内置杆气压缸驱动杠杆增力双工位核桃破壳装置

传统核桃破壳机生产效率低,结构复杂,不易维护。文章通过运用对称结构,并结合气动与增力杠杆,设计出了一种内置杆气压缸驱动的杠杆增力双工位核桃破壳装置。该破壳装置仅用一个气缸便可实现两个工位工件的破壳,结构简单,生产效率高,节能环保。

基于输入观测器的分缸空燃比估计

针对进气道喷射发动机,为了实现更加精确的空燃比(Air-fuel ratio,AFR)控制,提出了基于输入观测器的分缸空燃比估计方法。首先建立发动机的完整油路模型,主要包括燃油传输模型、气体(废气)混合过程模型、废气传输模型和氧传感器模型,并基于发动机仿真软件enDYNA对其进行校验。然后设计了输入观测器来估计各缸内的空燃比,并利用区域极点配置方法确定观测器的增益。最后通过离线仿真和发动机控制试验台架上的实时仿真验证了观测器的合理性和有效性。