Real-time horizontality adjusting and control system of a large platform applied to satellite experiment

In order to satisfy a satellite horizontality requirement in an experiment, it is indispensable to monitor and adjust the horizontality of a large platform loading the satellite under the condition of ultra-low temperature with real time. So the control system design and control strategy are described in detail to accomplish the horizontality monitoring and adjusting. The system adopts the industry control computer as the upper computer and the SIEMENS S7-300 PLC as the lower computer. The upper computer that bases on industry configuration software IFIX takes charge of monitoring the platform and puts forward the control strategy. PLC takes charge of receiving the adjusting instructions and controlling the legs moving to accomplish the horizontality adjusting. The horizontality adjusting strategy is emphasized and the concept of grads is introduced to establish a mathematics model of the platform inclined state, so the adjusting method is obtained. Accordingly the key question of the automatic horizontality adjusting is solved in this control system.

A Horizontality Adjusting Study of the Earth Drill′s Platform

A horizontality adjusting system of the earth drill's platform is designed todeal with the operation difficulty of the platform which appeared while the earth drill is used.The proportional-impulse control to eliminate the over-adjustment andelectricity-hydraulic-proportional control to drive the adjusting mechanism are adopted in thesystem. The control scheme and control algorithm are introduced in detail. The software flow chartis given.

吊篮式自走移栽机的设计

为保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高移栽质量,阐述一种吊篮式自走移栽机行走装置和移栽机构的结构及工作原理。通过分析计算及1∶1的建模,验证行走装置的工作速度和结构布局形式,以及移栽机构各动作的协调性及栽苗质量。根据建模分析的结果,确定设计的主要参数,从而设计出行走机构装置主要部件轮架机构、主驱动变速箱机构、机架、升降机构、水平调节机构及控制装置等,移栽机构主要部件移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等。通过样机试制和试验,结果表明:该机具可完成移栽株距(260~600 mm)、移栽深度(80~160 mm)可调的目标,工作效率高,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。

渤海陆相砂岩油田高含水期整体加密调整技术现状及展望

渤海在生产陆相砂岩油田探明原油地质储量占渤海总探明原油地质储量超80%,目前主力油田均已进入高含水开发期,受海上平台丛式井网开发方式制约,持续稳产难度加大。为进一步改善油田开发效果、提高油田采收率,近10多年来攻关形成了油藏精细描述、剩余油定量评价、注采井网加密调整、纵向注采细分等4项整体加密调整关键技术,建立了两种海上陆相砂岩稠油油田立体井网开发模式,应用于绥中36-1、秦皇岛32-6等20多个在生产油田整体加密调整,共实施开发井超过1000口,主力油田采油速度提高1.5倍以上、采收率提高10个百分点以上。本文系统总结了渤海油田高含水期整体加密调整关键技术和实践认识,并对今后特高含水期开发技术发展进行了展望,对推动海上油田中长期持续稳产和高效开发具有重要借鉴意义。

不同约束条件下普速铁路平面线形重构效果对比分析

针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实测数据对比分析了不同约束条件下平面调整量、曲线参数和行车安全性的差异。结果表明:采用多参数约束条件所得平面线形既可达到现场工程量较小,又可满足曲线半径、缓和曲线长度和行车安全性要求,其重构设计结果最优。建议在普速铁路数字化捣固方案设计时,采用多参数约束条件对平面线形进行重构设计,结合现场实际和相关规范要求对曲线半径和缓和曲线长度进行适当调整。

多桥梁顶升方式整体同步施工技术应用研究

车流量不断增加与通行能力受限之间的矛盾,以及公众日益增加的对高品质通行服务水平的强烈需求,要求高速公路改扩建既要通过增加行车道以提高通行能力,也要通过调整平纵线型以提高道路通行舒适度和品质。在高速公路平纵线型调整过程中,如何高效、高质量利用既有道路桥梁,对于节省项目建设资金,延长既有线路的使用寿命,践行绿色建设理念具有重要意义。该文以某高速公路改扩建为案例,介绍一种不同工况下多桥梁顶升方式同步施工技术,该技术综合利用包括支座垫石增高、盖梁接高、断柱接高等多种顶升方式,实现桥梁多跨同步调坡顶升,具有经济实用、安全高效、控制精度高等优点。

