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基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制 被引量:8
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作者 唐昊 万海峰 +1 位作者 韩江洪 周雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期289-296,共8页
研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每... 研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高. 展开更多
关键词 传送带给料生产加工站 Look-ahead控制 多AGENT强化学习 性能函数
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FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中的应用 被引量:5
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作者 姚新涛 谭争光 +1 位作者 丁毅 王鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期152-155,共4页
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRa... AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传输可靠性与稳定性的仿真分析,最终给出了FlexRay总线技术应用结论。 展开更多
关键词 ahead 炮控系统 FLEXRAY总线 CAN总线 DSP处理器 实时性
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Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks 被引量:2
3
作者 张燕 陈增强 袁著祉 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期70-73,共4页
After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks is introduced, an intelligent FID controller is adopted to correct the errors including identified model erro... After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks is introduced, an intelligent FID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulated errors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good control accuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective. 展开更多
关键词 Multi-step-ahead predictive control Recurrent neural networks Intelligent PID control.
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A Generalized Acceleration and Deceleration Approach for Continuous Small Line Blocks with Look-ahead 被引量:3
4
作者 LUO Fuyuan~1 ZHOU Yunfei~1 YIN Juan~2 (1.National Technical Research Center-Numerical Control System,School of Mechanical Science and Engineering,Huazhang University of Science and Technology,Wuhan 430074,China, 2.School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 234009,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1052-1058,共7页
Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way,machine tool has to stop at the end of one move befor... Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way,machine tool has to stop at the end of one move before continuing on to the next to meet accuracy requirement,which results in inefficiency.Look-ahead is an intelligent function that aims at adjusting the feed rate automatically to achieve maximum productivity while maintaining accuracy.By now most researchers just utilize the simplest linear acceleration(ACC)and deceleration(DEC)to deal with look-ahead intelligence.A generalized ACC/DEC ap- proach and corresponding optimal look-ahead algorithm based on dynamic back tracking along a doubly linked list are proposed.An improved rounding strategy for reducing interpolation errors is also presented.By using the proposed techniques,arbitrary velocity profiles that offer look-ahead feature and have the desired ACC/DEC characteristics for movement of a lot of continuous line blocks can be generated efficiently.Both simulations and experiments showed the productivity was dramatically increased without sacri- fice of accuracy. 展开更多
