调模型具有一定的实用性,对YIG磁调滤波器多维度指标重构的发展有借鉴作用。

汽轮机轴系中心调整过程及误差探析

介绍了汽轮机组轴系中心调整的过程,并针对在调整过程中达不到计算数值要求的误差进行了分析,提出了相应的措施,可以大大提高汽轮机找中心的工艺水平和工作效率,具有较强的实践指导意义。

铁路道砟运输设备的改进及应用

本文在对传统K13型风动卸砟车作业流程和卸砟原理深入调研的基础上,结合目前新建有砟铁路补砟特点和工程实际,提出将现有铁路平板车改装为道砟运输车的设计原理和上线补砟技术方案,并对砟肩卸砟位置调节器和道心卸砟位置调节器的加工技术方案和使用方法进行介绍.改造后的道砟运输车在新建连云港至镇江铁路项目进行实际应用,在提高作业效率、降低劳动强度、提高设备利用率、降低施工成本等方面取得了显著的综合效益,为新建有砟线路施工和既有线旧线维护提供借鉴参考.

数据中心电力需求响应潜力研究

分析数据中心各负荷调节机制参与需求响应的机理,建立数据中心电力需求响应潜力模型,该模型可有效计算数据中心在不同负荷调节机制下、不同激励信号下及不同持续时间下的需求响应潜力。通过算例计算得到了某数据中心在不同需求响应方式下的需求响应潜力,验证了模型的有效性,为数据中心负荷参与电力需求响应调度提供了理论依据。

一种三维可调式气压驱动的水表自动对中系统设计

针对传统水表检定装置不易调节水表位置和安装低效的不足,提出了一种三维可调式气压驱动水表自动对中系统。系统由固定底板、前后导轨、左右导轨、第一V形槽托盘、第二V形槽托盘和气缸等组成。驱动V形槽托盘,实现水表在左右导轨上的左右滑动;驱动左右导轨,实现水表在前后导轨上的前后滑动;调节气缸分隔板上下两侧的气路气压,可驱动固定底板上下移动,从而调节水表的安装高度。该设计方案实现了水表检定前的左右、前后、上下的三维调节,以便水表快速到达安装位置并完成对中、夹紧、固定等工序;减少了人力输出,提高了检定效率,装表时间从原来的大于5 min降低至1 min以内。

综采工作面的调斜回采

杏花煤矿133综采队,在回采深部23#右一采面末期,上下巷不等长。为减少搬家次数,提高生产效率,成功地进行了调斜回采。通过对综采工作面调斜回采的总结分析,为综采工作面减少搬家次数及转采提供了借鉴经验。

GRACE星体和SuperSTAR加速度计的质心调整精度对地球重力场精度的影响

本文利用改进的能量守恒法开展了GRACE星体和星载加速度计检验质量的不同质心调整精度影响地球重力场精度的模拟研究论证.结果表明:第一,在120阶处,当质心调整精度设计为0 m,恢复累计大地水准面精度为17.616 cm;当质心调整精度分别设计为5×10^(-5)m、1×10^(-4)m和5×10^(-4)m时,恢复精度各自降低至18.106 cm、19.033 cm和27.329 cm.第二,以德国GFZ公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型的实测累计大地水准面精度为标准,当质心调整精度设计为(5～10)×10^(-5)m时,其和K波段星间测量系统、GPS接收机、SuperSTAR加速度计、恒星敏感器等GRACE核心载荷的精度指标相匹配,对地球重力场恢复精度的影响较小.因此建议我国将来研制的首颗重力卫星的星体和星载加速度计检验质量的质心调整精度设计为(5～10)×10^(-5)m较优.

电阻加载的螺旋形谐振器在微带均衡器中的应用

本文给出了一种薄膜电阻加载的矩形螺旋形谐振器,并利用其设计了一种甚小尺寸的微带均衡器子结构电路,对薄膜电阻的加载位置也进行了研究。通过在螺旋形谐振器中引入电阻加载,使得该电路能够进行品质因数调节。分析表明这种电阻加载的螺旋形谐振器不仅能够进行中心频率调节、曲线衰减幅度调节,而且能够对谐振回路的品质因数进行调节,适合在微带均衡器中应用,为微带均衡器的设计提供了一种新的设计途径。

论测量仪器的精密整平及对中技术

本文比较全面的阐述了用于仪器整平、对中的各种技术,给出了实现仪器精密整平、对中的方法。并分析了对中误差对不同边长的角度测量精度的影响,指出短边测量时,对中偏差会严重影响观测质量,最后展望了摆脱整平、对中问题的前景。

空投大件在包装中重心调整方法的优化

目的提高空投大件在包装中重心调整的精准度,简化重心调整步骤。方法先确定重心点的位置,再通过计算得出吊挂钢索的长度,再进行适当的配重和调节来调整重心。结果与传统的重心调整方法相比,优化后的方法操作简单,调整准确,优化效果显著。结论该方法可广泛适用于空投包装中大件重心调整操作作业。

600MW汽轮发电机组低发对轮中心状况对振动的影响分析

结合实例,分析了国产引进型600MW机组低发对轮中心状况变化的影响因素,以及低发对轮中心状况变化对机组轴系振动的影响,工程实践证明,对轮中心状况的变化是导致国产引进型600MW机组低压转子和发电机转子轴系振动不稳定的重要原因之一,对同类型机组的中心调整有一定的参考意义。

四足机器人坡面行走稳定性分析

为了提高四足机器人坡面行走的稳定性,四足机器人的小腿采用液压缸,并提出了通过增大机器人后腿小腿腿长和减小前腿小腿腿长的方法,使机器人质心向前移动,从而提高坡面行走稳定性.对四足机器人进行了运动学分析,计算了四足机器人前腿和后腿小腿腿长的调整量与坡面倾斜角度的关系.利用Adams和M atlab,对四足机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,四足机器人能够以trot步态在坡面上稳定行走,验证了四足机器人质心调整方法的有效性.

一种电阻加载的L型谐振器及其在微带均衡器中的应用研究

文章提出了一种薄膜电阻加载的L型谐振器,设计了一种小尺寸的微带均衡器子结构电路,并对薄膜电阻的加载位置进行了研究。分析表明这种电阻加载的L型谐振器不仅能够进行中心频率调节、曲线衰减幅度调节,而且能够对谐振回路的品质因数进行调节,适合在微带均衡器中应用。为微带均衡器的设计提供了一种新的设计途径。