Analysis of the Oscillating Mechanism of an Aerial Work Platform Based on ADAMS Hydraulic-Mechanical Coupling Simulation

Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The simulation result is useful to the design of the oscillating mechanism.

基于Solid Works的桅杆式高空作业车设计

为适应现代生产生活的需求,设计出了一种外形尺寸小、装载方便、升降部分采用铝合金桅杆、适合单人操作的桅杆式高空作业车.介绍了该车的工作原理及主要部件的设计.Solid Works软件在整个产品设计过程中的运用,使设计周期缩短,加快了产品的开发过程,提高了生产效率.

基于ANSYS Workbench的高处作业平台结构优化设计

为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和四吊点结构有限元模型,其中四吊点结构平台运用ANSYS Workbench自身建模功能模块建立简易模型,并且对此模型进行优化设计,寻求内部吊点最优位置来指导真实结构模型建立。对3种结构模型进行对比分析,研究吊点数量和吊点分布的合理性,为大型高处作业平台的进一步研究提供参考。

基于ANSYS Workbench分析影响高空作业车支腿软腿因素

高空作业车在作业时不允许任一支腿出现软腿现象,支腿反力是副车架、支腿强度计算及支承液压缸设计的重要依据。针对软腿现象带来的危害,运用有限元分析研究影响高空作业车支腿反力的各个因素,为高空作业车避免软腿现象提供理论依据。

高空作业车辆作业臂有限元分析

利用ANSYS软件对风载荷下高空作业车辆的作业臂结构进行了研究,详细说明了3D模型的设定、组合类型的选择、网状分割、制约条件及负荷处理。同时分析了不同可伸缩臂之间的应力集中点,为工作车辆的设计和变换提供了理论基础。

基于NSGA-Ⅱ的高空作业车伸缩臂截面优化分析

文中对伸缩式高空作业车伸缩臂的截面进行多目标优化,以期达到伸缩臂质量最小、保证安全的目的。首先建立高空作业车上装三维模型并对其进行刚强度分析,然后对其作业工况进行分析,确定了伸缩臂变幅角度为53°时为最危险工况,并在该工况下通过径向基神经网络得到伸缩臂截面优化模型的近似模型,再以质量以及变形最小为目标,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行优化求解,得到伸缩臂截面的最优方案,完成了对伸缩臂的轻量化优化。

基于ANSYS的折臂式高空作业车工作臂模态分析

折臂式高空作业车在进行高空作业时,在面对不同高度的风载时会出现振动,严重影响工作臂的稳定性和安全性。利用SolidWorks软件构建工作臂的三维模型,将模型以Step.格式导入到ANSYS软件中进行有限元分析前处理及模态分析。在模态分析的基础上开展频谱分析,得到工作臂在不同高度风载下的固有频率、振型、共振频率的重要信息。根据所得信息,对工作频率提出要求,并对结构问题进行简要改进,为折臂式高空作业车工作臂的性能预测和优化提供理论依据。

基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制研究

针对改进梯度投影法在混合式高空作业车应用中出现的速度、轨迹不连续以及避障过程中末端速度突变等问题,提出了一种基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制算法。对改进梯度投影法进行优化,实现了存在伸缩臂的高空车臂架与末端的速度、轨迹连续的运动控制。采用伪距离描述臂架与障碍物的接近程度,对传统避障速度算法进行优化,并提出一种自适应闭环反馈方法,将反馈权重与伪距离相关联,使反馈权重自适应变化。所提算法在保证末端轨迹精度的同时大大改善了臂架关节在避障过程中的速度突变。仿真及半物理实验结果表明,相较于传统方法,所提方法速度变幅大大减小且轨迹更加平滑,实现了多障碍物避障与同一障碍物多次避障。

基于YOLOv5和少样本学习的高空作业安全带检测

针对电厂高空作业人员安全带佩戴检测问题,现有研究大多利用深度检测模型直接检测,不仅需要大量样本训练模型,而且由于高空作业背景杂乱、人员目标小,导致不易检测等。为此,提出一种基于目标检测和少样本细粒度分类的两阶段检测方法:首先利用YOLOv5检测视频图像中的高空作业人员,再用少样本细粒度分类方法识别其是否佩戴安全带。针对佩戴和不佩戴安全带人员的细微差别,设计了一种基于局部描述符的少样本度量学习模型,在公用数据集预训练模型基础上,利用少量训练样本对模型微调,用于安全带佩戴识别。实验结果表明,在支持集图像数为60时,识别精度达到了97.86%。所提方法可实现少样本情况下对高空作业人员安全带佩戴情况的精确检测。

剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明:优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。

输电铁塔高空作业安全防护装置的设计

现阶段高压线路检修人员在攀爬高压电塔时存在安全隐患问题,在详细分析整个作业流程的基础上,针对无人机应用需求设计一种输电铁塔高空作业安全防护装置。创新设计安全防护装置的自动固定机构和释放机构,通过有限元方法分析自动固定机构支架的受力状况。利用ADAMS软件搭建虚拟样机,对整个安全防护装置的工作过程进行仿真验证。结果表明:该安全防护装置整体设计方案合理可行,为提高高空作业人员的安全防护提供了有效解决方案。

