全驱动倾转四旋翼式飞枪的建模与控制

欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。

机载火控系统多传感器航迹数据融合

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法 ,运用假设检验理论 ,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息 ,使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明 :所建立的系统运行可靠 ;所采用的算法具有处理速度快。

机载火控系统通用测试平台设计与实现

机载火控系统种类繁多,设备日益复杂且不断更新,对机载火控系统检测系统的开发速度和更新速度提出了更高的要求,通用测试平台能够实现测试设备的快速开发和同步更新,满足机务部队快速保障的需求;介绍了基于虚拟仪器技术和PC104总线的硬件通用平台的设计方法和基于测试模型的软件通用平台的设计方法;实践证明,该机载火控系统通用测试平台能够实现测试系统的快速开发和更新,且环境适应能力强,运行可靠,使用方便。

多传感器航迹数据融合的机载火控系统

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了基于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明:所建立的系统操作方便,运行可靠,性能价格比高;所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点。

基于VXI总线航空火控设备自动检测

介绍航空火控设备自动测试系统的功能和工作原理,给出了测试系统的硬件构成和软件设计方法,并分析设计中所采用的关键技术,采用LabWindows/CVI7.0作为软件开发平台,具有良好的人机界面,测试方便、快捷、准确。

新一代机载武器系统技术

本文简述新军事革命和未来战争的特点以及军用航空器在未来战争中的重要地位和作用，介绍新一代机载武器系统的发展特点及其各项关键技术。

通用型机载火控系统精度测试系统设计

分析了通用型机载火控系统精度测试系统的功能要求,介绍了基于PC104总线的通用型机载火控系统精度测试系统硬件的通用平台和基于测试模型的软件通用平台的设计方法,最后分析了系统设计的主要技术难点和解决方法。

湖南省森林消防航空护林调度指挥系统的设计与开发

介绍了森林航空消防的基本含义,分析了计算机技术、地理信息系统技术在航空护林中的重要性。针对航空护林工作的特点,探讨了使用基于GPS技术、网络技术和数据库技术的地理信息系统平台实现对消防飞机的调度指挥。该系统可实现消防飞机智能定位、实时监控、轨迹回放、火场信息传输、语音通信、火场标绘、统计和分析等功能,在很大程度上促进了航空护林调度指挥信息化管理。同时,对森林航空消防信息化建设的进一步应用与发展进行了分析和展望。

无人机数据生产系统技术在贵州森林防火中的应用探究

介绍了无人机监测森林火灾系统及其在地面处理系统中要突破的关键技术,同时对无人机森林防火目前存在的问题和未来发展方向提出自己的看法。