关键词 ACCELERATION and DECELERATION numerical control BACK tracking LOOK-ahead INTERPOLATION
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高比例新能源并网含抽蓄的联合系统变时段日前调度 被引量:1
5
作者 罗远翔 王云龙 +1 位作者 冯扬 郝海鑫 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期115-121,132,共8页
为提高高比例新能源并网电力系统中火电机组的平稳运行,提出含抽蓄联合系统变时段日前调度策略。首先,根据抽蓄机组的最优调节区间进行净负荷频谱分析,得到其频域下的波动性质;其次,将波动量与高频分量的模糊熵共同作为评价指标,划分为... 为提高高比例新能源并网电力系统中火电机组的平稳运行,提出含抽蓄联合系统变时段日前调度策略。首先,根据抽蓄机组的最优调节区间进行净负荷频谱分析,得到其频域下的波动性质;其次,将波动量与高频分量的模糊熵共同作为评价指标,划分为不同调度模式;再次,以系统总成本最小为目标,建立考虑抽蓄最优调节的变时段日前调度模型,确定调度计划;最后,通过算例分析验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 变时段控制 频谱分析 日前调度 模糊熵
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计及转移效用与不确定性的移动式储能系统日前-日内市场竞标策略
6
作者 杨高奎 刘波 +4 位作者 聂松松 熊磊 马云聪 杨瀚文 魏繁荣 《广东电力》 北大核心 2024年第8期1-13,共13页
为激励移动式储能系统(mobile energy storage system,MESS)参与电力市场,并在增加自身盈利的同时,在一定程度上缓解电力阻塞,计及转移效用与不确定性,提出一种MESS日前日内两阶段市场竞标策略。首先,在日前阶段,构建MESS参与电力市场... 为激励移动式储能系统(mobile energy storage system,MESS)参与电力市场,并在增加自身盈利的同时,在一定程度上缓解电力阻塞,计及转移效用与不确定性,提出一种MESS日前日内两阶段市场竞标策略。首先,在日前阶段,构建MESS参与电力市场双层投标模型,上层旨在决策MESS的时空分布及功率,下层为电力市场出清模型;其次,在日内阶段,采用多场景随机优化方法模拟、分析日内不确定性,并以日前荷电水平和转移计划为参考,基于模型预测控制方法构建MESS参与日内电力市场双层投标模型,上层旨在动态调整MESS实时功率,下层亦为电力市场出清模型;进一步,利用KKT条件和互补松弛理论将双层竞标模型转化为单层线性优化模型,以实现高效求解;最后,以国内某城域互联电力交通网络设计典型仿真案例。仿真结果表明,所提策略能够实现可调配资源的最大化利用,有效缓解电力系统输电阻塞,促进清洁能源消纳。 展开更多
关键词 移动式储能系统 日前-日内电力市场 模型预测控制 Karush-Kuhn-Tucker条件 竞标策略
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基于集群划分的配电网双层电压协调优化策略
7
作者 杨颂 王成龙 +2 位作者 孙树敏 程艳 于芃 《山东电力技术》 2024年第3期55-64,共10页
针对大规模分布式光伏并网造成的配电网过电压问题,提出一种基于集群划分的配电网双层电压协调优化策略。将质量耦合函数作为集群划分指标,采用Fast-Newman算法实现对配电网集群的快速划分。在集群划分的基础上,上层以调节成本最低为目... 针对大规模分布式光伏并网造成的配电网过电压问题,提出一种基于集群划分的配电网双层电压协调优化策略。将质量耦合函数作为集群划分指标,采用Fast-Newman算法实现对配电网集群的快速划分。在集群划分的基础上,上层以调节成本最低为目标,建立集群日前优化调度模型,通过优化集群内有载调压变压器(on-loadtapchanger,OLTC)与光伏逆变器的调节量实现上层日前调度的经济性;下层以最大化追踪日前调度计划为目标,建立集群实时电压控制模型,通过实时调节光伏逆变器修正上层日前调度计划,以此实现日前调度与实时电压控制的结合,既可以保证电压控制的经济性,又可以有效地简化电压优化控制的过程。最后以某实际馈线系统为例,验证所提方法能对配电网过电压进行快速有效的控制。 展开更多
关键词 配电网 分布式光伏 集群划分 日前调度 实时电压控制
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基于无人机航拍数据的交叉口几何设计与交通运行影响分析
8
作者 张学芳 《中国市政工程》 2024年第3期121-126,160,161,共8页
信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的事故多发区,然而现有研究对不同类型交叉口的几何特征与交通运行特征的关联分析缺乏深入探讨。文章选取上海市3个典型交叉口,运用无人机进行航拍,并从航拍视频中提取交通运行参数,对比不同交... 信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的事故多发区,然而现有研究对不同类型交叉口的几何特征与交通运行特征的关联分析缺乏深入探讨。文章选取上海市3个典型交叉口,运用无人机进行航拍,并从航拍视频中提取交通运行参数,对比不同交叉口几何设计参数与车辆运行特征的差异。分析结果表明:斜交交叉口易导致车辆右转轨迹分散,右转轨迹半径分布区间跨度大;而路缘石转弯半径过小,也易导致车辆的右转轨迹分散。文章将转弯半径分为3组:小半径、中等半径和大半径,建议交叉口路缘石转弯半径设计值宜在中等半径组(10~15 m)取值,同时可考虑将交叉口进口道的停止线适当前移,提升交叉口的通行效率。研究结果可为城市道路交叉口的几何设计和交通组织优化提供实测数据支持和参考依据。 展开更多
关键词 信控交叉口 转弯半径 直行车辆 右转车辆 无人机
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利用超短期负荷预报实现AGC的超前控制 被引量:46
9
作者 高宗和 丁恰 +1 位作者 温柏坚 姚建国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期42-44,共3页