高空作业车的臂架系统动力学分析

在高空作业车的实际应用中,臂架系统经常受到多种振动和冲击的影响,严重影响施工过程中的稳定性,甚至危害到施工人员的人身安全,文章聚焦于高空作业车臂架系统,旨在为其设计、优化及控制提供理论依据。文章以DGS25Y型伸缩臂式高空作业车为研究对象,其臂架系统处于微振动状态、阻尼小的状态时,运用理论分析简化的二分之一模型,与MATLAB仿真研究结合的方法,探究臂架刚度对高空作业车臂架振动幅值的影响,揭示影响臂架头部振动的规律,为高空作业车的设计和优化提供了理论依据。

一种应用于电力高空作业的安全带固定器

设计了一种应用于变电站线塔杆的安全带固定器,其结构简单、易于安装和拆卸,使得工作人员在高空中也能非常快速地完成安装和拆卸,同时还能够做到作业时安全带高挂低用,既能保障人们生命财产安全和配电设备的安全运行,还能快速有效地完成组合式互感器的更换工作。该固定器对配网线路的电力线路供电具有较高的应用价值。

P2架构的高空作业平台与电机调速扭矩控制策略

高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较为苛刻。文章提出一项P2构型高空作业车的控制方法,从台架与现场试验效果来看,电机的介入能较好提升整车动力性,试验期间,系统也可以较好实现需求转速跟随且整车运行较为稳定。

高空作业智能防呆安全带应用及风险管理策略研究

针对高空作业安全的迫切需求,提出了一种针对高空作业安全带低挂高用违规行为的警告提示方法。该方法利用RTK精准定位模块、4G通信模块、数据处理模块、电池电源管理模块和声光警示模块,通过精准定位和数据处理,实现对低挂高用违规行为的实时监测和预警。通过在安全带主副钩和腰带上加入RTK精准定位模块,准确获取作业人员的位置信息,判断是否存在违规行为。发现低挂高用行为时,通过声光警示模块进行提醒,同时将违规信息传输到后台安全带管理系统,以实现及时纠正和记录。该方法能实现在施工期间对作业人员的实时监督,具有高时效性、高目标性的特点,能在一定程度上提升高空施工作业的安全性。

基于实际应用工况的车载高空作业车工作平台设计优化

随着近几年高空作业车行业快速发展,车载式高空作业车已广泛应用于国家的各项建设中。其中蓝牌产品因城区不限行且C照就可以驾驶,更受广大客户青睐。同时随着作业工况的多样化,为了适应各种工况目前蓝牌车载式高空作业车最高作业高度可达30m,但是按照国家法规要求,蓝牌车总重量不能超过4.5吨,这样对产品的轻量化和安全性也有了更高的要求。本文通过对车载式高空作业车实际工况为研究对象,对工作平台进行设计优化,保留称重系统保障产品的安全性,改善结构布置提高工作灵活性,同时优化设计后工作平台重量可以减轻20kg及提高平台回转机构寿命。

高层建筑施工现场高空作业安全防护措施研究

我国高层建筑发展水平较高,但施工期间高空作业安全隐患也不容忽视。结合数据统计,高空坠落与高空作业引发事故超过40%,因此,研究高层建筑高空作业安全防护措施意义重大,有助于进一步采用相应措施避免安全事故。本文研究高层建筑施工现场高空作业安全防护措施,为高空工作人员提供参考。

高空作业车回转中心可调及控制技术分析

为了实现在保证高空作业车的高度和长度符合相关法规前提下,对高空作业车上装的回转中心布置方式及控制系统进行研究,提出一种低成本、可实现的回转中心可调的结构及控制方案,并对具体实现方式及原理进行阐述,为高空作业车整体布局设计提供参考。

“无人机+小飞人”在500kV紧凑型杆塔带电作业中的应用

输电线路长期处于露天之下运行,连接金具可能会出现螺栓螺母松动、锈蚀、销钉缺失等现象,这些缺陷会严重威胁到电力系统的安全稳定性,带电作业可以避免停电带来的负荷损失,同时可以快速地消除缺陷隐患,为输电线路的平稳运行奠定基础。文章通过无人机加电动升降装置在带电作业中的实际应用,对带电作业方式进行探讨分析,总结出安全、高效的带电作业方法。

无人机配网带电作业技术研究与展望

随着无人机技术在输电线路巡检领域的研究与应用逐步深入,其机动灵活、安全高效等优势得到了充分验证。而在配网带电作业领域,存在作业人员安全风险高、作业场景受作业平台限制大等问题,亟需引入无人机技术替代现有作业方式。本文首先对无人机带电作业的研究现状进行综述;然后重点介绍配网无人机带电作业系统方案设计,并以无人机带电安装故障指示器为例,进行方案论证;最后结合电力生产的实际,展望无人机配网带电作业的发展趋势,对相关技术的研究与发展提供一些参考。