热轧带钢镰刀弯产生原因与控制

热轧带钢是重要的钢铁产品,热连轧是热轧带钢生产的主要方式之一,其中带钢镰刀弯是热轧产线的一个重要指标。实际热轧带钢生产中,成品带钢头部和尾部都会产生镰刀弯,对后续的卷取工艺造成不利因素,对成品质量也起到了重大的影响,同时易导致轧制跑偏产生的废钢事故。本文主要对热轧生产中出现的镰刀弯的原因和相应控制手段进行阐述,为进一步提高轧制的稳定性和产品质量,积累一定经验。

高含水水平井"调、堵、疏"治理技术研究

在油气田开发领域,高含水水平井的广泛应用带来了显著的生产效益,然而随着开采深度的增加及复杂地质条件的影响,水侵问题日益凸显,导致产能下降和设备损耗加剧.针对这一挑战,提出了一套创新的"调、堵、疏"治理技术,旨在实现对高含水水平井的有效治理,期望通过该治理技术能够有效提升油井的生产效率,延长其生产周期,为油田的可持续开发提供新的思路和方法.

平流沉淀池运行中存在的问题及改造措施

北方某水厂的平流沉淀池在运行中存在以下问题:冬季池表面结冰、吸泥机运转不正常;池底积泥不均匀,导致吸泥机排泥浓度变化大,影响污泥处理系统的正常运行;出水集水槽不在同一水平面,引起矾花上浮。针对这些问题,设计、安装了冬季融冰系统;对虹吸吸泥机的主体进行了改造,并根据原水水质采取变频运行;使用一种简单快捷的调整方法将出水集水槽调平,改善了沉后水水质。

某雷达自动电调平控制系统的设计

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成。

水平轴潮流能发电机组独立变桨距系统

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

永安镇油田永12断块开发后期水平井整体调整方案优化设计

永安镇油田永 12断块属边底水活跃的层状断块“屋脊”油藏 ,目前已进入高含水、高可采储量采出程度、高剩余可采储量采油速度开发阶段。其数值模拟结果和新井及侧钻井生产动态均表明 ,油藏构造各部位仍有剩余油分布。为进一步提高采收率 ,开展了水平井整体挖潜方案优化研究 ,借助数值模拟技术对水平井距油层顶距离、井段长度、液量保持水平、轨迹等进行了优化设计 。

潜流水平沸石湿地系统的脱氮调节再生功能

构建了潜流型芦苇沸石人工湿地．通过两块并行湿地的相互切换运行，使得湿地具备了较强的氮去除能力，也实现了沸石在湿地中的生物再生．系统出水总氮和氨氮质量浓度分别低于1．98mg·L^-1叫和0．697mg·L^-1，平均去除率分别达到了93．4％和97．8％以上．研究了铵交换饱和的沸石分别在湿地系统中和在沸石床中生物再生过程，模拟了沸石生物再生时的动力学方程，探究了湿地中沸石生物再生的机理．沸石在湿地系统中经过1个月的再生，交换容量恢复到了原来的60．3％～62．6％，3个月后恢复到了原来的94．6％～94．8％．结果显示，沸石在湿地中再生比在沸石床中再生效果好．测定了再生后沸石再次交换氨氮的能力，氨氮交换容量可以恢复到原来的87．0％以上．

GPS平面控制网的模拟设计计算方法及其应用

基于全边角网和全边方位角网模拟法设计的计算思想和“科傻系统”中的控制网通用平差软件包 ,提出了一种GPS平面控制网的模拟设计计算方法 ,给出了该方法的计算步骤 。