将超短期负荷预报 ( SSTLF)用于电力系统自动发电控制 ( AGC) ,让机组出力随时与系统负荷的变化同步 ,实现了 AGC的超前控制 ,使 AGC具有了预见的能力。提出了 2种算法 :一种是将负荷预报分量作为调节功率处理 ;另一种是将负荷预报分量... 将超短期负荷预报 ( SSTLF)用于电力系统自动发电控制 ( AGC) ,让机组出力随时与系统负荷的变化同步 ,实现了 AGC的超前控制 ,使 AGC具有了预见的能力。提出了 2种算法 :一种是将负荷预报分量作为调节功率处理 ;另一种是将负荷预报分量作为基本功率处理。这主要取决于AGC控制区域的具体情况。该方法在广东省电网 展开更多
关键词 超短期负荷预报 自动发电控制 调度自动化 电网
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有功调度超前控制和在线水火电协调控制策略 被引量:21
10
作者 滕贤亮 高宗和 +2 位作者 张小白 汪俊余 袁飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期16-20,共5页
根据有功调度不同的调度时间段,探讨了利用超短期负荷预测结果实现超前控制的可能性,并对应每个调度时间段建立数学模型;具体实施上,针对不同区域电网间调节资源的差异,以及同一区域内机组构成方式经常变更的特点,提出水火电机组协调控... 根据有功调度不同的调度时间段,探讨了利用超短期负荷预测结果实现超前控制的可能性,并对应每个调度时间段建立数学模型;具体实施上,针对不同区域电网间调节资源的差异,以及同一区域内机组构成方式经常变更的特点,提出水火电机组协调控制理想的解决构架,作为现有控制性能标准(CPS)控制策略实际运用的补充。其有效性已在多个实际电网工程实践中得到检验。 展开更多
关键词 有功调度 自动发电控制 控制性能标准 超短期负荷预测 超前控制 水火电协调
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面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法 被引量:29
11
作者 何均 游有鹏 王化明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期2085-2089,共5页
针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质,然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理,最后与传... 针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质,然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理,最后与传统算法进行了效率对比分析。仿真与实例验证表明,此算法具有过渡平稳、误差易控、效率高的特点,适合于微小线段的高速加工控制。 展开更多
关键词 CNC 微线段插补 前瞻控制 样条过渡 Ferguson样条
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基于超短期风电预测和混合储能的风电爬坡优化控制 被引量:24
12
作者 何川 刘天琪 +2 位作者 胡晓通 李茜 李兴源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期782-790,共9页
风电爬坡对电力系统运行的经济性和可靠性有较大的影响,也是对电网造成冲击的重要因素之一,如何减小风电爬坡时的功率波动对电网的冲击成为国内外研究热点。为风电场配备储能系统能够有效抑制风电爬坡时的功率波动。为此,提出一种基于... 风电爬坡对电力系统运行的经济性和可靠性有较大的影响,也是对电网造成冲击的重要因素之一,如何减小风电爬坡时的功率波动对电网的冲击成为国内外研究热点。为风电场配备储能系统能够有效抑制风电爬坡时的功率波动。为此,提出一种基于风电功率超短期预测和混合储能系统实现平抑功率在电池和超级电容器之间有效分配方法。首先通过奇异值分解理论风电爬坡事件,提出混合储能系统的动态最佳荷电状态,以使储能设备更好地平抑下一时段风电功率波动。考虑未来风电功率及其预测误差,根据超前充放电控制策略对储能设备当前充放电进行修正,并给出了提前充放电修正公式。仿真结果表明,该方法及其控制策略能有效抑制风电爬坡的功率波动,从而减小风电爬坡事件对电网的冲击,并且能够充分提高混合储能设备的利用效率。 展开更多
关键词 风电爬坡事件 功率波动 超短期预测 混合储能系统 荷电状态 超前控制策略
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一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制 被引量:11
13
作者 潘海鸿 杨增启 +3 位作者 陈琳 董海涛 谭华卿 钟文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1024-1030,共7页
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以... 提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。 展开更多
关键词 非对称S曲线 加减速控制 前瞻控制 计算精度
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NURBS曲线高速插补中的前瞻控制 被引量:21
14
作者 彭芳瑜 何莹 李斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期625-629,共5页
利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值... 利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性. 展开更多
关键词 NURBS曲线 前瞻控制 遗传算法 机床动力学
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一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制 被引量:17
15
作者 潘海鸿 杨增启 +3 位作者 陈琳 董海涛 黄炳琼 谭华卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期151-159,共9页
为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出... 为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出轨迹段间的最优衔接速度。通过自主开发的x-y数控系统平台进行验证,综合加工性能试验的加工精度可以达到?0.6 mm,加工效率提高9.8%。结果表明所提出的自适应前瞻算法可避免回溯计算转接点速度时计算量显著增加这一问题,并在加工过程中减少大量微小轨迹段的进给轴频繁启停,从而使相邻轨迹段间衔接速度平滑性、加工效率和加工精度方面相对于传统前瞻算法都有明显提高。 展开更多
关键词 衔接速度处理 非对称S曲线加减速 自适应前瞻控制 高速加工
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面向连续短线段高速加工的圆弧转接前瞻控制算法 被引量:8
16
作者 张君 张立强 张凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2089-2095,共7页
针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形... 针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形加减速控制算法进行速度规划,旨在满足弦高误差和机床动力学条件下获得最大转接速度,避免电机频繁启停,实现速度、加速度的连续高速平滑转接,大大减少了对机床的冲击。算例表明,该算法能获得更高更平稳的转接速度,可有效提高加工效率和加工质量,满足高速加工的需求。 展开更多
关键词 高速加工 平滑转接 圆弧过渡 前瞻控制
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基于风电功率预测的复合储能超前优化控制策略 被引量:4
17
作者 张熙 张峰 +3 位作者 梁军 张利 韩学山 杨立滨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期58-65,共8页
超短期风电功率预测的可靠性及精度均逐步提升,文中将其引入风电场复合储能系统(HESS)控制过程,并利用预测功率信息提出了HESS超前优化控制策略。通过相邻充放电区间时长的概率分布统计,确定预测信息的时长区间,并将其作为优化控制策略... 超短期风电功率预测的可靠性及精度均逐步提升,文中将其引入风电场复合储能系统(HESS)控制过程,并利用预测功率信息提出了HESS超前优化控制策略。通过相邻充放电区间时长的概率分布统计,确定预测信息的时长区间,并将其作为优化控制策略中的超前控制时间区间;通过分析影响HESS运行效率的主要约束,构建了高效的HESS充放电控制策略;以荷电状态偏移方差最小为目标函数,构建HESS各存储介质同步启动情况下的优化控制模型,并考虑充放电功率和容量限值约束,获取未来时间区间HESS介质的充放电功率控制模式;最后,给出了求解算法和实现步骤。以实际风电场运行数据进行算例分析,计算结果表明本文所提方法可有效实现HESS的高效控制,具有一定实际应用价值。 展开更多
关键词 功率预测 优化策略 超前控制 复合储能系统 超级电容 锂电池
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基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法 被引量:4
18
作者 任锟 陈文华 +2 位作者 潘骏 陈换过 林思达 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期155-160,共6页
为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动,提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法。该方法的实现基于以下步骤:针对误差补偿器对中断服务程序单元位置控制的影响,建立具有前瞻控制功能的控制系统硬件框架与相应软件结构... 为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动,提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法。该方法的实现基于以下步骤:针对误差补偿器对中断服务程序单元位置控制的影响,建立具有前瞻控制功能的控制系统硬件框架与相应软件结构,将误差补偿器从中断服务程序单元位置控制环节去除;为获得误差补偿所需要的速度值,阐述前瞻控制速度规划算法的具体实现;根据误差数据段与插补数据段的位置关系,将误差数据进行分类;根据分类,结合前瞻控制算法所确定的速度规划曲线,误差数据在加工时通过指令解析器与插补数据在一个或多个插补周期内线性融合,从而实现误差的补偿。 展开更多
关键词 误差补偿 前瞻控制 高速数控切削加工
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EAST快控电源灰色预测PID控制预研 被引量:10
19
作者 汪凤凤 黄海宏 王海欣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期604-610,共7页
针对EAST快控电源数字执行过程中,采样、控制过程产生的延时,提出了基于灰色预测与常规PID控制相结合的方案。此方案采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代... 针对EAST快控电源数字执行过程中,采样、控制过程产生的延时,提出了基于灰色预测与常规PID控制相结合的方案。此方案采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算,并用仿真和实验操作来说明方案的可行性。基于MATLAB对快控电源反馈控制系统的仿真结果显示,该算法可实现超前调节,提升主动反馈控制响应性能。样机实验运行结果显示该算法可实现对给定信号的跟踪反馈控制。 展开更多
关键词 灰色预测 GM(1 1) 反馈控制 超前调节 PID控制
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实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略 被引量:2
20
作者 赵鹏 楼佩煌 +1 位作者 刘明灯 满增光 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期64-69,共6页
为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约... 为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测,整体提前寻优确定S形速度前瞻的过程参数,并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划.仿真和试验表明,采用该方法进行速度前瞻处理时,可使加工速度平滑连续,不仅消除了各驱动轴运动突变引起的冲击振动,而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题,因此降低了曲面轮廓误差,满足了高速高精度的加工要求. 展开更多
关键词 数控 前瞻控制 S形曲线 速度规划
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