特低丰度超薄油层水平井开发影响因素

针对特低丰度超薄油层水平井的开发问题,研究了影响水平井产能的主要因素、敏感程度,现有井网的渗流与开发特征及调整方法。以大庆外围葡萄花油层为例,其最突出特点是油层厚度小,单位面积油藏供液能力和吸水能力弱,研究认为:水平井必须充分扩大控制面积才能保证足够的产油量和开发效益,单位面积油藏内有效水平井段长度(即水平井的油层钻遇率)保持较小状态,就可以与特低丰度油层供液能力相匹配,即满足油层产液的需要;该类油藏布井的关键是要精确控制钻遇点在水平面上的位置。阶梯状水平井井网油水驱替前缘及剩余油区域均为不对称、不均衡状态,影响井网开发效果,利用不均衡分层注水或分支水平井代替阶梯水平井等调整方法,可以明显改善开发效果。

雷达天线座车调平问题的研究

讨论了雷达天线座车的调平问题，着重提出了三点式和四点式支承的调平控制方法。

复杂礁滩体超深水平井地质导向关键技术

元坝气田长兴组高硫气藏开发主要是利用大位移水平井来实现的,由于受礁滩体埋藏超深、储层横向变化大和气水关系复杂等因素影响,水平井存在着不能达产的风险。针对常规地质跟踪分析技术不能满足复杂礁滩体水平井长穿优质储层的要求,从气藏特点出发,综合应用X射线荧光分析、核磁共振分析、近井约束反演等新技术,研究解决碳酸盐岩地层随钻岩性识别、随钻储层评价、随钻储层预测等难题,建立了元素录井岩性识别、核磁物性分类评价等标准,形成了实用有效的元坝超深水平井地质综合导向与轨迹优化调整技术,并在10口井中成功应用,完钻水平井精确入靶并长穿多个礁滩优质储层,投产测试井全部获得高产,实现了边际储量的有效开发动用,对同类型井的地质导向和轨迹随钻调整具有指导意义。

舟山西堠门跨海大桥分体式钢箱梁制造预拼装线形控制技术

西堠门大桥钢加劲梁制造时采用水平预拼装的方法,为了保证梁段的制造竖曲线形,应先根据设计数据模拟计算得到竖曲线形相关参数,在水平预拼装时进行控制、调整,最后检测线形的精度,保证线形的正确性。

双轴卧式和面机的和面效果及其对面条质量的影响

为了明确和面速度和搅拌杆构型不同的双轴卧式和面机的和面效果及其对面条质量的影响,该研究以3种小麦粉(高筋一等粉、富强粉、上白粉)为材料,采用550型棒状杆恒速和面机和765型角度桨叶状搅拌杆调速和面机和面,比较分析和面效果和面条质量。结果表明,2种类型和面机的和面效果存在较大差异,对面条质量有较大影响。与550型棒状杆恒速和面机相比,765型调速和面机制作的面絮胚粒大小中等、大颗粒(粒径≥4 000μm)胚粒比例明显较低;复合后的面坯色泽均匀,鲜面条拉伸特性较好,且熟面条硬度较大、耐咀嚼。765型和面机采用2种不同的和面参数,即高速和低速搅拌的时间组合不同,得到的和面效果也不相同。和面方式Ⅱ(高速和面300 s、低速和面480 s)制作的面絮颗粒相对偏小,面坯较厚、更为亮白,而熟面条的回复性弱于和面方式Ⅲ(高速和面500 s、低速和面280 s)。研究结果表明,不同品质的面粉应选择不同的和面方式,面筋质量高且颗粒度大的高筋一等粉适合高速搅拌时间较长的和面方式Ⅲ,制作的鲜面条拉伸阻力和熟面条硬度、胶着性、咀嚼性、回复性均显著大于搅拌强度较小的和面方式Ⅱ。